一种焊接质量视觉检测方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119444664A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411335249.8

    申请日:2024-09-24

    Abstract: 本申请公开了一种焊接质量视觉检测方法,涉及焊缝缺陷检测技术领域,包括:获取待测焊接灰度图像中每个像素点对应的像素邻域块,并根据每个像素邻域块内每个像素点的灰度特征和梯度特征,获取每个像素邻域块内的光照影响程度;根据待测焊接灰度图像中相邻边缘的边缘端点之间的位置分布特征判断出同类边缘;通过获得每条同类边缘为焊缝内边缘的置信度与每条同类边缘的缺陷程度,获得每个像素邻域块内中心位置像素点的伽马值调整系数;进而调整每个像素点的伽马值,获得每个像素邻域块内每个像素点的灰度输出值,并获得优化焊接灰度图像;对待优化焊接灰度图像进行质量检测;能够实现提高焊接质量检测的准确率。

    一种屋顶光伏面板安装锁紧机构
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118300492A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410277239.7

    申请日:2024-03-12

    Abstract: 本发明公开了一种屋顶光伏面板安装锁紧机构,包括:底座,其可拆卸安装在屋顶;多排立柱,其竖向设置在所述底座上,相邻两排立柱之间平行设置,多排所述立柱的高度依次增高或者依次降低;相邻两排所述立柱顶端的内侧分别通过销轴可转动铰接L型限位槽,两个相对设置的L型限位槽之间形成一容纳卡设空间;通过调节所述L型限位槽和相应立柱之间的角度,使得相邻两个相对的限位板的底部处于同一平面,本发明利用两个L型限位槽将光伏面板可拆卸夹持在中间,夹持稳固,本发明还设置了保护层,可以在下雨时对光伏面板进行防护。

    一种模块化多电平换流器子模块故障检测与定位方法

    公开(公告)号:CN110320420B

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN201910525945.8

    申请日:2019-06-18

    Inventor: 柯龙章 杨宇卿

    Abstract: 本发明提出了一种模块化多电平换流器子模块故障检测与定位方法。本发明对每一相上的桥臂电压进行采样;对采样得到桥臂电压进行低通滤波,滤除其中的高频成分;将低通滤波后的每一相上的桥臂电压用一个中心频率为的带通滤波器滤波,滤除中心频率附近的边带谐波;使用DFT算法来提取带通滤波后的的桥臂电压,提取出开关频率成分的幅值和相位角;通过将电压阀值和各相桥臂开关频率电压比较以进行故障检测;经DFT算法提取到的桥臂电压在开关频率成分的相位角,由该相位角即可确定故障子模块的位置。本发明能够快速地检测到故障,且计算复杂度低。

    一种模块化多电平换流器故障分类方法

    公开(公告)号:CN112488011A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011415193.9

    申请日:2020-12-04

    Abstract: 本发明涉及多电平换流器故障诊断技术,具体涉及一种模块化多电平换流器故障分类方法,通过对三相交流输出电流和内部环流进行采样,对采样得到的电流信号进行小波硬阀值去燥,滤除其中的噪声;再将去燥信号归一化处理;对归一化的信号使用同步挤压小波变换(SST)得到原始电流信号的三维时频图;将三维时频图像随机划分为训练集和测试集;用遗传算法优化卷积神经网络模型的超参数,用4折交叉验证法在验证集上评估模型;在优化后的模型上输入测试集数据,测试结果即为故障分类结果。该方法能准确的分类待测试样本中的故障类型。对于整个MMC换流器,仅需要6个电压传感器,节省了成本,减少了检测复杂性,简单易实现。

    一种模块化多电平换流器故障分类方法

    公开(公告)号:CN112488011B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202011415193.9

    申请日:2020-12-04

    Abstract: 本发明涉及多电平换流器故障诊断技术,具体涉及一种模块化多电平换流器故障分类方法,通过对三相交流输出电流和内部环流进行采样,对采样得到的电流信号进行小波硬阀值去燥,滤除其中的噪声;再将去燥信号归一化处理;对归一化的信号使用同步挤压小波变换(SST)得到原始电流信号的三维时频图;将三维时频图像随机划分为训练集和测试集;用遗传算法优化卷积神经网络模型的超参数,用4折交叉验证法在验证集上评估模型;在优化后的模型上输入测试集数据,测试结果即为故障分类结果。该方法能准确的分类待测试样本中的故障类型。对于整个MMC换流器,仅需要6个电压传感器,节省了成本,减少了检测复杂性,简单易实现。

    一种模块化多电平换流器子模块复合故障诊断方法

    公开(公告)号:CN114296005A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202111499359.4

    申请日:2021-12-09

    Abstract: 本发明提供了一种模块化多电平换流器子模块复合故障诊断方法,该方法包括:对原始电流信号进行采样,对采样得到的电流信号进行归一化处理,并随机划分为训练集、验证集和测试集;搭建改进的胶囊网络模型:将一维卷积神经网络结合长短时记忆网络作为胶囊网络的特征提取单元,再与主胶囊层和数字胶囊层组合在一起构成一个改进的胶囊网络模型;在验证集上独立评估模型超参数,得到一组超参数优化的训练模型;最后,在训练好的模型上对测试集数据进行测试,输出故障诊断结果。本发明能在较小的计算代价下,提取原始信号中深层次的特征,对于MMC电平数较高导致时域波形特征不明显的工况下,仍然具有较高的故障诊断精度,检测成本低,简单易实现。

    模块化多电平换流器开关器件开路故障诊断方法及装置

    公开(公告)号:CN115688880A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211320304.7

    申请日:2022-10-26

    Abstract: 本发明公开了一种模块化多电平换流器开关器件开路故障诊断方法及装置,属于柔性直流输电技术领域。包括:获取原始电流信号;对原始电流信号进行数据处理得到标准化的数据集;搭建深度学习模型并初始化模型的权重参数;深度学习模型包括特征提取层、注意力层和密集连接层,特征提取层用于对数据集进行特征提取;注意力层用于提取数据集中的关键特征并分配权重;密集连接层用于故障分类并输出故障诊断结果信息;将数据集划分为训练集、验证集和测试集;采用4折交叉验证法分割训练集和验证集,在训练集上对模型进行训练,在验证集上评估模型超参数,以超参数最优的模型作为训练好的模型;在训练好的模型上采用测试集进行测试,输出故障诊断结果。

    一种模块化多电平换流器子模块故障检测与定位方法

    公开(公告)号:CN110320420A

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201910525945.8

    申请日:2019-06-18

    Inventor: 柯龙章 杨宇卿

    Abstract: 本发明提出了一种模块化多电平换流器子模块故障检测与定位方法。本发明对每一相上的桥臂电压进行采样;对采样得到桥臂电压进行低通滤波,滤除其中的高频成分;将低通滤波后的每一相上的桥臂电压用一个中心频率为的带通滤波器滤波,滤除中心频率附近的边带谐波;使用DFT算法来提取带通滤波后的的桥臂电压,提取出开关频率成分的幅值和相位角;通过将电压阀值和各相桥臂开关频率电压比较以进行故障检测;经DFT算法提取到的桥臂电压在开关频率成分的相位角,由该相位角即可确定故障子模块的位置。本发明能够快速地检测到故障,且计算复杂度低。

    一种机械液压用防漏密封件

    公开(公告)号:CN208907465U

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201821738689.8

    申请日:2018-10-25

    Inventor: 杨宇卿 柯龙章

    Abstract: 本实用新型公开了一种机械液压用防漏密封件,包括液压器,所述液压器的上方设置有液压杆,所述液压杆的一端安装有主密封圈,所述主密封圈一侧设置有上外唇,所述主密封圈的另一侧设置有下外唇,所述上外唇的一侧设置有唇槽,所述唇槽一侧设置有上内唇,所述下外唇的一侧设置有下内唇,所述主密封圈的内部设置有减压槽,所述主密封圈的中心位置设置有密封口,所述主密封圈的外壁上设置有丁晴橡胶层,所述丁晴橡胶层的内壁上设置有中间层,所述中间层的内壁上设置有高硬度胶织物层。本实用新型通过主密封圈和副密封圈进行双重密封,有效的提高了现有密封圈抗压能力,满足了密封件可以在要求较高的场合下使用。

    一种变电站移动巡检装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208060987U

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201820517548.7

    申请日:2018-04-12

    Abstract: 一种变电站移动巡检装置,包括移动装置主体、行走机构、转动机构、摄像机、微处理器、DSP、热像仪、UWB模块、存储器和锂电池;所述移动装置主体中设置有液压升降机构;所述DSP与微处理器连接;所述行走机构控制端、转动机构控制端、液压升降机构控制端分别与微处理器输出端连接;所述摄像机、热像仪输出端分别与DSP输入端连接;所述UWB模块、存储器分别经数据总线与DSP连接;所述摄像机、热像仪经转动机构固定在液压升降机构顶端。本装置采用UWB定位技术,定位精度高;采用UWB无线通讯技术传输巡检数据,数据传输速率高,且抗干扰性能强;本装置自由行走、采集变电站设备图像、发热状况。

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