一种远程控制车载地质雷达数据采集装置

    公开(公告)号:CN202533577U

    公开(公告)日:2012-11-14

    申请号:CN201120525469.9

    申请日:2011-12-15

    IPC分类号: G01S7/02

    摘要: 一种远程控制车载探地雷达数据采集的装置,尤其涉及长大铁路以及环境恶劣地区铁路路基检测和评估时自动控制车载地质雷达数据采集的装置。包括列车端信息收发设备、控制端信息收发设备、车载地质雷达、继电控制单元和供电设备,其中列车端信息收发设备、车载探地雷达、继电控制单元和供电设备位于远程移动列车上,控制端信息收发设备位于控制中心,所述信息收发设备通过GSM和无线网络向信息接收设备发送控制指令,所述列车端信息接收设备分别与车载探地雷达和继电控制单元相连,继电控制单元和车载地质雷达系统相连,从而根据上述指令,所述的信息接收设备和继电控制单元控制车载探地雷达系统的数据采集以及设备状态的查询。在既有线路基探测和评估过程中可以远程控制数据采集和查询设备状态。

    隧道衬砌检测机械手臂
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108362323B

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN201810142261.5

    申请日:2018-02-11

    IPC分类号: G01D21/00 B25J18/02

    摘要: 本发明涉及一种隧道衬砌检测机械手臂,用于检测隧道衬砌质量,包括可伸缩的主臂,所述主臂的底端固定在车辆上;设置在所述主臂顶端的副臂,所述副臂为弧形,并且所述副臂的外弧面对准隧道的衬砌;以及设置在所述副臂的外弧面上的多个探头,各探头到隧道壁的距离可自适应的调节。本发明的进一步改进在于,所述副臂包括若干臂段,其中,通过调节相邻两个臂段之间的夹角以调节副臂的弧度。本发明能够检测隧道衬砌质量,并根据隧道形状调整探头到最佳位置,保证检测结果稳定、准确。本发明还可以同时检测多条测线,节约了检测时间,提高了工作效率。