公开(公告)号：CN118310654A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410442701.4

申请日：2024-04-12

申请人： 齐鲁工业大学(山东省科学院) ,  山东省机械设计研究院 ,  日照海卓液压有限公司

发明人： 李瑞川 ,  陈森 ,  孙祺友 ,  徐继康 ,  王东伟 ,  尚书旗 ,  杨俊茹 ,  李江 ,  袁文涛 ,  张逸圣

IPC分类号： G01L1/12 ,  A01C19/00

摘要： 本发明公开一种多重十字轴交错式力传感器及播种机，属于力传感器技术领域，该力传感器包括承力筒，承力筒内依次安装有三个励磁磁芯，每个励磁磁芯上设有两个垂直交叉分布的第一励磁磁极和第二励磁磁极，第一励磁磁极和第二励磁磁极上均缠绕有励磁线圈；两端的励磁磁芯相对于中间的励磁磁芯对称分布，且中间的励磁磁芯与两端的励磁磁芯的角度相差45度，两端的励磁磁芯之间安装有四个感应磁芯，中间的励磁磁芯左右两端分别通过两个感应磁芯与两端的励磁磁芯连接，每个感应磁芯上均缠绕有感应线圈，感应线圈共同连接差动输出回路。本发明通过设计多重交错式励磁磁芯，提高力传感器的载荷承受能力、灵敏性和检测精度，有效改善整体性能。

公开(公告)号：CN118309791A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410485541.1

申请日：2024-04-22

申请人： 齐鲁工业大学(山东省科学院) ,  青岛农业大学 ,  日照海卓液压有限公司

发明人： 李瑞川 ,  孙祺友 ,  王东伟 ,  尚书旗 ,  陈森 ,  徐继康 ,  李江 ,  李艳超

IPC分类号： F16H61/40 ,  F16H61/42

摘要： 本发明公开的一种自适应坡度的车辆HST控制方法及系统，包括：根据车辆所处坡度、车辆前方坡度变化情况和车辆车速，确定车辆所需牵引力和所需牵引力变化情况；判断泵排量和马达排量，是否满足车辆所需牵引力要求和车辆车速要求；当泵排量和马达排量，不满足车辆所需牵引力要求和车辆车速要求时，以车辆所需牵引力变化情况为目标，通过PID控制策略对泵和马达的排量进行调节，其中，分别对车辆所处坡度、车辆车速和车辆前方坡度变化情况进行模糊推理，确定PID控制策略控制参数的调整量，通过调整量对PID控制策略的控制参数进行调整。提高了泵和马达控制的准确性。

公开(公告)号：CN118358309A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410610787.7

申请日：2024-05-16

申请人： 齐鲁工业大学(山东省科学院) ,  青岛农业大学 ,  日照海卓液压有限公司

发明人： 李瑞川 ,  张逸圣 ,  王冬伟 ,  尚书旗 ,  徐继康 ,  纪海龙 ,  刘峰

IPC分类号： B60G17/018 ,  A01B71/02

摘要： 本发明公开的一种农业机械调平方法及系统，包括：获取农业机械的车身倾角和三点悬挂中每个悬挂点的高度；以调平阈值角为目标倾角，对车身倾角进行PID控制，获得PID控制后的车身倾角；根据PID控制后的车身倾角，确定每个悬挂点的位移调整目标；根据每个悬挂点的位移调整目标，对每个悬挂点的位移调整量进行PID控制。能够提升农业机械的调平效果。

公开(公告)号：CN114041339A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111346743.0

申请日：2021-11-15

申请人： 日照海卓液压有限公司 ,  山东科技大学

发明人： 李瑞川 ,  闫楚良 ,  李艳超 ,  徐继康 ,  尚书旗 ,  王东伟 ,  杨然兵 ,  潘志国

IPC分类号： A01B63/10 ,  A01B63/111 ,  A01B59/06 ,  A01B51/02

摘要： 本发明公开了一种大型动力平台用三轴多姿态控制悬挂提升装置，包括铰接在大型动力平台后桥底端与作业机具机架底端之间的左牵引杆和右牵引杆，左牵引杆与大型动力平台后桥顶端之间铰接有左垂直提升液压缸；右牵引杆与大型动力平台后桥顶端之间铰接有右垂直提升液压缸；作业机具机架的顶部与大型动力平台后桥的中部之间铰接有中央纵拉液压缸，中央纵拉液压缸位于左垂直提升液压缸和右垂直提升液压缸之间；还包括与中央纵拉液压缸、左垂直提升液压缸和右垂直提升液压缸的控制端口连接的控制系统；作业过程中，可以实时调整大型动力平台与作业机具的关联角度以适应作业工况，自动化程度提高。