夹持机构
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106142094A

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201510186520.0

    申请日:2015-04-20

    发明人: 杨波 刘平 苏茂林

    IPC分类号: B25J11/00

    摘要: 一种夹持机构安装件及装设于安装件上的夹持组件。夹持组件包括驱动件及两个夹持件。驱动件装设于安装件上。安装件上设置有第一滑轨。夹持组件还包括固定于驱动件上的导向件。导向件上开设有两个导向槽及两个定位槽。其中一定位槽与其中一导向槽的端部连通,另一定位槽与另一导向槽的端部连通。定位槽的延伸方向与导向件的运动方向平行。两个夹持件滑动地装设于第一滑轨上,且两个夹持件上均固定有一滚动部。每一滚动部活动地容纳于相应的导向槽内,且每一滚动部能在相应导向槽及定位槽内往复滑动。滚动部在导向槽内滑动时,两个夹持件相互靠近或远离;滚动部滚动至定位槽后,两个夹持件相对静止。本发明的夹持机构能够防止夹持的物体发生滑落。

    定位装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106141952A

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201510183065.9

    申请日:2015-04-17

    发明人: 洪玉 杨波

    IPC分类号: B25B11/00 B23Q3/00

    摘要: 一种定位装置,包括固定组件和装设于固定组件上的定位组件,固定组件包括固定台,定位组件用于定位一产品,定位组件包括定位板、第一定位件和第二定位件,定位板固定于固定台上,定位板的侧壁上开设有容置槽,定位板邻近固定台一侧开设有与容置槽相通的连通槽,第一定位件包括定位销,第二定位件包括顶杆和定位块,顶杆一端具有楔形部,定位块对应楔形部开设有楔形孔,定位块收容于容置槽内;定位销能够从固定台远离定位板一侧穿过固定台及定位板以对产品进行粗定位,顶杆具有楔形部一端能够从固定台远离定位板一侧穿过固定台及连通槽并伸入楔形孔,以使定位块的一端突出容置槽对产品进行精定位。

    贴装装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103660505B

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201210357306.3

    申请日:2012-09-24

    发明人: 李兵 杨波

    IPC分类号: B32B37/10 B32B38/00

    摘要: 一种贴装装置,其包括支架以及装设于支架上的吸附件,该吸附件转动地装设于该支架上,该吸附件的周缘形成有吸附面,该吸附件内环绕中心间隔开设有多个吸附腔,该吸附面上均匀间隔有多组吸附孔,每一组吸附孔与对应的一个吸附腔相连通,该贴装装置还包括安装于该吸附件一端的旋转接头,该旋转接头转动地装设于该支架上,该旋转接头开设多个通气口,每个吸附腔对应与一个通气口相连通,该旋转接头的多个通气口通过外接气源能够向该吸附件通气以使该吸附件的多个吸附腔依次产生负压,进而通过该吸附面吸附或释放工件。该吸附件可在软性材料上滚动并通过其上的吸附面逐次压紧吸附软性材料,从而能够较大程度地赶走气泡,提高了其贴装良率。

    定位装置及其定位机构
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103659644B

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201210314564.3

    申请日:2012-08-30

    发明人: 李兵 杨波 王红旗

    IPC分类号: B25B11/00

    摘要: 一种定位装置,包括支撑件及相对设置于该支撑件上的两个定位机构,用以对放置于支撑件上且位于两个定位机构之间的工件进行定位。每一定位机构包括驱动件、装载件、齿条、齿轮及定位件,装载件活动装设于该支撑件上,装载件上开设有滑槽,齿条滑动设置于滑槽内,驱动件设置于支撑件上并与齿条固接;齿轮与装载件转动相接,且与齿条相啮合;定位件与该齿轮止转连接;驱动件能够驱动齿条于滑槽内远离工件滑动,进而带动定位件转动并伸入该工件内部。当齿条与该滑槽的端壁相抵,该驱动件带动该定位件继续运动,以实现两个定位机构中的定位件对工件施加两个相反方向的作用力,进而将工件压紧。本发明还提供一种定位装置的定位机构。

    定位装置及其定位机构
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103659644A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201210314564.3

    申请日:2012-08-30

    发明人: 李兵 杨波 王红旗

    IPC分类号: B25B11/00

    摘要: 一种定位装置,包括支撑件及相对设置于该支撑件上的两个定位机构,用以对放置于支撑件上且位于两个定位机构之间的工件进行定位。每一定位机构包括驱动件、装载件、齿条、齿轮及定位件,装载件活动装设于该支撑件上,装载件上开设有滑槽,齿条滑动设置于滑槽内,驱动件设置于支撑件上并与齿条固接;齿轮与装载件转动相接,且与齿条相啮合;定位件与该齿轮止转连接;驱动件能够驱动齿条于滑槽内远离工件滑动,进而带动定位件转动并伸入该工件内部。当齿条与该滑槽的端壁相抵,该驱动件带动该定位件继续运动,以实现两个定位机构中的定位件对工件施加两个相反方向的作用力,进而将工件压紧。本发明还提供一种定位装置的定位机构。

    夹装装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103568016A

    公开(公告)日:2014-02-12

    申请号:CN201210283966.1

    申请日:2012-08-10

    发明人: 李兵 杨波

    IPC分类号: B25J15/08 C25D17/08

    摘要: 一种夹装装置包括安装座、驱动机构及两个夹装机构,驱动机构装设于安装座上,两个夹装机构均包括夹持件、装设板、定位件、抵持板及弹性件,两个夹持件分别装设于安装座上,并与驱动机构相连接,夹持件上远离安装座凸设有具有第一倾斜面的凸起。装设板上开设有开口,凸起穿设于开口。定位件穿过装设板,并与夹持件相固接,定位件上套设有弹簧,弹簧与装设板弹性抵持,以提供将装设板复位的弹性力。抵持板活动地装设于装设板上,其上对应开口凸设有具有第二倾斜面的抵触部,抵触部的第二倾斜面与夹持件的第一倾斜面相抵持。弹性件夹设于装设板及抵持板之间,以提供将抵持板复位的弹性力。所述夹装装置具有夹装工件良率较高的优点。

    移载机构
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102991965A

    公开(公告)日:2013-03-27

    申请号:CN201110271052.9

    申请日:2011-09-14

    发明人: 李兵 张勇 杨波

    IPC分类号: B65G25/04

    摘要: 一种移载机构,其包括固定板、凸轮及连接两者的旋转轴。所述移载机构还包括至少一个移载组件,所述移载组件包括滑杆、固定于所述滑杆一端的滑动块,固定于所述滑杆另一端的夹持件。所述固定板上设置有导轨,所述滑杆能够滑动地穿设于所述导轨,所述凸轮靠近所述固定板的一侧设有环形滑轨,所述滑动块能够沿所述环形滑轨滑动,以使滑杆在导轨中滑动,所述环形滑轨的一部分与所述旋转轴的距离逐渐减小。所述移载机构通过在凸轮上设置环形滑轨,且环形滑轨的一部分与凸轮的旋转轴的距离逐渐减小,凸轮的旋转带动移载组件从导轨的一端滑动至导轨的另一端,结构简单、输送效率高。

    顶升机构
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106144942A

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201510167882.5

    申请日:2015-04-10

    发明人: 杨波 谢勇

    IPC分类号: B66F7/00

    摘要: 一种顶升机构,其包括基体及装设在该基体上的顶升组件,该顶升组件包括滑动件、导向轴及顶升件,该滑动件滑动地装设在该基体的侧面,该滑动件上贯通开设有倾斜的导向部,该导向轴部分收容在该基体内且该导向轴的至少一个端部位于该导向部中,该顶升件装设在该基体内且能够由该基体伸出,该顶升件与该导向轴连接,该滑动件相对该基体移动时,该导向轴能够沿该导向部移动,以带动该顶升件相对该基体伸出或回缩。本发明的顶升机构结构紧凑,占用空间小。