-
公开(公告)号：CN113970743A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202110843128.4
申请日：2021-07-26
申请人： APTIV技术有限公司
发明人： M·莫伊特 , J·库里安 , 苏煜 , J·西格蒙德 , 牛志恒 , S·莱斯曼 , S·哈利利·德科尔迪 , F·卡斯特纳 , I·科萨茨基 , S·拉布施 , A·格鲁姆佩 , M·舒尔勒 , M·卢塞克 , 朱维檬 , A·贝克 , D·斯帕塔 , K·科莱克 , M·博朗 , S·罗斯勒 , A·森纳摩
IPC分类号： G01S13/931 , G01S13/86 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本公开涉及对车辆附近的对象进行检测的方法和系统。一种对车辆附近的对象进行检测的计算机实现方法包括由计算机硬件部件执行的以下步骤：从雷达传感器获取雷达数据；基于雷达数据来确定多个特征；将所述多个特征提供给单个检测头；以及基于单个检测头的输出来确定对象的多个特性。
-
公开(公告)号：CN110390249A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910312450.7
申请日：2019-04-18
申请人： APTIV技术有限公司
摘要： 利用卷积神经网络提取关于场景的动态信息的装置和方法。一种提取动态信息的装置包括卷积神经网络，其中，该装置被配置成接收随时间获取的数据块序列，每个数据块包括场景的多维表示。所述卷积神经网络被配置成接收所述序列作为输入，并且作为响应输出关于场景的动态信息，其中，所述卷积神经网络包括多个模块，并且其中，每个模块被配置成执行特定处理任务以提取所述动态信息。
-
公开(公告)号：CN110390381B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201910312221.5
申请日：2019-04-18
申请人： APTIV技术有限公司
IPC分类号： G06N3/0464 , G06N3/044
摘要： 利用卷积神经网络来处理数据序列的装置和方法。公开了一种借助于卷积神经网络来处理数据序列的装置，其中，所述装置被配置成执行以下步骤：接收包括利用传感器随时间捕获的多个数据项的输入序列，每个数据项包括场景的多维表示；生成表示通过卷积神经网络逐项处理后的输入序列的输出序列，其中，生成所述输出序列的步骤包括：基于所述输入序列与中间网格生成序列的组合来生成网格生成序列，所述中间网格生成序列表示输出序列的过去部分或所述网格生成序列的过去部分；基于网格生成序列生成采样网格；通过根据采样网格从输出序列的过去部分采样来生成中间输出序列；以及基于中间输出序列与输入序列的加权组合来生成输出序列。
-
公开(公告)号：CN111639663A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010128041.4
申请日：2020-02-28
申请人： APTIV技术有限公司
摘要： 多传感器数据融合的方法。一种多传感器数据融合的方法包括以下步骤：借助于多个传感器确定多个第一数据集，各个第一数据集与多个传感器坐标系中的相应一个相关联，并且各个传感器坐标系是根据所述传感器的多个安装位置中的相应一个定义的；借助于变换规则将第一数据集变换为多个第二数据集，各个第二数据集与统一坐标系相关联，统一坐标系是根据至少一个预定参考点定义的；以及通过融合第二数据集来确定至少一个融合数据集。
-
公开(公告)号：CN114764826A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210021202.9
申请日：2022-01-10
申请人： APTIV技术有限公司
摘要： 本发明涉及确定对象的位置的方法和系统。一种确定对象的位置的计算机实现方法包括由计算机硬件组件执行的以下步骤：确定对象的附近的预存储地图；获取与对象的附近相关的传感器数据；基于所获取的传感器数据来确定实际地图；基于预存储地图和实际地图来执行图像检索；基于图像检索来执行图像配准；以及基于图像配准来确定对象的位置。
-
公开(公告)号：CN114676744A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111507901.6
申请日：2021-12-10
申请人： APTIV技术有限公司
摘要： 本公开提供了用于对被跟踪对象进行分类的方法，尤其是一种用于对载具环境中的被跟踪对象进行分类的方法。该载具包括多个雷达传感器和被配置成建立神经网络的处理装置。根据该方法，通过雷达传感器从载具环境中的对象捕获局部雷达探测结果。基于局部雷达探测结果，确定点特征和跟踪器特征。通过神经网络的点编码层对点特征进行编码，并且通过神经网络的轨迹编码层对跟踪器特征进行编码。通过神经网络的时间融合层对经编码的点特征和经编码的跟踪器特征执行时间融合。通过神经网络的分类层基于融合的经编码的点特征和经编码的跟踪器特征对被跟踪对象进行分类。
-
公开(公告)号：CN110390381A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910312221.5
申请日：2019-04-18
申请人： APTIV技术有限公司
IPC分类号： G06N3/04
摘要： 利用卷积神经网络来处理数据序列的装置和方法。公开了一种借助于卷积神经网络来处理数据序列的装置，其中，所述装置被配置成执行以下步骤：接收包括利用传感器随时间捕获的多个数据项的输入序列，每个数据项包括场景的多维表示；生成表示通过卷积神经网络逐项处理后的输入序列的输出序列，其中，生成所述输出序列的步骤包括：基于所述输入序列与中间网格生成序列的组合来生成网格生成序列，所述中间网格生成序列表示输出序列的过去部分或所述网格生成序列的过去部分；基于网格生成序列生成采样网格；通过根据采样网格从输出序列的过去部分采样来生成中间输出序列；以及基于中间输出序列与输入序列的加权组合来生成输出序列。
-
公开(公告)号：CN112241008A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010685414.8
申请日：2020-07-16
申请人： APTIV技术有限公司
IPC分类号： G01S13/87 , G01S13/931 , G06N3/04
摘要： 本发明涉及用于对象检测的方法和系统。一种用于对象检测的计算机实现的方法，该方法包括以下步骤：确定网格，该网格包括多个网格单元；针对多个时间步为各个网格单元确定多个相应的雷达检测数据，各个雷达检测数据指示多个雷达特性；针对各个时间步确定指示各个网格单元中的预定的雷达图特性的相应的雷达图；将针对多个时间步的多个网格单元的相应的雷达检测数据转换成预定的第一维度的点表示；将针对多个时间步的雷达图转换成预定的第二维度的图表示，其中，预定的第一维度和预定的第二维度至少部分相同；将点表示和图表示串联以获得串联数据；以及基于该串联数据执行对象检测。
-
公开(公告)号：CN110033009A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201811465502.6
申请日：2018-12-03
申请人： APTIV技术有限公司
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 在连接网络中处理图像数据的方法，网络包括具有数据输入端、数据输出端和至少一个处理参数的多个单元，由单元处理输入数据至少部分由单元的处理参数确定，该方法实现多个单元中的一个独立单元，包括：接收代表由图像传感器获取的图像的输入图片元素作为原始输入数据或经单元中的在前单元处理的输入数据；确定输出图片元素的偏移，偏移表示输出图片元素中基础输出图片元素的位置偏移；根据偏移确定用于从输入图片元素采样的包括多个采样位置的网格，由偏移中的一个与输出图片元素的基础图片元素的对定义各采样位置；根据网格从输入图片元素采样；将采样图片元素作为至少连接网络的单元中的在后单元的输出数据发送，采样图片元素形成输出图片元素。
-
公开(公告)号：CN110033009B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201811465502.6
申请日：2018-12-03
申请人： APTIV技术有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 在连接网络中处理图像数据的方法，网络包括具有数据输入端、数据输出端和至少一个处理参数的多个单元，由单元处理输入数据至少部分由单元的处理参数确定，该方法实现多个单元中的一个独立单元，包括：接收代表由图像传感器获取的图像的输入图片元素作为原始输入数据或经单元中的在前单元处理的输入数据；确定输出图片元素的偏移，偏移表示输出图片元素中基础输出图片元素的位置偏移；根据偏移确定用于从输入图片元素采样的包括多个采样位置的网格，由偏移中的一个与输出图片元素的基础图片元素的对定义各采样位置；根据网格从输入图片元素采样；将采样图片元素作为至少连接网络的单元中的在后单元的输出数据发送，采样图片元素形成输出图片元素。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
11 条记录 (耗时 0.023 秒)
