公开(公告)号：CN118196571A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410199669.1

申请日：2024-02-22

申请人： 高德软件有限公司

发明人： 张永亮 ,  王惠林 ,  廖响林 ,  陈吉

IPC分类号： G06V10/80 ,  G06N3/006 ,  G01C21/36

摘要： 本公开实施例公开了一种车道中心线的串联融合方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取拓扑连通的多段高精车道段的车道中心线；利用黏菌优化算法优化计算所述车道中心线中前后相邻两车道中心线的目标衔接位置；所述个体向量的适应值基于所述参考车道中心线的长度、所述偏移量、以及所述候选衔接位置是否在所述参考车道中心线的左右车道线之间来确定；移动所述车道中心线，使得前后相邻的所述车道中心线的衔接端点在对应的所述目标衔接位置处串联连接。该技术方案能够提高了适应值计算效率，从而提高了车道中心线的串联融合效率，得到了质量更高的串联融合结果。

公开(公告)号：CN114398330A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202210051397.1

申请日：2022-01-17

申请人： 高德软件有限公司

发明人： 陈吉

IPC分类号： G06F16/174 ,  G06F16/172 ,  G06F16/14

摘要： 本发明实施例提供了一种路网数据的压缩方法、运行设计范围的连续性评估方法、装置和存储介质。所述路网数据的压缩方法包括：根据路网数据的拓扑属性，确定所述路网数据中满足设定条件的初始结点构成的初始结点序列；将所述初始结点序列的相关信息存储在所述初始结点序列中作为压缩结点的初始结点中；根据所述初始结点序列中包括的初始结点的运行设计范围属性，在所述压缩结点中添加用于表示运行设计范围是否连续的属性。本发明实施例的方案提高了路网数据处理的整体效率。

公开(公告)号：CN115451979A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211210183.0

申请日：2022-09-30

申请人： 高德软件有限公司

发明人： 陈吉

IPC分类号： G01C21/32 ,  G01C21/34

摘要： 本公开实施例公开了一种道路匹配方法、装置、电子设备及计算机程序产品，所述道路匹配方法包括：确定同一目标路段对应的高精道路形点集合和标精道路形点集合，其中，相邻高精道路形点对应一条高精子路段的两个端点，相邻标精道路形点对应一条标精子路段的两个端点；确定所述高精子路段对应的高精道路面与所述标精子路段的交点；根据所述高精子路段对应的高精道路面与所述标精子路段的交点，确定新的标精子路段的端点；根据高精子路段的端点和新的标精子路段的端点，建立所述目标路段对应的高精子路段与标精子路段的匹配结果。该技术方案能够高效、准确地获取高精地图数据与标精地图数据之间的匹配关系。