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公开(公告)号：CN109685064A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811270899.3
申请日：2018-10-29
申请人： 黑龙江科技大学
摘要： 本发明公开了一种改进型RoIAlign区域特征聚集算法，本方法包括如下步骤:首先将源图像和目标图像几何中心对齐，对齐方法采用改进型中心点对齐；而后进行双线性插值计算，为提高计算效率和计算精度，将浮点运算转换成整数运算；本发明优化了RoIAlign区域特征聚集方法，将源图像与目标图像的中心点坐标进行重合，使得映射过程充分并且均匀的利用了源图的所有像素，避免了特征图池化时造成的区域信息丢失，使得目标图像插值效果更好，通过将浮点运算转换成整数运算，极大的减小了计算量，且由于移位运算计算效率远高于普通乘除运算，从而提高了计算效率，降低了硬件需求。
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公开(公告)号：CN113901939A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111227672.2
申请日：2021-10-21
申请人： 黑龙江科技大学
摘要： 基于模糊修正的冲击地压危险等级预测方法、存储介质及设备，属于煤矿冲击地压预测及防治技术领域。本发明是为了目前冲击地压预测或判别方法存在预测准确率有待于进一步提高的问题。本发明针对至少M个表征量进行数据采集，对采集数据进行归一化处理；分别针对每个属性归一化数据进行聚类，针对不同的属性，对每个属性对应的相同风险等级的聚类区间取交集，并将交集对应作为所对应风险等级的基本区间；将基本区间没有覆盖到的区间范围作为模糊影响区间；分别针对不同属性，利用模糊影响区间对与其相邻的两个基本区间进行区间调整；最后基于抗压强度、能量和峰值频率调整后的区间，对待检测信号进行检测。本发明主要用于冲击地压的预测。
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公开(公告)号：CN109685064B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201811270899.3
申请日：2018-10-29
申请人： 黑龙江科技大学
摘要： 本发明公开了一种改进型RoIAlign区域特征聚集算法，本方法包括如下步骤:首先将源图像和目标图像几何中心对齐，对齐方法采用改进型中心点对齐；而后进行双线性插值计算，为提高计算效率和计算精度，将浮点运算转换成整数运算；本发明优化了RoIAlign区域特征聚集方法，将源图像与目标图像的中心点坐标进行重合，使得映射过程充分并且均匀的利用了源图的所有像素，避免了特征图池化时造成的区域信息丢失，使得目标图像插值效果更好，通过将浮点运算转换成整数运算，极大的减小了计算量，且由于移位运算计算效率远高于普通乘除运算，从而提高了计算效率，降低了硬件需求。
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公开(公告)号：CN113901939B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111227672.2
申请日：2021-10-21
申请人： 黑龙江科技大学
摘要： 基于模糊修正的冲击地压危险等级预测方法、存储介质及设备，属于煤矿冲击地压预测及防治技术领域。本发明是为了目前冲击地压预测或判别方法存在预测准确率有待于进一步提高的问题。本发明针对至少M个表征量进行数据采集，对采集数据进行归一化处理；分别针对每个属性归一化数据进行聚类，针对不同的属性，对每个属性对应的相同风险等级的聚类区间取交集，并将交集对应作为所对应风险等级的基本区间；将基本区间没有覆盖到的区间范围作为模糊影响区间；分别针对不同属性，利用模糊影响区间对与其相邻的两个基本区间进行区间调整；最后基于抗压强度、能量和峰值频率调整后的区间，对待检测信号进行检测。本发明主要用于冲击地压的预测。
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公开(公告)号：CN109489879B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201811408128.6
申请日：2018-11-23
申请人： 黑龙江科技大学
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本发明公开了一种煤矿冲击地压监测装置及监测方法，包括承压壳和限位筒，所述承压壳的上表面设置为圆弧状结构，所述承压壳的内部安装有限位架，且限位架的表面被套筒贯穿，所述套筒外表面的中间处被传动链的末端包裹，且套筒的两端安装有导向杆，所述限位筒安装在套筒的外侧，且限位筒的内表面与滑槽卡合连接，所述承压壳的侧面开设有2个凹槽，所述导向杆的末端位于凹槽内，所述空腔和承压壳的下方均安装有压力传感器。该煤矿冲击地压监测装置，初始状态下，导向杆的末端在凹槽中，从而承压壳沉在井中时，导向杆的末端不会与障碍物进行碰撞，套筒转动时，导向杆做平行移动，使得导向杆与周围的土质进行接触，提高数据的准确性。
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公开(公告)号：CN109561280A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811270884.7
申请日：2018-10-29
申请人： 黑龙江科技大学
摘要： 本发明公开了一种有限带宽的拼接全景数据双模式传输方法及装置，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：通过12个高清摄像头对12路视频数据进行采集，其中，每个摄像头对同一场景的不同位置进行拍摄，相邻摄像头的拍摄到的图像边界相同，以便进行全景图像的合成；步骤2：对采集到的12路图像数据进行采集压缩并发送，步骤3：对千兆网接收到的图像数据进行解压并传递给全景系统线控计算机，步骤4：全景系统显控计算机对接收到的全景图像数据进行显示，本发明具有方法简单的有点，解决当前千兆网不能有效传输全景图像的问题。
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公开(公告)号：CN109489879A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811408128.6
申请日：2018-11-23
申请人： 黑龙江科技大学
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本发明公开了一种煤矿冲击地压监测装置及监测方法，包括承压壳和限位筒，所述承压壳的上表面设置为圆弧状结构，所述承压壳的内部安装有限位架，且限位架的表面被套筒贯穿，所述套筒外表面的中间处被传动链的末端包裹，且套筒的两端安装有导向杆，所述限位筒安装在套筒的外侧，且限位筒的内表面与滑槽卡合连接，所述承压壳的侧面开设有2个凹槽，所述导向杆的末端位于凹槽内，所述空腔和承压壳的下方均安装有压力传感器。该煤矿冲击地压监测装置，初始状态下，导向杆的末端在凹槽中，从而承压壳沉在井中时，导向杆的末端不会与障碍物进行碰撞，套筒转动时，导向杆做平行移动，使得导向杆与周围的土质进行接触，提高数据的准确性。
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公开(公告)号：CN111038573A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911113063.7
申请日：2019-11-14
申请人： 黑龙江科技大学
IPC分类号： B62D3/02
摘要： 本发明属于制动控制系统技术领域，公开了一种双向旋转操控装置、制动系统，设置有用于提供减速的减速器，用于产生阻力以及自动回正的扭力器，所述扭力器与所述减速器配合安装。所述扭力器由扭力器外套、导杆上导套、导杆下导套、扭簧异形导杆拨盘部件、扭力弹簧转动上法兰盘等组成。所述拨盘的上下凸缘分别伸入上下转盘的内弧槽中，螺钉E伸入上转盘的外弧槽中，螺钉F伸入下转盘的外弧槽中。该装置实现双向大扭矩旋转控制操纵过程中的转向控制，在双向大扭矩旋转控制操纵过程中具备一定的阻力感，左右双向旋转一定角度后能够自动回复到旋转零位位置。通过减速装置，在旋转操控装置另一侧实现旋转轴转角的测量。
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公开(公告)号：CN109236359B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811408172.7
申请日：2018-11-23
申请人： 黑龙江科技大学
摘要： 本发明公开了一种煤矿应急救援逃生装置，包括容置基座、固定块、第一连接杆和第二连接杆，所述容置基座的左侧外表面设置有滑槽，且滑槽的外侧设置有防护罩，所述防护罩的内表面转动连接有活动杆，且活动杆与容置基座外表面相连接，所述活动杆的外表面设置有连接块，所述第一转动块的外表面设置有第二弹簧，且第二弹簧的右侧设置有第二转动块，所述容置基座的上端内表面转动连接有滑块，且滑块与凸块相连接。该煤矿应急救援逃生装置，设置有方便开合的活动门，且活动门闭合后外界碎石等撞击到其表面时，容置基座内表面的限位块会稳定将活动门从内侧抵住，避免其被外界的力撞开，保证该装置的安全性。
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公开(公告)号：CN109236359A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811408172.7
申请日：2018-11-23
申请人： 黑龙江科技大学
摘要： 本发明公开了一种煤矿应急救援逃生装置，包括容置基座、固定块、第一连接杆和第二连接杆，所述容置基座的左侧外表面设置有滑槽，且滑槽的外侧设置有防护罩，所述防护罩的内表面转动连接有活动杆，且活动杆与容置基座外表面相连接，所述活动杆的外表面设置有连接块，所述第一转动块的外表面设置有第二弹簧，且第二弹簧的右侧设置有第二转动块，所述容置基座的上端内表面转动连接有滑块，且滑块与凸块相连接。该煤矿应急救援逃生装置，设置有方便开合的活动门，且活动门闭合后外界碎石等撞击到其表面时，容置基座内表面的限位块会稳定将活动门从内侧抵住，避免其被外界的力撞开，保证该装置的安全性。
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