公开(公告)号：CN118736525A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410707359.6

申请日：2024-06-03

申请人： 高新兴创联科技股份有限公司 ,  广州地铁集团有限公司

发明人： 叶卫春 ,  巫红波 ,  邱伟明 ,  易毅坚 ,  朱栋升 ,  李福收 ,  黄欢 ,  刘建胜 ,  李贤杰 ,  吕云峰

IPC分类号： G06V20/58 ,  G08B13/196 ,  G08B25/08 ,  B61L23/04 ,  B61L15/00 ,  G06V10/80 ,  G06V10/26

摘要： 本发明公开了一种基于工程车运行安全监控系统的异物入侵识别方法，采用激光雷达、多模态相机、结合工程车运行安全监控系统基础数据以及人工智能算法的技术，能够准确识别工程车运行前方重点目标如人员、车辆和一般常见异物的类别和位置信息，以便提醒司机及时采取相应的措施，实现工程车行车作业过程中异物入侵的预警防护功能。

公开(公告)号：CN117746378A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311296608.9

申请日：2023-10-08

申请人： 高新兴创联科技股份有限公司

发明人： 徐伟军 ,  李贤杰 ,  袁凯 ,  戴辰宇 ,  吕云峰 ,  叶卫春 ,  蒋宇新 ,  朱栋升

IPC分类号： G06V20/58 ,  G06V10/56 ,  G06V10/764 ,  G06V10/75 ,  G06V10/82

摘要： 本发明提出了一种基于轨道车信号灯安全识别的方法及系统，解决了现有安全预警系统信号识别较为单一，识别结果易受环境影响，影响识别效果等问题，该方法包括：输入信号灯图像帧，对信号灯进行跟踪检测；采集并输出图像上所有信号灯的坐标位置与颜色集合；判断基于坐标变换的有效信号灯状态；输出有效信号灯的状态信息等步骤，达成了通过车载信号灯和地面机房信号灯检测二取二设计，能够有效防止轨道车行车过程中的事故发生加了轨道车安全信号识别的精度与反馈速度，提升行车安全性的有益效果。