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公开(公告)号：CN119537802A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411584108.X
申请日：2024-11-07
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/243 , G06F9/50 , G06N20/00 , G06N3/126
Abstract: 本发明提出了基于关联规则与机器学习的盾构纠偏参数推荐方法及系统，属于盾构纠偏参数推荐技术领域，包括：获取所需盾构施工纠偏段数据并基于获取的数据构建盾构纠偏数据集；对盾构纠偏数据集进行预处理；对预处理后的盾构纠偏数据集中的数据进行离散化处理，获得盾构纠偏过程中掘进数据区间与每一环的纠偏量区间；从获得的掘进数据区间与每一环的纠偏量区间筛选出满足设定的最小置信度阈值的关联规则；对每个盾构纠偏量区间进行等分划分并将数据排列组合，输入盾构轴线纠偏模型，并对模型预测结果进行统计分析，选择距离真实值最小的一组输入操作数据作为本环纠偏推荐值。
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公开(公告)号：CN119148708A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411264916.8
申请日：2024-09-10
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东大学
Abstract: 本发明公开了基于上下文转向控制的隧道勘测机器人避障方法及系统，其中方法包括:获取隧道环境中的地形、障碍物位置和形状信息，对获取的数据进行处理和分析，识别地形特征、检测障碍物的位置和形状，提取隧道环境的上下文信息，形成栅格化地图；根据隧道环境的上下文信息，利用A*算法为机器人确定一条全局规划路径；基于全局路径信息和动态环境变化，使用上下文转向控制算法完成动态避障区域的局部路径规划，以实现机器人躲避隧道环境中的动态障碍物；持续感知和分析隧道环境的上下文信息，并根据新的信息更新路径规划和转向控制策。
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公开(公告)号：CN119537803A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411584117.9
申请日：2024-11-07
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了基于改进的LSTM的盾构掘进姿态预测方法及系统，其中方法包括：构建盾构掘进姿态预测模型，采用训练集对模型进行训练，采用测试集对模型进行测试，得到训练后的盾构掘进姿态预测模型；其中，所述盾构掘进姿态预测模型，包括：依次连接的时序卷积网络、改进的LSTM网络以及多头注意力机制层；所述改进的LSTM网络是在LSTM网络的基础上，添加窥孔链接，所述窥孔链接，将上一个单元状态与遗忘门和输入门做一个连接，将上一个单元的状态加入遗忘门和输入门的计算中，获取待预测盾构施工数据；将待预测盾构施工数据，输入到训练后的盾构掘进姿态预测模型中，得到待预测盾构施工数据的掘进姿态预测结果。
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公开(公告)号：CN116975586A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310826141.8
申请日：2023-07-06
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东大学
IPC: G06F18/211 , G06F18/213 , G06F18/15 , G06F18/2433 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , E21D9/093 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及盾构掘进参数预测技术领域，提供了基于LSTM优化模型的盾构掘进参数预测方法及系统，包括：获取盾构掘进的时序数据，所述时序数据的每个元素代表一个历史时刻的掘进参数；对于盾构掘进的时序数据，进行预处理后，采用卷积神经网络进行特征提取，并通过注意力机制对不同时间步的特征进行加权，将加权后的特征送入LSTM模型，预测得到未来时刻的被动控制掘进参数。可以更准确预测未来时刻的被动控制掘进参数，从而降低机器运行成本与施工风险。
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公开(公告)号：CN116933363A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310826020.3
申请日：2023-07-06
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东大学
IPC: G06F30/13 , E21D9/093 , G06F30/27 , G06F111/06
Abstract: 本发明属于盾构参数多目标优化技术领域，提供了一种盾构施工参数多目标优化方法及系统，包括：获取初始盾构施工参数；采用多目标优化算法，对盾构施工参数进行优化，且在对盾构施工参数进行优化的过程中，基于盾构施工参数，通过随机森林预测得到掘进速度，基于掘进速度和盾构施工参数计算盾构掘进耗能比，并将掘进速度最大化和盾构掘进耗能比最小化作为多目标优化算法的两个适应度函数。在保证施工安全的同时考虑了施工效率及减少施工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119472526A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411424562.9
申请日：2024-10-12
Applicant: 山东大学 , 齐鲁工业大学(山东省科学院)
IPC: G05B19/418 , E21F17/18 , E21D9/08 , G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G06F30/27 , G06T17/00 , G06F18/2431 , G06F18/2411 , G06F18/2433 , G06N5/01 , G06N20/20 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06N3/098 , H04L9/40 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了基于数字孪生和联邦学习的盾构隧道风险预警方法及系统，盾构隧道施工方客户端，作为边缘计算终端，获取基本参数；盾构机生产方客户端、盾构隧道施工方客户端和第三方客户端，均根据基本参数，分别对应构建出第一、第二和第三盾构数字孪生系统；每个盾构数字孪生系统中均设有盾构施工风险预警模型；盾构机生产方客户端、盾构隧道施工方客户端和第三方客户端均为参与方，各参与方将各自盾构施工风险预警模型的模型参数发送给中央服务器；中央服务器，将三个模型的参数进行取平均值操作，将参数的平均值下发给各参与方；各参与方根据参数的平均值更新自身的模型，并基于更新后的模型实现盾构施工风险预警。
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公开(公告)号：CN119441757A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411335140.4
申请日：2024-09-24
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东大学
Abstract: 本发明提出了一种基于改进式集成学习的隧道围岩位移演化预测方法及系统，将获取的隧道地质数据分别输入到n个基学习器中，将n个基学习器的输出结果，基于各个基学习器对应的声誉值进行融合，得到融合结果，根据融合结果得到隧道围岩位移预测结果。本发明融合了多个基学习器的输出结果，而且基于声誉值作为各个基学习器的权重进行融合，相对于单一特征、单一模型诊断，诊断结果的准确性与可靠性更高。
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公开(公告)号：CN117251902A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310847256.5
申请日：2023-07-11
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/27 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及大直径盾构掘进地表沉降预测方法及系统，包括以下步骤：获取盾构机运行参数、地质地层参数和隧道几何参数，基于训练完毕的预测模型得到地表沉降预测值；其中，预测模型在训练时，根据预处理后的盾构机运行参数、地质地层参数和隧道几何参数，与地表沉降之间的关系，确定相关系数满足需求的参数作为预测模型的样本数据集，并经归一化处理得到训练数据，预测模型输出地表沉降预测值，经验证后得到训练完毕的预测模型。考虑影响地表沉降的参数之间的关系及规则，筛选出一部分参数并结合带有注意力机制的长短期记忆神经网络，实现施工期间对地表沉降的预测。
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公开(公告)号：CN116839540A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310847254.6
申请日：2023-07-11
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东大学
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明涉及一种路面地表沉降监测装置及工作方法，包括套筒，顶部设有盖板，套筒上部的直径大于筒身部分的直径，套筒上部与筒身连接处形成的平面设有垫板，套筒上部容纳沉降监测模块，筒身容纳填充物；沉降监测模块包括竖直布置的沉降测量杆，沉降测量杆底端固定在原状土层中，顶端连接水平布置的固定杆，固定杆两端连接位移传感器，位移传感器的顶针与垫板抵接，填充物顶部的沉降板布置动力水准仪；数据模块，位于套筒内并与位移传感器和动力水准仪连接，获取并传输沉降数据。
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公开(公告)号：CN111188622B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010191258.X
申请日：2020-03-18
Applicant: 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种地下工程围岩危石垮塌模拟用平台、模拟系统及方法，包括四个竖直布置的反力墙，多个反力墙围合形成方形的反力空间，所述反力墙的下端开口处安装有底座；每个反力墙靠近反力空间的一侧设置有一列水平布置的应力加载板，所述反力空间的上方设置有反力梁；反力梁、应力加载板与底座围合形成加载空间，所述加载空间用于放置待测试的围岩模拟块；所述应力加载板能够沿反力墙的法线方向水平运动，所述反力梁能够沿竖直方向运动，以此完成围岩模拟块的加载；所述应力加载板与反力梁分别通过直线运动单元驱动以实现运动。
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