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公开(公告)号：CN117758987A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311806442.0
申请日：2023-12-26
Applicant: 黄冈师范学院 , 湖北碧澜天博来建筑股份有限公司 , 湖北省团钢科学技术研究有限公司
Abstract: 本发明公开了一种建筑外立面施工用自动爬升机构，包括：爬轨，竖向安装在建筑外立面上；上机架和下机架，二者之间通过液压油缸连接，所述上机架朝向所述建筑外立面的一侧垂直设置有固定撑杆，所述上机架和所述下机架平行于建筑外立面；所述上机架和所述上机架均通过限位固定机构实现自动固定连接于建筑外立面，且所述限位固定机构可自动解除所述上机架/所述上机架和建筑外立面之间的连接；卷扬机，其设置在建筑顶端安钢丝绳一端连接于卷扬机上的转轮上，另一端穿过导向轮，再连接于上机架，本发明的爬升结构在每一次爬升过程中不需要人工固定和解除固定，可实现自动固定和解除固定。
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公开(公告)号：CN119387981A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411484227.8
申请日：2024-10-23
Applicant: 黄冈师范学院 , 湖北省团钢科学技术研究有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于机器视觉的焊接路径规划方法，涉及焊接机器人技术领域，方法包括：通过采集并分类存储各类坡口类型样本数据，建立坡口类型数据库，并定义提取条件模板；利用机器视觉技术获取坡口截面数据，分组后构建三维模型，分析焊缝、材料及热影响区特征，确定焊接顺序原则，生成综合焊接路径；通过实时监测焊接过程中的关键参数，设定预警机制，动态调整最优路径；根据路径规划效率值更新数据库，并综合分析候选路径，推荐最优焊接路径；动态调整提取条件模板，能够提高焊接路径规划的精准度、适应性和效率，确保了焊接质量和稳定性；对多个不同的截面数据进行分析，确定综合焊接路径，能够同时满足多种不同截面数据特征。
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公开(公告)号：CN117569192A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311317838.9
申请日：2023-10-12
Applicant: 黄冈师范学院 , 湖北辉创重型工程有限公司 , 湖北省团钢科学技术研究有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有同步自调节功能的桥梁检查车行走装置，包括：一对轨道，其间隔设置于桥梁底部；行走车，其包括车架、驱动机构、主动轮和从动轮，每个轨道对应设置一台行走车，所述主动轮和从动轮与车架连接，所述主动轮通过驱动机构驱动其转动；桁架，其通过同步自调节机构与车架连接；控制器，其控制驱动机构的运行。本发明通过同步自调节机构桥梁检查车能够根据桥梁的坡度或倾斜度作出自动调节，保证行走车与轨道紧密贴合行走，桁架能自动调节适应两个轨道的高差，保证桥梁检车的正常行走。
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公开(公告)号：CN119115312A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411276677.8
申请日：2024-09-12
Applicant: 黄冈师范学院 , 湖北省团钢科学技术研究有限公司
Abstract: 本申请公开了本发明属于钢构生产加工技术领域，具体涉及一种具有自适应功能的钢结构焊接送料机构，弹力杆两端固定连接在底座上，可以随着底座的滑动而滑动，弹力杆保持没有调节时，水平托辊可以运输正常大小物件，当底座向里进给时，弧度由小变大时，水平托辊可以运输大物件，相反的，水平托辊可以运输小物件，所述伸缩杆底端固定连接在基座上，顶端固定连接在弹力杆的内部中心处，伸缩杆可以实现三级调节，由上到下依次变宽。弹性杆能够在排料过程中提供有效的缓冲和减震作用，减少因机械振动或冲击对设备和工件造成的损害。伸缩杆可以稳定地支撑重物，伸缩杆可以根据实际需要进行长度的伸缩调节，适用于需要灵活不同工作场景和工件尺寸的场合。
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公开(公告)号：CN118293861A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410277789.9
申请日：2024-03-12
Applicant: 黄冈师范学院 , 湖北省团钢科学技术研究有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢结构焊接垂直度在线检测装置，用于对L型钢结构的焊接垂直度进行检测，包括：底座，表面垂直设置有两组行走槽；第一架体可沿着其中一组行走槽行走，第二架体可沿着另外一组行走槽行走，多个检测设备，分别安装在所述第一架体和第二架体靠近L型钢结构的侧面上，且多个检测设备均为横向排开设置，所述检测设备可以对L型钢结构的两个垂直面分别进行垂直度检测，本发明利用第一架体和第二架体上的检测设备分别对L型钢结构的两个面同时进行垂直度检测，检测效率高，本发明还将垂直度不佳的情况转化为电流值的变化，检测更为精准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115110639B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210930525.X
申请日：2022-08-04
Applicant: 黄冈师范学院 , 湖北精诚钢结构股份有限公司
IPC: E04B1/343
Abstract: 本发明公开了一种带有辅助润滑功能的可移动模块化活动板房，包括导轨，所述导轨上设置有导向槽；支撑梁，所述支撑梁的底端安装有滚轮，所述滑轮滑动连接于所述导轨上；隔栏，所述隔栏安装于所述支撑梁的中段处，模块化棚顶，所述模块化棚顶安装于所述支撑梁的顶端上。该工棚可随着使用场景的变化可推动支撑梁在导轨上滑动，使带有辅助润滑功能的可移动模块化活动板房移动至指定场地，方便使用，另外还设有辅助支撑装置和辅助润滑机构，通过辅助支撑装置可使工棚在固定状态时安装的更牢固，通过辅助润滑机构可在支撑梁行走时向滚轮和导轨上施加润滑油，使工棚能够顺利的移动到指定位置。
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公开(公告)号：CN114296005A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111499359.4
申请日：2021-12-09
Applicant: 黄冈师范学院
Abstract: 本发明提供了一种模块化多电平换流器子模块复合故障诊断方法，该方法包括：对原始电流信号进行采样，对采样得到的电流信号进行归一化处理，并随机划分为训练集、验证集和测试集；搭建改进的胶囊网络模型：将一维卷积神经网络结合长短时记忆网络作为胶囊网络的特征提取单元，再与主胶囊层和数字胶囊层组合在一起构成一个改进的胶囊网络模型；在验证集上独立评估模型超参数，得到一组超参数优化的训练模型；最后，在训练好的模型上对测试集数据进行测试，输出故障诊断结果。本发明能在较小的计算代价下，提取原始信号中深层次的特征，对于MMC电平数较高导致时域波形特征不明显的工况下，仍然具有较高的故障诊断精度，检测成本低，简单易实现。
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公开(公告)号：CN118413130A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202310283376.7
申请日：2023-03-20
Applicant: 黄冈师范学院
IPC: H02N2/18
Abstract: 本申请公开了一种非接触升频机制振动能量收集器。该能量收集器包括移动台座，固定梁、上侧压电单晶复合悬臂梁和下侧压电单晶复合悬臂梁；固定梁用以响应低频率振动，包括梁主体和上侧磁铁、下侧磁铁；上侧压电单晶复合悬臂梁、下侧压电单晶复合悬臂梁用以响应高频率振动，均包括悬臂梁主体和设置于悬臂梁主体上的悬臂梁磁铁和压电片；悬臂梁磁铁各与上侧磁铁、下侧磁铁形成磁作用，以使当固定梁接收外界低频振动时能够对上侧压电单晶复合悬臂梁、下侧压电单晶复合悬臂梁产生耦合振动，压电片用以将该耦合振动转化成电能。本申请可实现低频振动环境下的振动能量高效吸收与电能转化，同时基于结构中的非线性磁力与机械力具有较宽的工作频带范围。
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公开(公告)号：CN115647634A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211382201.3
申请日：2022-11-07
Applicant: 黄冈师范学院
IPC: B23K31/02 , B23K37/00 , B23K103/04
Abstract: 本发明公开了一种基于温度监控的钢结构焊接工艺，其通过焊接系统进行焊接，包括：S1、获取当前焊枪焊接电流，温度检测单元检测对应焊缝区域各个角度的温度，并计算检测温度平均值；S2、当检测温度平均值和存储焊接电流对应的温度值的差值在±20℃及以内时，焊枪继续焊接；当检测温度平均值和存储焊接电流对应的温度值的差值在设定范围时，调节焊枪的焊接电流，直到检测温度平均值在±20℃及以内允许差值范围；当检测温度平均值和存储焊接电流对应的温度值的差值在±40℃以上时，调节焊枪的焊接电流和焊接保温机构的温度，直到检测温度平均值在±20℃及以内允许差值范围。本发明解决钢结构生产焊接过程中的温度监测与调控问题。
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公开(公告)号：CN111826128A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010667736.X
申请日：2020-07-13
Applicant: 黄冈师范学院
Abstract: 本发明涉及一种改性硅藻土/己二酸相变蓄热材料，所述相变蓄热材料包括改性硅藻土、细菌纤维素纤维、己二酸，所述改性硅藻土与己二酸的质量比为25-40：60-75，所述细菌纤维素纤维的质量为改性硅藻土与己二酸两者总质量的1％-3％。本发明还涉及一种改性硅藻土/己二酸相变蓄热材料的制备方法，包括如下步骤(C1)将改性硅藻土、细菌纤维素纤维和己二酸按照质量配比称量；(C2)将上述物质混合均匀后真空熔融吸附；(C3)压片成型。本发明相变蓄热材料性能优异，制备方法工艺简单，原材料简单，无需过多变更现有生产设备就可以快速合成性能优异和成本较低的改性蓄热材料，制备成本低廉。
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