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公开(公告)号：CN116878646A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310699558.2
申请日：2023-06-14
摘要： 本发明属于水声传感器通信技术领域，具体涉及一种基于GPS技术的水下传感结构及通信方法。本发明提供的通信方法通过在水声传感结构中安置一个低功耗GPS装置，该低功耗GPS装置可以长时间在水上工作，适用于浅海工作，可实现GPS授时确保全网绝对时间同步；当水下传感结构要发送信号时，通过GPS装置授时来规划各个网络节点的发送时间，从而减少碰撞问题，提高了网络的效率降低了时延。
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公开(公告)号：CN117299625A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311209076.0
申请日：2023-09-19
摘要： 本发明涉及浮标除垢装置技术领域，具体地说，涉及一种利用摩擦纳米发电技术供电的浮标除垢装置，包括驱动组件，驱动组件由齿轮环和设置在齿轮环一侧的驱动电机组成，驱动电机的输出轴末端固定安装有齿轮，齿轮与齿轮环之间相互啮合，齿轮环上设置有侧边刮除组件，齿轮环上还设置有底部刮除组件，侧边刮除组件包括导轨，导轨内滑动连接有滑块，竖直杆的侧面上固定安装有第一刮刀，底部刮除组件包括竖直滑轨，滑槽内滑动连接有限位块，竖直滑轨的顶面上固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴末端固定安装有丝杆，丝杆与限位块之间螺纹连接，水平板的顶面上固定安装有第二刮刀。本发明能够调整刮刀位置，便于进行污垢刮除操作，方便使用。
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公开(公告)号：CN117803525A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311860449.0
申请日：2023-12-31
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司
摘要： 本发明涉及海洋监测技术领域，具体为一种具备风力发动机的海洋监测仪器设备，包括浮箱以及浮箱顶面上安装的监测台，监测台上安装有气压传感器、风传感器、温湿传感器和通讯天线，浮箱的内部安装有发电机和蓄电池组，浮箱的内部且位于顶侧设置有若干风力驱电组，风力驱电组包括沿浮箱径向设置的进风管、进风管朝内端设置的用于将风力转化成翻转力的风轮组和传递翻转力给发电机的传动杆。本发明通过设置的浮箱及其侧面和顶面上开设的若干进风口，来接收前后和上下不同风向的海风，并通过风力驱电组的进风管引导海风，利用风轮组转化风力到发电机的转子上，使其旋转发电，利用了可再生的风能获得电力，具有实用价值。
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公开(公告)号：CN117246452A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311209007.X
申请日：2023-09-19
摘要： 本发明涉及水域环境监测技术领域，具体为一种环境采集用发电浮标装置，包括浮标、支撑部、探头安装部和锚固部；两个固定板之间还安装有两个与支杆固定连接的承载板；上方的承载板的顶面安装有电气盒，电气盒的周侧安装有多个导线，导线的底端穿过穿孔且电性连接有探头；传动杆带动蜗杆和蜗轮转动，随着蜗轮的转动，可带动转轴和收卷辊转动，随着收卷辊的转动，即可带动锚索升降，从而可以实现锚索长度的调节，当在不同深度的水源布设浮标时，可以通过调节锚索的长度来适用不同水深，从而使得锚头可以对浮标起到更好的限位作用，保证了浮标的稳定性，有利于浮标和安装的探头等对水域水质和环境进行信息采集。
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公开(公告)号：CN116887374A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310705717.5
申请日：2023-06-14
摘要： 本发明公开了一种基于蚁群算法的水声通信网络路由建立方法，包括根据链路的总长度及链路的使用寿命，定义最优路径的代价函数，用矩阵Arr[M*M]存放传感器节点之间的路径；将1只蚂蚁放置到源节点A位置，计算出第一只蚂蚁移动到下一个中继节点j的所有概率，再通过轮盘策略选定出移动节点S1，用表Temp来存储经过节点位置；第2只蚂蚁重复上述步骤，m只蚂蚁全部遍历后，更新路径信息素；重复迭代至n次迭代完成得到最优路径。本发明结合传感器节点自身的剩余电量以及传感器节点之间的距离，通过改进的蚁群算法来计算出最优的路由路径，通过引入自身剩余电量这一参数，可以有效延长水声网络中链路的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116887372A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310750887.5
申请日：2023-06-25
摘要： 本发明公开了一种利用GPS构建的LoRa网络数据续传方法包括：触发待组网节点进行组网，待组网节点广播其组网请求，附近收到此广播的节点都进行应答，应答信息帧中包含了应答节点的ID号和GPS信息；待组网节点计算各应答节点与基站之间的距离；得到该待组网节点往基站回传的中继节点列表；数据传输步骤，包括：待发送节点查找其中继节点列表，向排序在首位的节点发送数据中转请求；排序在首位的节点收到数据中转请求进行数据中转应答，由该节点作为中继进行转发，直至发送至基站。本发明的数据续传方法，在数据传输步骤中按距离选择中继节点，并实现数据续传，有效降低了网络复杂性和数据跳传次数，使节点以最低能量损耗完成数据传输任务。
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公开(公告)号：CN116729561A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310703824.4
申请日：2023-06-14
摘要： 本发明涉及浮标技术领域，具体为一种利用波浪能和太阳能的复合能源浮标，包括浮标主体，浮标主体的顶部安装有电子部件仓，浮标主体的底部安装有传感器仓，浮标主体的外侧安装有若干波浪发电机构，波浪发电机构包括保护圈，保护圈的内侧安装有若干摩擦纳米发电机，摩擦纳米发电机之间相互连接。该利用波浪能和太阳能的复合能源浮标中，能够利用波浪能和太阳能，白天以太阳能为主，夜间以波浪能为主，实现全天候电能捕获，完成的自供电浮标可用于海洋或湖泊的水文、水质监测。通过电子部件仓内部设置的隔板保证每个仓室的独立，避免进水后造成整个仓内的电子部件全部损坏，从而提高该装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118323337A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311860418.5
申请日：2023-12-31
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种海洋安全监测装置，涉及海洋工程装备领域，包括包括浮标座、配重块和锚链，所述浮标座的底端连接有伸缩筒，且伸缩筒的一端固定有中空筒，所述中空筒的底部开设有多组滑槽，且滑槽的内壁固定有弹簧，所述锚链的一端与配重块连接，另一端连接有滑块，所述滑块位于滑槽的内部，其在滑槽内部活动，所述滑块内侧面与弹簧固定连接,所述中空筒内部底端固定有安装杆，且安装杆上固定有定滑轮，所述滑块通过拉绳与浮标座的尾部连接。本发明通过设置有浮标座、中空筒、弹簧、定滑轮、拉绳和滑块，使浮标座随着水位的升高而升高，且起到很好的缓冲作用，从而有效的减少了浮标座的位移，有效的减少浮标座侧翻和位移较大的风险。
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公开(公告)号：CN117702702A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311860428.9
申请日：2023-12-31
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司
IPC分类号： E02B15/10
摘要： 本发明涉及海水漂浮物治理技术领域，具体地说，涉及一种海水漂浮物的收集治理设备，包括固定组件，固定组件包括固定底座、固定底座前端的安装柱以及固定侧板；固定底座顶面左右对称设有拨杆组件，拨杆组件包括底面与固定底座顶面固定的固定柱、位于固定柱上方可自由转动的转动柱以及拨杆，转动柱底端同轴连接有转杆，转杆的底端通过设置第一齿轮组传动连接有海浪传动组件。该设备通过波浪力带动浮箱上下浮动，并通过第一连杆和第二连杆以及第二齿轮组、传动杆、第一齿轮组等组件传动，进而使得拨杆可以向内转动将海面漂浮物拨动至靠近海岸处进行收集治理，使用方便无需人力将漂浮物进行集中同时也不需要其他耗能，节能环保。
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公开(公告)号：CN116930868A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310743279.1
申请日：2023-06-21
摘要： 本发明公开了一种基于水声通信的单矢量水听器潜标定位方法及潜标，包括：（1）、在潜标附近选择多个测量点，在所述测量点分别发送特定频段的声信号，获取各测量点的经纬度；（2）、潜标接收声信号，获取各测量点的三维方位角；（3）、将潜标映射于测量点所在的水平面，形成潜标映射点P；（4）、根据各测量点的经纬度分别计算出相邻两测量点之间的距离；（5）、计算测量点与潜标映射点P之间的距离；（6）、计算潜标映射点P的估算坐标；（7）、将估算坐标与各自的权重相乘后进行求和，计算得到潜标映射点P的坐标。本发明的基于水声通信的单矢量水听器潜标定位方法，通过单矢量方向进行定位，硬件成本低，定位精度高。
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