公开(公告)号：CN1853875A

公开(公告)日：2006-11-01

申请号：CN200610003659.8

申请日：2006-01-09

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 金钟圣 ,  成知勋

IPC: B25J9/16

CPC classification number: A47L9/2857 ,  A47L9/009 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L2201/04 ,  B25J5/007 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0215

Abstract: 本发明公开了一种自行机器人的挤压传感技术，其包括：挤压传感单元，用于感测自行机器人顶部上的挤压；和微处理器，用于根据来自挤压传感单元的传感信号对自行机器人的驱动进行控制以使自行机器人能够脱离出现挤压的区域。因而，本发明的优点在于，当感测到自行机器人上的挤压时，通过改变自行机器人的行进方向能够使自行机器人脱离出现挤压的区域，或者当挤压不能被解除时，以语音通知用户该状态以采取任何必要的措施，从而能够防止自行机器人的功能下降和损伤。

公开(公告)号：CN100439051C

公开(公告)日：2008-12-03

申请号：CN200610003659.8

申请日：2006-01-09

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 金钟圣 ,  成知勋

IPC: B25J9/16

CPC classification number: A47L9/2857 ,  A47L9/009 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L2201/04 ,  B25J5/007 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0215

Abstract: 本发明公开了一种自行机器人的挤压传感技术，其包括：挤压传感单元，用于感测自行机器人顶部上的挤压；和微处理器，用于根据来自挤压传感单元的传感信号对自行机器人的驱动进行控制以使自行机器人能够脱离出现挤压的区域。因而，本发明的优点在于，当感测到自行机器人上的挤压时，通过改变自行机器人的行进方向能够使自行机器人脱离出现挤压的区域，或者当挤压不能被解除时，以语音通知用户该状态以采取任何必要的措施，从而能够防止自行机器人的功能下降和损伤。