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公开(公告)号：CN100493856C
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200610107525.0
申请日：2006-07-20
申请人： LG电子株式会社
CPC分类号： G05D1/0272 , B25J5/007 , G05D1/0225 , G05D1/0234 , G05D2201/0203
摘要： 公开一种能够识别图像的移动对象和安装此对象的移动对象定向系统。用于定向移动对象的系统包括：包括：充电装置，其上印有对接方向图案，用于将移动对象定向到对接位置的对接方向图案的中心点和电源端子按直线排列；和移动对象，用于驱动轮运行，以使由照相机捕获的对接方向图案的中心点与由照相机捕获的图像的中心点相同，并移动到对接位置。移动对象定向系统驱动轮去跟踪由照相机捕获的对接方向图案的中心点，从而使移动对象能够快速和准确地移动到充电装置的对接位置。
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公开(公告)号：CN103300788B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201310075052.0
申请日：2013-03-08
申请人： LG电子株式会社
CPC分类号： A47L9/009 , A47L5/12 , A47L9/00 , A47L9/0686 , A47L2201/00
摘要： 本发明提供一种机器人吸尘器。该机器人吸尘器包括：主体，具有彼此间隔开的多个固定槽；移动装置，提供用于移动该主体的驱动力；以及支架，清洁构件安装在其上，该支架包括水平移动并且分别联接到多个固定槽的多个固定肋。
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公开(公告)号：CN1899773A
公开(公告)日：2007-01-24
申请号：CN200610107525.0
申请日：2006-07-20
申请人： LG电子株式会社
CPC分类号： G05D1/0272 , B25J5/007 , G05D1/0225 , G05D1/0234 , G05D2201/0203
摘要： 公开一种能够识别图像的移动对象和安装此对象的移动对象定向系统。用于定向移动对象的系统包括：包括：充电装置，其上印有对接方向图案，用于将移动对象定向到对接位置的对接方向图案的中心点和电源端子按直线排列；和移动对象，用于驱动轮运行，以使由照相机捕获的对接方向图案的中心点与由照相机捕获的图像的中心点相同，并移动到对接位置。移动对象定向系统驱动轮去跟踪由照相机捕获的对接方向图案的中心点，从而使移动对象能够快速和准确地移动到充电装置的对接位置。
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公开(公告)号：CN103892770A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201310733993.9
申请日：2013-12-26
申请人： LG电子株式会社
CPC分类号： A47L9/2805 , A47L9/0433 , A47L9/0444 , A47L9/0455 , A47L9/0488 , A47L9/2847 , A47L2201/00
摘要： 本申请提供一种自动吸尘器。该自动吸尘器包括：壳体，具有抽吸孔；主刷，设置在壳体中的抽吸孔一侧；第一驱动部，布置为使主刷旋转；可操作构件，可移动地设置在壳体上；第二驱动部，布置为产生用于移动可操作构件的动力；侧刷，可旋转地设置在可操作构件上，以接收第一驱动部的动力；以及控制部，布置为控制第一驱动部和第二驱动部。
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公开(公告)号：CN100438813C
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200610003667.2
申请日：2006-01-09
申请人： LG电子株式会社
发明人： 白吾铉
CPC分类号： A47L9/1472 , A47L9/1436 , A47L2201/00
摘要： 在此公开的是一种具有用于感知垃圾容器(20)的存在的垃圾容器传感器单元(30)的自动清扫装置。垃圾容器(20)以可分离的方式设置于安装室(10)中，所述安装室(10)限定在自动清扫装置的主体(2)中。
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公开(公告)号：CN1853549A
公开(公告)日：2006-11-01
申请号：CN200510129775.X
申请日：2005-12-09
申请人： LG电子株式会社
发明人： 白吾铉
IPC分类号： A47L5/14
CPC分类号： A47L5/14 , A47L5/30 , A47L9/0433 , A47L9/0444 , A47L9/0455 , A47L9/0466 , A47L9/0488 , A47L2201/00
摘要： 本发明公开了一种自动清洁装置。该自动清洁装置包括空气喷射器(50)以及至少一个侧刷(61)。当随着吸入电机(30)的运转空气吸入到主体(10)内时，空气喷射器(50)用来将空气喷射到主体(10)的外面，以扫除房间墙壁和拐角上的灰尘。侧刷(61)起到将灰尘推到吸入头(20)的作用。
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公开(公告)号：CN103892770B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201310733993.9
申请日：2013-12-26
申请人： LG电子株式会社
摘要： 本申请提供一种自动吸尘器。该自动吸尘器包括：壳体，具有抽吸孔；主刷，设置在壳体中的抽吸孔一侧；第一驱动部，布置为使主刷旋转；可操作构件，可移动地设置在壳体上；第二驱动部，布置为产生用于移动可操作构件的动力；侧刷，可旋转地设置在可操作构件上，以接收第一驱动部的动力；以及控制部，布置为控制第一驱动部和第二驱动部。
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公开(公告)号：CN103300788A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310075052.0
申请日：2013-03-08
申请人： LG电子株式会社
CPC分类号： A47L9/009 , A47L5/12 , A47L9/00 , A47L9/0686 , A47L2201/00
摘要： 本发明提供一种机器人吸尘器。该机器人吸尘器包括：主体，具有彼此间隔开的多个固定槽；移动装置，提供用于移动该主体的驱动力；以及支架，清洁构件安装在其上，该支架包括水平移动并且分别联接到多个固定槽的多个固定肋。
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公开(公告)号：CN100420415C
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200510129775.X
申请日：2005-12-09
申请人： LG电子株式会社
发明人： 白吾铉
IPC分类号： A47L5/14
CPC分类号： A47L5/14 , A47L5/30 , A47L9/0433 , A47L9/0444 , A47L9/0455 , A47L9/0466 , A47L9/0488 , A47L2201/00
摘要： 本发明公开了一种自动清洁装置。该自动清洁装置包括空气喷射器(50)以及至少一个侧刷(61)。当随着吸入电机(30)的运转空气吸入到主体(10)内时，空气喷射器(50)用来将空气喷射到主体(10)的外面，以扫除房间墙壁和拐角上的灰尘。侧刷(61)起到将灰尘推到吸入头(20)的作用。
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