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公开(公告)号：CN116887374A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310705717.5
申请日：2023-06-14
摘要： 本发明公开了一种基于蚁群算法的水声通信网络路由建立方法，包括根据链路的总长度及链路的使用寿命，定义最优路径的代价函数，用矩阵Arr[M*M]存放传感器节点之间的路径；将1只蚂蚁放置到源节点A位置，计算出第一只蚂蚁移动到下一个中继节点j的所有概率，再通过轮盘策略选定出移动节点S1，用表Temp来存储经过节点位置；第2只蚂蚁重复上述步骤，m只蚂蚁全部遍历后，更新路径信息素；重复迭代至n次迭代完成得到最优路径。本发明结合传感器节点自身的剩余电量以及传感器节点之间的距离，通过改进的蚁群算法来计算出最优的路由路径，通过引入自身剩余电量这一参数，可以有效延长水声网络中链路的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118323337A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311860418.5
申请日：2023-12-31
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种海洋安全监测装置，涉及海洋工程装备领域，包括包括浮标座、配重块和锚链，所述浮标座的底端连接有伸缩筒，且伸缩筒的一端固定有中空筒，所述中空筒的底部开设有多组滑槽，且滑槽的内壁固定有弹簧，所述锚链的一端与配重块连接，另一端连接有滑块，所述滑块位于滑槽的内部，其在滑槽内部活动，所述滑块内侧面与弹簧固定连接,所述中空筒内部底端固定有安装杆，且安装杆上固定有定滑轮，所述滑块通过拉绳与浮标座的尾部连接。本发明通过设置有浮标座、中空筒、弹簧、定滑轮、拉绳和滑块，使浮标座随着水位的升高而升高，且起到很好的缓冲作用，从而有效的减少了浮标座的位移，有效的减少浮标座侧翻和位移较大的风险。
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公开(公告)号：CN117702702A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311860428.9
申请日：2023-12-31
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司
IPC分类号： E02B15/10
摘要： 本发明涉及海水漂浮物治理技术领域，具体地说，涉及一种海水漂浮物的收集治理设备，包括固定组件，固定组件包括固定底座、固定底座前端的安装柱以及固定侧板；固定底座顶面左右对称设有拨杆组件，拨杆组件包括底面与固定底座顶面固定的固定柱、位于固定柱上方可自由转动的转动柱以及拨杆，转动柱底端同轴连接有转杆，转杆的底端通过设置第一齿轮组传动连接有海浪传动组件。该设备通过波浪力带动浮箱上下浮动，并通过第一连杆和第二连杆以及第二齿轮组、传动杆、第一齿轮组等组件传动，进而使得拨杆可以向内转动将海面漂浮物拨动至靠近海岸处进行收集治理，使用方便无需人力将漂浮物进行集中同时也不需要其他耗能，节能环保。
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公开(公告)号：CN221858028U
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202420128322.3
申请日：2024-01-18
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于海洋仪器在线监测测试的支架，涉及海洋勘测技术领域。本实用新型包括底座和固定台，固定台的内侧安装有光杆，光杆的两端均设有第一丝杆，且光杆的外表面中间设有齿轮，第一丝杆的外表面设有第一螺纹块，第一螺纹块的顶部通过连接杆连接有夹持板，本实用新型固定时仅需要将仪器放置在放置槽内，在仪器的重力下，弹簧会发生收缩，齿杆会向下运动，齿杆向下运动后会使得齿轮带动光杆顺时针旋转，光杆旋转后使得第一丝杆转动，第一丝杆转动使得第一螺纹块移动，进而通过连接杆带动夹持板对仪器的两侧进行夹持固定，当夹持稳定后，工作人员转动螺杆，进而使得卡板与齿杆啮合，以此达到对齿杆位置固定的目的，操作更加方便。
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公开(公告)号：CN112683389B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110039904.5
申请日：2021-01-13
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC分类号： G01H11/08
摘要： 本发明公开了一种纵振矢量水听器，包括压电晶堆，所述压电晶堆等分为四个独立部分，分别对应于四个象限内，对压电晶堆进行极化，相邻两个象限极化方向相反，每部分的顶部和底部均插入电极片，每部分压电晶堆的电极片并联接外部的显示处理设备，所述压电晶堆上方为金属辐射头，下方为刚性金属块，三部分共轴堆叠；所述压电晶堆为圆环形结构，其包括偶数个压电陶瓷片，相邻两个压电陶瓷片的极化方向相反，所述显示处理设备将相邻两个象限的电压和曲线第一个峰值的归一值和入射声波方位角、仰角进行拟合，进而可以判断出入射声波的方向。其优点在于，运用电压和实现对入射声波方向的估计。
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公开(公告)号：CN114932978A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210859606.5
申请日：2022-07-22
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
摘要： 本发明属于海洋工程设备技术领域，具体公开一种圆碟形沉浮式浮标，包括圆碟形耐压壳，所述耐压壳内设有多组调节装置，所述调节装置包括腔体系统、弹球系统和驱动系统，所述腔体系统位于耐压壳内，所述步进电机与小转轮连接，所述小转轮与大转轮传动连接，所述大转轮与转轴连接，所述连接绳与转轴上的卡环连接，所述腔体系统上设有进出水管，所述进出水管延伸至耐压壳外部。其优点在于，通过往腔体系统内吸排水来同时实现浮标浮力调节和重心调节，实现浮标水下滑翔机动的功能，这样将传统的浮力调节装置和重心调节装置融合到一体，即能起到浮力调节作用也能起到重心调节作用。
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公开(公告)号：CN113126151B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110260212.3
申请日：2021-03-10
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
摘要： 本发明公开了一种基于纯波延拓方程的弹性反射波旅行时反演方法，包括如下步骤：(1)将近似弹性波解耦延拓方程省略交叉项得到纯波延拓方程，基于纯波延拓方程计算背景波场；(2)利用得到的背景波场计算逆时偏移结果；(3)基于纯波延拓方程和逆时偏移结果求解扰动纯波延拓方程，再利用扰动纯波延拓方程计算扰动波场；(4)基于步骤(1)得到的背景波场和步骤(3)得到的扰动波场，分别计算纵横波梯度；(5)根据纵横波梯度计算步长大小，进行纵横波速度更新，当迭代值收敛到全局最小值时，输出更新的纵横波速度即为最终的反演结果。本发明所公开的方法可以提高反演计算效率和反演精度，为弹性波地震勘探提供技术支持。
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公开(公告)号：CN118244355B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410683046.1
申请日：2024-05-30
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC分类号： G01V1/30
摘要： 本发明属于海洋地震勘探领域，公开了一种基于重建观测地震数据的反射波走时反演方法，包括如下步骤：获取观测反射波地震数据，确定地震子波和初始速度模型，对每一炮地震数据分别进行逆时偏移和反偏移，得到重建的观测反射波地震数据；利用地震子波、初始速度模型以及观测反射波地震数据，进行多炮地震数据叠加的逆时偏移和反偏移，得到模拟反射波地震数据；基于重建和模拟反射波地震数据的走时差异，构建反射波走时反演的目标函数；求解目标函数方程，满足收敛条件时输出速度数据即为最终的反演结果。本发明所公开的方法有利于得到准确的走时差异，帮助反射波走时反演恢复精确的背景速度，为海洋地震勘探背景速度建模提供技术支持。
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公开(公告)号：CN117630894B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410094828.1
申请日：2024-01-24
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC分类号： G01S7/52
摘要： 本发明属于测量技术领域，涉及一种多波束声呐平均阵元间距校准方法。该方法包含：步骤（1）：将待校准的接收换能器阵列及同频声源放置在预设位置；将接收换能器阵列旋转至与声源方向夹角呈90°位置，测量预设位置的实时声速；步骤（2）：在接收换能器阵列与声源间建立同步信号，设置声源发射和接收换能器阵列的Ping率；接收换能器阵列按照设定转速和方向旋转并采集直达声信号；得到的回波数据文件按照声源所处方位与时间序列排序；步骤（3）：针对采集到的不同声源方向的回波数据文件进行信号处理，获得校准后的平均阵元间距。本发明提出的方法综合利用所有扫描角度下的波束形成输出校准平均阵元间距，能够更为真实地反映系统工作性能。
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公开(公告)号：CN110763766B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910915108.6
申请日：2019-09-26
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
摘要： 本发明公开了一种涡轮叶片表面微缺陷的激光超声锁相检测系统及方法，该系统包括工业机器人、计算机控制与处理系统、信号发生器、锁相放大器、半导体激光器和脉冲激光器，所述工业机器人的工作臂前端安装有光声探头，所述信号发生器的输出端一路连接锁相放大器，一路通过第一功率放大器与脉冲激光器连接，所述脉冲激光器与所述光声探头连接；所述半导体激光器通过分束器与所述光声探头连接，所述分束器通过光电探测器与锁相放大器连接，本发明所公开的系统及方法操作简单、检测结果可靠、检测效率高，具有很好的应用前景。
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