公开(公告)号：CN111211814A

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN201911380641.3

申请日：2019-12-27

申请人： 哈尔滨理工大学 ,  齐齐哈尔大学

发明人： 张辉 ,  戈宝军 ,  张妨 ,  陶大军 ,  赵丽娜 ,  于鑫 ,  韩斌 ,  吴凤桐 ,  孙明

IPC分类号： H04B5/00 ,  H02J50/10 ,  H02J5/00

摘要： 本发明提出了一种具有自供电机构的运动机构及通讯网络，属于运动机构领域，特别是涉及一种具有自供电机构的运动机构及通讯网络。解决了现有运动机构上的用电负载供电形式复杂、可靠性差的的问题。它包括第一本体、第二本体、自供电机构、第一电力变换机构和用电负载，第二本体设置在第一本体的内部或者外部，自供电机构与第一电力变换机构相连，第一电力变换机构与用电负载相连，自供电机构包括发电绕组和磁场发生机构，发电绕组设置在第二本体上，磁场发生机构设置在第一本体上，磁场发生机构设置在发电绕组的外侧或者内侧，并与磁场发生机构产生的磁场发生相对运动。它主要用于对运动机构上的用电负载进行自供电。

公开(公告)号：CN113780412A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111060652.0

申请日：2021-09-10

申请人： 齐齐哈尔大学

发明人： 张辉 ,  韩斌 ,  王丽婧 ,  吴凤桐 ,  孙明 ,  马媛媛

IPC分类号： G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06F17/16 ,  G01M13/04 ,  G01M13/045

摘要： 本发明涉及一种故障诊断模型训练方法及系统，先获取多种故障类型中每一故障类型对应的训练用故障特征信号序列集，再对训练用故障特征信号序列集进行二维编码，组成训练数据集。然后构建初始故障诊断模型，并利用训练数据集对初始故障诊断模型进行训练，得到故障诊断模型。本发明还用于提供一种故障诊断方法及系统，先获取待诊断故障特征信号序列，然后对待诊断故障特征信号序列进行二维编码，得到待诊断故障特征信号序列对应的二维图像，最后以二维图像作为输入，利用故障诊断模型进行故障诊断，进而先对振动信号进行编码，再对故障进行诊断，能够克服噪声对网络结构的影响，显著提高诊断精度。

公开(公告)号：CN113780412B

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202111060652.0

申请日：2021-09-10

申请人： 齐齐哈尔大学

发明人： 张辉 ,  韩斌 ,  王丽婧 ,  吴凤桐 ,  孙明 ,  马媛媛

IPC分类号： G06F18/241 ,  G06V10/774 ,  G06F18/214 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/82 ,  G06F17/16 ,  G01M13/04 ,  G01M13/045

摘要： 本发明涉及一种故障诊断模型训练方法及系统，先获取多种故障类型中每一故障类型对应的训练用故障特征信号序列集，再对训练用故障特征信号序列集进行二维编码，组成训练数据集。然后构建初始故障诊断模型，并利用训练数据集对初始故障诊断模型进行训练，得到故障诊断模型。本发明还用于提供一种故障诊断方法及系统，先获取待诊断故障特征信号序列，然后对待诊断故障特征信号序列进行二维编码，得到待诊断故障特征信号序列对应的二维图像，最后以二维图像作为输入，利用故障诊断模型进行故障诊断，进而先对振动信号进行编码，再对故障进

公开(公告)号：CN111030368B

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN201911377085.4

申请日：2019-12-27

申请人： 齐齐哈尔大学

发明人： 张辉 ,  于鑫 ,  张妨 ,  韩斌 ,  吴凤桐 ,  徐永明 ,  孙明 ,  郭媛

IPC分类号： H02K7/10 ,  H02K11/33 ,  H02K11/00 ,  H02J7/14

摘要： 本发明提出了一种具有驱动机构的旋转装置及变形方法，属于旋转装置技术领域，特别是涉及一种具有驱动机构的旋转装置及变形方法。解决了现有旋转装置均为一次性加工定型，无法实现结构和形状的改变，使旋转装置的应用范围受到限制的问题。其中，具有驱动机构的旋转装置包括旋转本体、驱动机构和电源，对所述旋转本体进行切割，形成可运动机构，所述驱动机构与可运动机构相连，所述驱动机构驱动可运动机构移动，所述电源与驱动机构相连，为驱动机构供电。从而对旋转装置的结构和形状进行改变。

公开(公告)号：CN111030368A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201911377085.4

申请日：2019-12-27

申请人： 齐齐哈尔大学

发明人： 张辉 ,  于鑫 ,  张妨 ,  韩斌 ,  吴凤桐 ,  徐永明 ,  孙明 ,  郭媛

IPC分类号： H02K7/10 ,  H02K11/33 ,  H02K11/00 ,  H02J7/14

摘要： 本发明提出了一种具有驱动机构的旋转装置及变形方法，属于旋转装置技术领域，特别是涉及一种具有驱动机构的旋转装置及变形方法。解决了现有旋转装置均为一次性加工定型，无法实现结构和形状的改变，使旋转装置的应用范围受到限制的问题。其中，具有驱动机构的旋转装置包括旋转本体、驱动机构和电源，对所述旋转本体进行切割，形成可运动机构，所述驱动机构与可运动机构相连，所述驱动机构驱动可运动机构移动，所述电源与驱动机构相连，为驱动机构供电。从而对旋转装置的结构和形状进行改变。

公开(公告)号：CN111211814B

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN201911380641.3

申请日：2019-12-27

申请人： 哈尔滨理工大学 ,  齐齐哈尔大学

发明人： 张辉 ,  戈宝军 ,  张妨 ,  陶大军 ,  赵丽娜 ,  于鑫 ,  韩斌 ,  吴凤桐 ,  孙明

IPC分类号： H04B5/00 ,  H02J50/10

摘要： 本发明提出了一种具有自供电机构的运动机构及通讯网络，属于运动机构领域，特别是涉及一种具有自供电机构的运动机构及通讯网络。解决了现有运动机构上的用电负载供电形式复杂、可靠性差的的问题。它包括第一本体、第二本体、自供电机构、第一电力变换机构和用电负载，第二本体设置在第一本体的内部或者外部，自供电机构与第一电力变换机构相连，第一电力变换机构与用电负载相连，自供电机构包括发电绕组和磁场发生机构，发电绕组设置在第二本体上，磁场发生机构设置在第一本体上，磁场发生机构设置在发电绕组的外侧或者内侧，并与磁场发生机构产生的磁场发生相对运动。它主要用于对运动机构上的用电负载进行自供电。