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公开(公告)号：CN109685064B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201811270899.3
申请日：2018-10-29
申请人： 黑龙江科技大学
摘要： 本发明公开了一种改进型RoIAlign区域特征聚集算法，本方法包括如下步骤:首先将源图像和目标图像几何中心对齐，对齐方法采用改进型中心点对齐；而后进行双线性插值计算，为提高计算效率和计算精度，将浮点运算转换成整数运算；本发明优化了RoIAlign区域特征聚集方法，将源图像与目标图像的中心点坐标进行重合，使得映射过程充分并且均匀的利用了源图的所有像素，避免了特征图池化时造成的区域信息丢失，使得目标图像插值效果更好，通过将浮点运算转换成整数运算，极大的减小了计算量，且由于移位运算计算效率远高于普通乘除运算，从而提高了计算效率，降低了硬件需求。
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公开(公告)号：CN115047518A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210604821.0
申请日：2022-05-30
申请人： 黑龙江科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于无线技术的智能化矿震监测仪，涉及监测技术领域，包括监测仪，所述监测仪外壁上固定安装有监测探头，所述监测仪上设置有防护装置，防护装置包括伺服电机，所述伺服电机固定安装于监测仪内壁上，所述伺服电机的输出端固定安装于转轴上，所述转轴转动安装于监测仪上。该基于无线技术的智能化矿震监测仪，通过在监测仪上设置有防护装置，启动伺服电机进行工作，弧形固定块圆周转动可以形成一个保护圈将掉落或者飞溅的碎石拦住，同时弧形固定块圆周运动会对圆形凸块进行向上顶起，圆形凸块便可带动顶杆向上移动，顶杆便可对顶部掉落的碎石进行辅助破碎的效果，防止碎石聚合形成大块增加损伤。
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公开(公告)号：CN109685064A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811270899.3
申请日：2018-10-29
申请人： 黑龙江科技大学
摘要： 本发明公开了一种改进型RoIAlign区域特征聚集算法，本方法包括如下步骤:首先将源图像和目标图像几何中心对齐，对齐方法采用改进型中心点对齐；而后进行双线性插值计算，为提高计算效率和计算精度，将浮点运算转换成整数运算；本发明优化了RoIAlign区域特征聚集方法，将源图像与目标图像的中心点坐标进行重合，使得映射过程充分并且均匀的利用了源图的所有像素，避免了特征图池化时造成的区域信息丢失，使得目标图像插值效果更好，通过将浮点运算转换成整数运算，极大的减小了计算量，且由于移位运算计算效率远高于普通乘除运算，从而提高了计算效率，降低了硬件需求。
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公开(公告)号：CN105259602B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201510843620.6
申请日：2015-11-26
申请人： 黑龙江科技大学
摘要： 一种用于全方位视觉系统的非球面反射镜设计的新方法，其特征在于，确定反射镜的直径、厚度和最大入射角三个参数，根据最大入射角和要求的加工精度，选取合适的采样点数，根据采样点数对直径和厚度进行细分，对一簇焦距相同而实轴长度线性递增的同轴双曲线，水平截取曲线段进行有限元拼接得到满足一定要求的面型曲线，代入迭代公式，求取采样点的坐标，由迭代方程生成的采样点拟合出非球面的轮廓曲线方程，并转化为ZMAX识别的光学方程。
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公开(公告)号：CN111038573A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911113063.7
申请日：2019-11-14
申请人： 黑龙江科技大学
IPC分类号： B62D3/02
摘要： 本发明属于制动控制系统技术领域，公开了一种双向旋转操控装置、制动系统，设置有用于提供减速的减速器，用于产生阻力以及自动回正的扭力器，所述扭力器与所述减速器配合安装。所述扭力器由扭力器外套、导杆上导套、导杆下导套、扭簧异形导杆拨盘部件、扭力弹簧转动上法兰盘等组成。所述拨盘的上下凸缘分别伸入上下转盘的内弧槽中，螺钉E伸入上转盘的外弧槽中，螺钉F伸入下转盘的外弧槽中。该装置实现双向大扭矩旋转控制操纵过程中的转向控制，在双向大扭矩旋转控制操纵过程中具备一定的阻力感，左右双向旋转一定角度后能够自动回复到旋转零位位置。通过减速装置，在旋转操控装置另一侧实现旋转轴转角的测量。
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公开(公告)号：CN105444870A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510849281.2
申请日：2015-11-26
申请人： 黑龙江科技大学
CPC分类号： G01H11/06 , G01M13/045
摘要： 一种采用小波技术的非周期性微小信号检测方法，包括振动信号的数据采集及滤波去噪、傅立叶分析、改进谐波小波分析、微小波动点特征获取等步骤。采用电容式振动加速度传感器对机械转轴振动加速度信号进行测量，将得到的时频数据进行滤波处理，利用改进的谐波小波变换对此信号分析，得出谐波小波系数分解的三维时频图，最后通过分析此谐波小波系数分解时频图，可轻松且直观的得出信号中微小奇异波动所发生的时间点和频率点。
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公开(公告)号：CN105259602A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510843620.6
申请日：2015-11-26
申请人： 黑龙江科技大学
CPC分类号： G02B5/10 , G02B27/0012
摘要： 一种用于全方位视觉系统的非球面反射镜设计的新方法，其特征在于，确定反射镜的直径、厚度和最大入射角三个参数，根据最大入射角和要求的加工精度，选取合适的采样点数，根据采样点数对直径和厚度进行细分，对一簇焦距相同而实轴长度线性递增的同轴双曲线，水平截取曲线段进行有限元拼接得到满足一定要求的面型曲线，代入迭代公式，求取采样点的坐标，由迭代方程生成的采样点拟合出非球面的轮廓曲线方程，并转化为ZMAX识别的光学方程。
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公开(公告)号：CN109561280A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811270884.7
申请日：2018-10-29
申请人： 黑龙江科技大学
摘要： 本发明公开了一种有限带宽的拼接全景数据双模式传输方法及装置，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：通过12个高清摄像头对12路视频数据进行采集，其中，每个摄像头对同一场景的不同位置进行拍摄，相邻摄像头的拍摄到的图像边界相同，以便进行全景图像的合成；步骤2：对采集到的12路图像数据进行采集压缩并发送，步骤3：对千兆网接收到的图像数据进行解压并传递给全景系统线控计算机，步骤4：全景系统显控计算机对接收到的全景图像数据进行显示，本发明具有方法简单的有点，解决当前千兆网不能有效传输全景图像的问题。
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公开(公告)号：CN210953201U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202020084031.0
申请日：2020-01-15
申请人： 黑龙江科技大学
摘要： 一种桥梁结构索力加速度传感器，涉及一种桥梁结构健康诊断中的索力测试技术，为了解决现有的传感器测试精度不足、灵敏度不足以及不能直接获得索力基频，从而影响索力测试的测量精度问题。本新型的MEMS加速度传感器用于获取工程结构的索力加速度，并将该索力加速度以振动信号的形式输出；信号处理电路用于将MEMS加速度传感器输出的振动信号转换成满量程±5V的电压信号，并输出。有益效果为精度高、高灵敏度输出、高动态范围、线性度好、低频从0Hz开始，具有平坦的频率特性响应、相位呈线性变化，技术参数一致性好、性能稳定可靠、低功耗、体积超小等特点。
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公开(公告)号：CN212195626U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201921966539.7
申请日：2019-11-14
申请人： 黑龙江科技大学
IPC分类号： B62D3/02
摘要： 本实用新型属于制动控制器件技术领域，公开了一种双向旋转操控装置，扭力器外套内部嵌装有扭力弹簧转动上法兰盘和扭力弹簧转动下法兰盘；扭力弹簧转动上法兰盘和扭力弹簧转动下法兰盘内侧套装有扭簧异形导杆拨盘；扭力弹簧转动上法兰盘和扭力弹簧转动下法兰盘之间设置有扭力弹簧。本实用新型通过在上下法兰盘之间装有扭簧，扭簧异形导杆拨盘对扭簧在轴向有导向作用，扭簧产生的扭力矩通过上下法兰盘的内弧槽的侧面作用在拨盘上；同时通过设置有扭簧，可以使整体装置具有自动旋转零位恢复的功能，扭簧式扭力器比使用拉簧和压缩弹簧结构相对简单，运动原理仅采用转动副即可实现，使整体装置体积变小，提高了运行可靠度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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