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公开(公告)号：CN118519400A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410581291.1
申请日：2024-05-11
申请人： 魏桥纺织股份有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种机织自动化生产线智能管控及协同系统，将异构机器人和机织设备有效的系统综合集成，根据机织生产线布局特点设立一个主控中心，将自动验布视觉系统、自动码布机器人、自动打包机器人、棉织设备等综合集成，组成一个主从式的多机器人群体体系结构。在异构机器人和机织设备集成基础上将机器人抽象为一个Agent，每个Agent的属性和操作分为四个层次，从下到上分别为感知控制层、行为计划层、协作分配层和信息交互层。通过结合自动化、网络化、数字化和智能化技术使四个层面相互联系从而将各机器人和棉织设备联结至整个系统，实现整个生产线的全局优化和协同，同时可通过远程控制和实时干预。实现机织生产过程全流程自动化。
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公开(公告)号：CN117630006A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311427319.8
申请日：2023-10-31
申请人： 魏桥纺织股份有限公司 , 邹平宏科智能科技有限公司 , 中原工学院
摘要： 本发明公开了一种基于纺织品疵点智能检测的纺织品评级方法，包括：获取纺织品疵点检测模块位置，以及光源的安装位置；驱使位于检测模块下方位置的纺织品绷直，并以垂直纺织品方向拉伸纺织品，纺织品呈波峰状；基于灯光对拉伸变形的纺织品照射，并获取疵点数据；基于获取的疵点数据对纺织品评级；本发明利通过夹持辊对纺织品夹持运输，位于移动辊位置的纺织品相对固定，驱动移动辊竖直移动，位于夹持辊之间的纺织品纹理和图案变形，位于纺织品纹理内的疵点显露，使纺织品中疵点的形状和位置更加明显，提高了检测的准确性，同时，使呈波峰状的纺织品在灯光的照射下，纺织品图案中的疵点会产生阴影，进一步的提高了疵点检测的准确性。
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公开(公告)号：CN117517045A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311487214.1
申请日：2023-11-09
申请人： 魏桥纺织股份有限公司 , 邹平宏科智能科技有限公司 , 中原工学院
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的纺织品色牢度智能评估方法，在对纺织品润湿后以及对纺织品进行检测前进行对纺织品的经纬密度调整，使得润湿后的纺织品密度与未润湿前的纺织品密度一致，能够保证纺织品的色度不会在测试过程中因经纬密度变化而发生偏差，提高了纺织品在色牢度检测中的准确性；采用机器视觉的方式对纺织品进行色牢度检测，并对图像采样前进行光照条件调整，使得检测过程中图像采样均处于同等采样条件，能够保证纺织品色牢度检测过程中的快速检测，提高了纺织品色牢度的效率以及准确性；纺织品的摩擦方向与纺织品表面平行且摩擦方向与纱线排列方向一致，能够对纺织品经纬密度的影响减小，增强纺织品色牢度检测效果。
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公开(公告)号：CN117495795A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311404646.1
申请日：2023-10-27
申请人： 魏桥纺织股份有限公司 , 邹平宏科智能科技有限公司 , 中原工学院
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种纺织品疵点缺陷检测方法及系统，包括以下步骤：S1、使用图像采集设备实时采集织物图像；S2、将织物图像分解为若干局部区域，并对每个局部区域进行标记；S3、使用训练好的模型在整个织物图像上滑动来检测疵点，得到每个疵点的类别和位置；S4、对织物的每个疵点分别进行处理，选出误报数据并标记，一定周期后将疵点数据和误报数据自动上传至模型的学习库，且该模型对疵点数据和误报数据进行学习。本发明使用深度学习模型检测疵点，对疵点数据的处理和周期性上传，且该模型对疵点数据进行学习，结合与误报数据的相似度比对，相对于现有技术，提高了疵点检测的准确性、实时性和效率，并加快了模型学习，降低学习数据的制作成本。
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公开(公告)号：CN117867713A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311840459.8
申请日：2023-12-28
申请人： 魏桥纺织股份有限公司 , 赛特环球机械(青岛)有限公司 , 东华大学 , 邹平宏科智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种机器人，具体涉及一种筒纱纱头抓取机器人。一种筒纱纱头抓取机器人，包括电机、转动件、送纱机器人、吸纱嘴和负压风机，转动件与电机输出端连接，电机驱动转动件上的筒纱旋转；吸纱嘴通过气管与负压风机连接，吸纱嘴位于转动件下方。送纱机器人配置在转动件的一侧；送纱机器人上设有托纱组件和压紧组件，压紧组件固定在托纱组件上，所述托纱组件将筒纱送至筒纱小端直径上，压紧组件与转动件相适配。托纱组件包括托纱板、托纱臂架和限位板，托纱板连接送纱机器人，筒纱通过托纱臂架固定在托纱板上。本发明设计合理、结构紧凑，筒纱纱头抓取性能稳定且可靠、空间占用小，适用于整经车间复杂环境的特性。
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公开(公告)号：CN117740799A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311519989.2
申请日：2023-11-15
申请人： 魏桥纺织股份有限公司 , 东华大学 , 国科智造(滨州)科技发展有限公司 , 杭州普若威科技有限公司
IPC分类号： G01N21/88 , G01N21/94 , G01S17/894 , G06T7/00
摘要： 本发明提供一种基于二维和三维图像的织物疵点检测方法及检测终端，属于织物检测技术领域，使用二维相机和3D TOF相机对待检织物进行图像采集，并分别获得二维图像，三维深度图像以及强度图像；使用ORB算法和Gabor滤波器对二维图像和强度图像中的标识点和织物特征点进行提取；再将二维图像与强度图像特征点进行匹配，得到二维图像和强度图像的映射变换矩阵；对三维深度图像进行疵点检测，得到深度疵点信息和干扰物信息；再将强度图像输入至深度学习模型进行解析，得到疑疵点区域信息；还对二维图像去除干扰物信息以及对疑疵点区域进行二次检测，输出疵点信息。本发明使用二维和三维图像可以更全面地涵盖不同类型的疵点，提高检测的覆盖范围。
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