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公开(公告)号:CN115496089A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202210684430.4
申请日:2022-06-17
申请人: APTIV技术有限公司
IPC分类号: G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01S13/931 , G01S17/931
摘要: 本公开涉及生成地面实况数据的方法和系统。方法可以包括由计算机硬件组件执行的以下步骤:对于多个时间点,获取针对相应时间点的传感器数据;以及对于所述多个时间点中的至少一个子集,基于至少一个当前时间点和/或过去时间点以及至少一个将来时间点的传感器数据来确定相应时间点的地面实况数据。
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公开(公告)号:CN114720969A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202111609725.7
申请日:2021-12-27
申请人: APTIV技术有限公司
IPC分类号: G01S13/86 , G01S13/931 , G01S17/86 , G01S17/931 , G01S7/02 , G06N3/02
摘要: 本公开提供用于压缩雷达数据的方法和系统。该方法包括由计算机硬件组件执行的以下步骤:获取包括多个多普勒区间的雷达数据;确定多个多普勒区间中的哪个多普勒区间表示静止对象;并且基于所确定的表示静止对象的多普勒区间确定经压缩的雷达数据。
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公开(公告)号:CN113970743A
公开(公告)日:2022-01-25
申请号:CN202110843128.4
申请日:2021-07-26
申请人: APTIV技术有限公司
发明人: M·莫伊特 , J·库里安 , 苏煜 , J·西格蒙德 , 牛志恒 , S·莱斯曼 , S·哈利利·德科尔迪 , F·卡斯特纳 , I·科萨茨基 , S·拉布施 , A·格鲁姆佩 , M·舒尔勒 , M·卢塞克 , 朱维檬 , A·贝克 , D·斯帕塔 , K·科莱克 , M·博朗 , S·罗斯勒 , A·森纳摩
IPC分类号: G01S13/931 , G01S13/86 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要: 本公开涉及对车辆附近的对象进行检测的方法和系统。一种对车辆附近的对象进行检测的计算机实现方法包括由计算机硬件部件执行的以下步骤:从雷达传感器获取雷达数据;基于雷达数据来确定多个特征;将所述多个特征提供给单个检测头;以及基于单个检测头的输出来确定对象的多个特性。
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