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公开(公告)号：CN100431808C
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200610003662.X
申请日：2006-01-09
申请人： LG电子株式会社
发明人： 任亨得
IPC分类号： B25J19/00
CPC分类号： A47L9/2857 , A47L9/2805 , A47L9/2821 , A47L9/2852 , A47L11/4008 , A47L11/4011 , A47L2201/04
摘要： 提供一种用于使用语音或各种曲调，告知自移动机器人的状态的装置和方法。自移动状态告知装置包括语音告知单元(1)，用于输出告知自移动机器人的操作状态的音频信号；以及告知语音输入单元(2)，用于输入用户语音以便用作告知自移动机器人的操作状态的音频数据。该装置输出对应于操作中自移动机器人的状态或错误的语音或各种曲调，以便能快速和清楚地告知用户该清洁机器人的状态，从而能快速地采取用于该状态的任何必要措施，从而确保清洁机器人可靠地操作。
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公开(公告)号：CN1876337A
公开(公告)日：2006-12-13
申请号：CN200610003662.X
申请日：2006-01-09
申请人： LG电子株式会社
发明人： 任亨得
IPC分类号： B25J19/00
CPC分类号： A47L9/2857 , A47L9/2805 , A47L9/2821 , A47L9/2852 , A47L11/4008 , A47L11/4011 , A47L2201/04
摘要： 提供一种用于使用语音或各种曲调，告知自移动机器人的状态的装置和方法。自移动状态告知装置包括语音告知单元(1)，用于输出告知自移动机器人的操作状态的音频信号。该装置输出对应于操作中自移动机器人的状态或错误的语音或各种曲调，以便能快速和清楚地告知用户该清洁机器人的状态，从而能快速地采取用于该状态的任何必要措施，从而确保清洁机器人可靠地操作。
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公开(公告)号：CN1954974B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200610142897.7
申请日：2006-10-27
申请人： LG电子株式会社
CPC分类号： G05D1/0242 , G05D1/0225 , G05D2201/0203
摘要： 本发明公开一种移动机器人和移动机器人充电站返回系统，所述移动机器人通过使用能够共同接收两种类型信号的检测传感器而具有简化的结构，所述两种类型的信号为具有不同频率的充电站导向信号和障碍检测信号。所述移动机器人包括：信号接收单元，包括一个或多个检测传感器，所述检测传感器用于接收不同频带的多个障碍检测信号以及从充电站输出的不同频带的多个充电站位置导向信号；和控制器，用于根据频带来划分和检测从信号接收单元输出的障碍检测信号以及充电站位置导向信号，并根据检测的信号控制移动机器人的操作。
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公开(公告)号：CN1876336A
公开(公告)日：2006-12-13
申请号：CN200610003656.4
申请日：2006-01-09
申请人： LG电子株式会社
发明人： 任亨得
IPC分类号： B25J19/00
CPC分类号： G05D1/0225 , G05D1/0242 , G05D2201/0203
摘要： 提供了使自行机器人(300)自动地返回到充电站(100)的系统和方法。充电站(100)响应通过无线收发器(110)从机器人(300)接收的充电请求信号，通过红外模块(120)发射红外光，并根据红外光发射输出红外发射信号。自行机器人(300)与充电站(100)进行各类数据通信，当它的电池电平低于参考电平时，输出充电请求信号到充电站(100)，并响应来自充电站(100)的红外发射信号，使用从照相机模块(310)输入的图像信息移动回到充电站(100)。机器人(300)包括微处理器(360)，如果在从照相机模块(310)输入的画面中检测到红外光，使用在从照相机模块(310)输入的画面中的红外光的位置信息，控制机器人(300)的移动以便返回到充电站(100)。
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公开(公告)号：CN100590520C
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200610142895.8
申请日：2006-10-27
申请人： LG电子株式会社
CPC分类号： G05D1/0246 , A47L9/009 , A47L2201/04 , G05D2201/0203
摘要： 本发明公开了一种用于控制安装在自动清洁器上的摄像装置从而感测障碍物并执行位置补偿的设备和方法。用于控制自动清洁器的摄像装置的设备包括：第一轴驱动器(310)，用于在水平面内驱动该自动清洁器上安装的摄像装置；第二轴驱动器(320)，用于在竖直面内驱动该摄像装置；图像处理器(330)，用于接收和处理该摄像装置拍摄的图像；以及控制部(340)，用于控制该第一轴驱动器和第二轴驱动器，并基于该摄像装置拍摄的图像控制该自动清洁器的移动；其中在所述水平面内驱动的摄像装置所拍摄的第一图像是障碍物信息，在所述竖直面内驱动的摄像装置所拍摄的第二图像是该自动清洁器的位置信息。
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公开(公告)号：CN100467237C
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200610003656.4
申请日：2006-01-09
申请人： LG电子株式会社
发明人： 任亨得
IPC分类号： B25J19/00
CPC分类号： G05D1/0225 , G05D1/0242 , G05D2201/0203
摘要： 提供了使自行机器人(300)自动地返回到充电站(100)的系统和方法。充电站(100)响应通过无线收发器(110)从机器人(300)接收的充电请求信号，通过红外模块(120)发射红外光，并根据红外光发射输出红外发射信号。自行机器人(300)与充电站(100)进行各类数据通信，当它的电池电平低于参考电平时，输出充电请求信号到充电站(100)，并响应来自充电站(100)的红外发射信号，使用从照相机模块(310)输入的图像信息移动回到充电站(100)。机器人(300)包括微处理器(360)，如果在从照相机模块(310)输入的画面中检测到红外光，使用在从照相机模块(310)输入的画面中的红外光的位置信息，控制机器人(300)的移动以便返回到充电站(100)。
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公开(公告)号：CN1955839A
公开(公告)日：2007-05-02
申请号：CN200610142895.8
申请日：2006-10-27
申请人： LG电子株式会社
CPC分类号： G05D1/0246 , A47L9/009 , A47L2201/04 , G05D2201/0203
摘要： 本发明公开了一种用于控制安装在自动清洁器上的摄像装置从而感测障碍物并执行位置补偿的设备和方法。用于控制自动清洁器的摄像装置的设备包括：第一轴驱动器(310)，用于沿第一轴向驱动该自动清洁器上安装的摄像装置；第二轴驱动器(320)，用于沿不同于该第一轴向的第二轴向驱动该摄像装置；图像处理器(330)，用于接收和处理该摄像装置拍摄的图像；以及控制部(340)，用于控制该第一轴驱动器和第二轴驱动器，并基于该摄像装置拍摄的图像控制该自动清洁器的移动。
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公开(公告)号：CN1954974A
公开(公告)日：2007-05-02
申请号：CN200610142897.7
申请日：2006-10-27
申请人： LG电子株式会社
CPC分类号： G05D1/0242 , G05D1/0225 , G05D2201/0203
摘要： 本发明公开一种移动机器人和移动机器人充电站返回系统，所述移动机器人通过使用能够共同接收两种类型信号的检测传感器而具有简化的结构，所述两种类型的信号为具有不同频率的充电站导向信号和障碍检测信号。所述移动机器人包括：信号接收单元，包括一个或多个检测传感器，所述检测传感器用于接收不同频带的多个障碍检测信号以及从充电站输出的不同频带的多个充电站位置导向信号；和控制器，用于根据频带来划分和检测从信号接收单元输出的障碍检测信号以及充电站位置导向信号，并根据检测的信号控制移动机器人的操作。
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