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公开(公告)号：CN116880687A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310670165.9
申请日：2023-06-07
申请人： 黑龙江科技大学
摘要： 一种基于单目多算法的悬浮触控方法，属于触控技术领域。首先，在浅层网络拟合经验函数建立手部测距模型，在深层网络提出一种基于相机位姿估计的测距算法。然后使用数据融合策略集成两者构建多层网络，有效提升了手部测距的精度。最后，提出一种基于虚拟手型的位姿补偿算法，大幅提升了整体方法在手部复杂动作或角度下的精度和鲁棒性。实验表明，在手部测距算法上，我们的方法是先进并鲁棒的，其在20cm‑100cm内的被测距离内能稳定达到毫米级精度，较传统测距方法减小了15.49％的平均误差。在悬浮触控的应用上，仅2兆大小的超轻量级模型保证其部署在低成本边缘设备上时保持极高的实时运行速度。
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公开(公告)号：CN109474287A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811408173.1
申请日：2018-11-23
申请人： 黑龙江科技大学
IPC分类号： H04B1/08
摘要： 本发明公开了一种信息传输系统，包括天线、无线电接收器、侧螺纹柱和弹簧伸缩杆，所述天线与无线电接收器相互连接，所述连接套的底端固定有凸块，且凸块与工作壳的顶端相互连接，所述侧螺纹柱贯穿工作壳，所述天线的底端开设有插孔，所述工作壳上安装有固定钉，且工作壳的内侧底部固定有安装轴，并且安装轴与弹簧伸缩杆的底端相互连接，所述弹簧伸缩杆的顶端与内轴相互连接，且内轴固定在天线的底端内部，所述工作壳的顶端开设有顶窗口。该信息传输装置，采用新型的结构设计使得本装置中的天线具有可以快捷展开且能够稳定固定天线整体的结构，不仅便于收纳携带，且可以保证天线在使用时可以处于一个较为稳定的状态。
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公开(公告)号：CN104697685A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510124419.2
申请日：2015-03-21
申请人： 黑龙江科技大学
IPC分类号： G01L3/00
摘要： 一种测量永磁同步电机齿槽转矩的装置及方法，属于电机转矩测试领域。以解决采用现有手工操作方法测量永磁同步电机齿槽转矩，存在操作繁琐，精度不易保证问题。静态转矩传感器通过联轴器与被测永磁同步电机转子轴连接，直流拖动电机固定在支架二上，直流拖动电机输出轴上安装有与大齿轮啮合的小齿轮，大齿轮与被测永磁同步电机转子轴间隙配合，大齿轮与被测永磁同步电机壳体固接，被测永磁同步电机壳体与定子固接。直流拖动电机以4rpm/min~6rpm/min的速度拖动被测永磁同步电机壳体旋转，对静态转矩传感器的输出值测量，记录被测结果，并经过LabVIEW软件数据处理，得到齿槽转矩值。本发明用于测量永磁同步电机齿槽转矩。
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公开(公告)号：CN114876458A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210616661.1
申请日：2022-06-01
申请人： 黑龙江科技大学
摘要： 本发明公开了一种面向智能化极薄煤层开采自适应截割控制系统，包括采煤机自动化控制系统和极薄煤层自动化综采工作面集中控制系统，所述采煤机自动化控制系统包含物联网、云计算、大数据、人工智能以及薄煤层工作面支架电液控制系统等技术，所述极薄煤层自动化综采工作面集中控制系统包括采煤机自动化控制系统、液压支架自动化控制系统、工作面视频监控系统、综采工作面设备集中控制系统以及采煤机三维定位及工作面自动找直系统。该面向智能化极薄煤层开采自适应截割控制系统，解决了电控系统总线带宽低，通讯速率慢，产品繁多的问题，将原有自动化、电液控有机结合，在工作面建立了一条高速链路。
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公开(公告)号：CN110751642A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910992971.1
申请日：2019-10-18
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司大庆供电公司 , 黑龙江科技大学 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种绝缘子裂缝检测方法和系统。所述方法包括：获取SSD神经网络模型，SSD神经网络模型为以绝缘子图像为输入，以神经网络置信度为输出的训练后的神经网络模型；获取待检测绝缘子图像；对待检测绝缘子图像进行预处理；将预处理后的待检测绝缘子图像输入SSD神经网络模型，得到SSD神经网络模型的置信度；采用sigmoid函数对置信度进行解析，获得解析结果；判断解析结果与设定阈值间的关系，若解析结果大于设定阈值，则待检测绝缘子图像存在裂缝，反之，则待检测绝缘子图像不存在裂缝。本发明提供的绝缘子裂缝检测方法和系统，能够提高对绝缘子裂缝进行检测的精确度，且具有检测效率高的特点。
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公开(公告)号：CN107053196A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710137411.9
申请日：2017-03-09
申请人： 黑龙江科技大学
CPC分类号： B25J11/008 , G06Q50/12
摘要： 本发明提供了一种外卖配送机器人，涉及机器人技术领域。通过自动驾驶机器人接收送单任务，取缔了传统的由配送员骑电动车进行派送外卖的方式，它实现了机器人自主导航配送外卖，有效地解决了人工派送存在安全隐患，大大降低了外卖行业的运营成本，并且提高了外卖配送的服务质量。机器人行驶速度较普通电动车行驶速度慢，更加安全，非常适合用于在人员众多的各大高校校园内派送外卖。
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公开(公告)号：CN116880687B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310670165.9
申请日：2023-06-07
申请人： 黑龙江科技大学
摘要： 一种基于单目多算法的悬浮触控方法，属于触控技术领域。首先，在浅层网络拟合经验函数建立手部测距模型，在深层网络提出一种基于相机位姿估计的测距算法。然后使用数据融合策略集成两者构建多层网络，有效提升了手部测距的精度。最后，提出一种基于虚拟手型的位姿补偿算法，大幅提升了整体方法在手部复杂动作或角度下的精度和鲁棒性。实验表明，在手部测距算法上，我们的方法是先进并鲁棒的，其在20cm‑100cm内的被测距离内能稳定达到毫米级精度，较传统测距方法减小了15.49％的平均误差。在悬浮触控的应用上，仅2兆大小的超轻量级模型保证其部署在低成本边缘设备上时保持极高的实时运行速度。
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公开(公告)号：CN114893237A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210706210.7
申请日：2022-06-21
申请人： 黑龙江科技大学
摘要： 本发明公开了一种优化极薄煤层综采工作面支架电控及自动化系统，包括工作面液压支架电控系统和工作面自动化系统，所述工作面自动化系统由云台摄像仪、粉尘传感器和热成像摄像仪建设而成，所述工作面液压支架电控系统和工作面自动化系统采用新一代可编程网络型控制系统。该优化极薄煤层综采工作面支架电控及自动化系统，具有极薄煤层综采工作面液压支架自动找直技术，实现对邻架或隔架液压支架姿态、位置的感知，对支架的姿态进行监测，同时通过电液控制系统在工作面推进过程中实时控制支架姿态，防止设备的碰撞、支架倒架等现象的发生，升电液控制系统自动化效果，实现对采煤机运行故障超温预警功能，实现工作面智能喷雾降尘功能。
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公开(公告)号：CN107276696A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710379355.X
申请日：2017-05-25
IPC分类号： H04B17/30 , H04B17/336
摘要： 本发明公开了一种低信噪比条件下信号检测算法，所述检测算法的步骤如下：步骤一、将随机共振系统作为能量检测器的前端，当输入信号y(t)、共振噪声信号n0(t)通过随机共振系统时产生随机共振，将共振噪声的能量转化成用户信号的能量，输出信号rSR(t)；步骤二、根据步骤一获得的输出信号rSR(t)，计算随机共振系统检测输出统计量T(r)SR；步骤三、在H0和H1条件下的检测统计量T(r)SR_ED皆服从非中心卡方分布，若N足够大，则它们都近似服从正态分布，可得虚警概率和正确检测概率。
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公开(公告)号：CN105236288A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510701280.3
申请日：2015-10-26
申请人： 黑龙江科技大学
IPC分类号： B66D1/50
摘要： 钢丝绳锯采煤电气控制系统，涉及煤的开采装置电控系统，本发明为解决钢丝绳锯采煤现有技术的不足。本发明包括牵引钢丝绳、n个锯煤碎煤刀、上、下限位器、上、下导向轮、上、下巷道绞车、上、下巷道电机、上、下巷道变频器；下巷道绞车由下巷道电机带动切换收/放线运行状态；下巷道电机由下巷道变频器控制其加速/减速状态、电动/制动状态；上巷道绞车由上巷道电机带动切换收/放线运行状态；上巷道电机由上巷道变频器控制其加速/减速状态、电动/制动状态；根据电机恒转矩运行时制动状态电机的馈电电流获取牵引钢丝绳的张力数据，并作为反馈信号，制动电机对应变频器根据所述反馈信号调整输出控制指令，实现同步恒张力运行。
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