-
-
公开(公告)号：CN115082867A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210222984.2
申请日：2022-03-07
申请人： APTIV技术有限公司
摘要： 用于对象检测的方法和系统。提供了一种用于对象检测的计算机实现方法，所述方法包括由计算机硬件组件执行的以下步骤：基于输入数据来确定第一池化层的输出；基于第一池化层的输出，确定被直接设置在第一池化层之后的扩张卷积层的输出；基于扩张卷积层的输出，确定被直接设置在扩张卷积层之后的第二池化层的输出；以及至少基于扩张卷积层的输出或者第二池化层的输出来执行对象检测。
-
公开(公告)号：CN113970743A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202110843128.4
申请日：2021-07-26
申请人： APTIV技术有限公司
发明人： M·莫伊特 , J·库里安 , 苏煜 , J·西格蒙德 , 牛志恒 , S·莱斯曼 , S·哈利利·德科尔迪 , F·卡斯特纳 , I·科萨茨基 , S·拉布施 , A·格鲁姆佩 , M·舒尔勒 , M·卢塞克 , 朱维檬 , A·贝克 , D·斯帕塔 , K·科莱克 , M·博朗 , S·罗斯勒 , A·森纳摩
IPC分类号： G01S13/931 , G01S13/86 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本公开涉及对车辆附近的对象进行检测的方法和系统。一种对车辆附近的对象进行检测的计算机实现方法包括由计算机硬件部件执行的以下步骤：从雷达传感器获取雷达数据；基于雷达数据来确定多个特征；将所述多个特征提供给单个检测头；以及基于单个检测头的输出来确定对象的多个特性。
-
公开(公告)号：CN116912800A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310348212.8
申请日：2023-04-03
申请人： APTIV技术有限公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 场景分类方法、场景分类装置以及计算机可读介质。在输入端处被接收到根据由车辆传感器系统提供的传感器数据生成的特征图(22)。使用纵向和横向特征池化(23、26)处理特征图(22)以产生纵向和横向特征池化输出。然后，根据纵向和横向特征池化输出生成内积(24)。然后基于所生成的内积对场景进行分类。
-
公开(公告)号：CN115482352A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210596889.9
申请日：2022-05-30
申请人： APTIV技术有限公司
摘要： 本公开提供了用于训练机器学习算法的方法和装置。一种用于训练机器学习算法的方法，该机器学习算法依赖于由至少一个主要传感器捕获的主要数据。基于由至少一个辅助传感器提供的辅助数据来标识标签。通过基于主要数据并且基于辅助数据确定主要传感器针对标签的感知能力，向各个标签分配关心属性或不关心属性。通过机器学习算法生成针对标签的模型预测。针对模型预测定义损失函数。对于所有标签，允许对损失函数的负贡献。对于具有关心属性的标签，允许对损失函数的正贡献，而对于具有不关心属性的标签，仅在针对相应标签的模型预测的置信度大于阈值时才允许对损失函数的正贡献。
-
公开(公告)号：CN114764826A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210021202.9
申请日：2022-01-10
申请人： APTIV技术有限公司
摘要： 本发明涉及确定对象的位置的方法和系统。一种确定对象的位置的计算机实现方法包括由计算机硬件组件执行的以下步骤：确定对象的附近的预存储地图；获取与对象的附近相关的传感器数据；基于所获取的传感器数据来确定实际地图；基于预存储地图和实际地图来执行图像检索；基于图像检索来执行图像配准；以及基于图像配准来确定对象的位置。
-
-
-
-
-
搜索结果
6 条记录 (耗时 0.019 秒)
