蜂窝网络中的载波相位定位

    公开(公告)号:CN112204414B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN201980035807.X

    申请日:2019-05-21

    IPC分类号: G01S5/00

    摘要: 公开了用于基于载波相位测量进行位置确定的方法。该方法包括:在下行链路时段期间接收从基站(BS)发送的一个或多个下行链路信号(410),其中,下行链路信号是使用下行链路载波来调制的;在下行链路时段期间,测量与下行链路载波相关联的第一载波相位(430);下行链路时段之后的上行链路时段期间,估计整周模糊度(IA)改变(470);以及在上行链路时段之后的随后的下行链路时段期间,基于所解析的第一载波相位和所估计的IA改变来测量第二载波相位。

    用于道路地图生成的稳健车道-边界关联

    公开(公告)号:CN116724338A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202180090483.7

    申请日:2021-11-30

    IPC分类号: G06V20/56

    摘要: 通过使用生成的或“虚拟”的状态,可以使新检测到的车道边界与车道边界的关联算法更加稳健。不同类型的虚拟状态可用于识别异常/错误的检测和/或新的、合法的车道边界。因此,取决于新检测到的车道边界所关联的虚拟状态类型,新检测到的车道边界可被忽略,或者关联的虚拟状态可被添加到滤波器的车道边界状态中。

    基于车辆测量数据处理的车辆操作

    公开(公告)号:CN111868479A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN201980017249.4

    申请日:2019-03-08

    摘要: 描述方法、设备及计算机可读媒体。在一个实例中,一种控制车辆的方法包括:使用一或多个传感器接收所述车辆在运动中的一组物理属性的第一测量集合;基于定义所述车辆在所述运动中的所述组物理属性之间的关系的集合的运动数据模型且基于所述第一测量集合确定所述一组物理属性的预期测量集合;基于对所述第一测量集合与所述预期测量集合进行比较来确定是否使用所述第一测量集合的整体来控制所述车辆的操作;及响应于确定不使用所述第一测量集合的所述整体,基于第二测量集合控制所述车辆的所述操作。

    针对测距准确度来配置多信道传输

    公开(公告)号:CN110546919A

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201880024215.3

    申请日:2018-03-15

    IPC分类号: H04L12/24 H04W4/02 H04W4/40

    摘要: 描述了用于无线通信的方法、系统和设备。无线设备可以识别用于在基于车辆的通信系统中发送测距信号的配置。该配置可以标识要用于测距信号的多个信道和针对测距信号的定时。无线设备可以向接收机发送该配置,以及至少部分地基于该配置来发送测距信号。接收机可以使用测距信号来确定接收机与无线设备之间的距离。接收机可以使用所确定的距离来更新定位信息或操作机动车辆。

    基于车辆测量数据处理的车辆操作

    公开(公告)号:CN111868479B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN201980017249.4

    申请日:2019-03-08

    摘要: 描述方法、设备及计算机可读媒体。在一个实例中,一种控制车辆的方法包括:使用一或多个传感器接收所述车辆在运动中的一组物理属性的第一测量集合;基于定义所述车辆在所述运动中的所述组物理属性之间的关系的集合的运动数据模型且基于所述第一测量集合确定所述一组物理属性的预期测量集合;基于对所述第一测量集合与所述预期测量集合进行比较来确定是否使用所述第一测量集合的整体来控制所述车辆的操作;及响应于确定不使用所述第一测量集合的所述整体,基于第二测量集合控制所述车辆的所述操作。