公开(公告)号：CN104825101A

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201510076065.9

申请日：2015-02-12

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 韩京民 ,  权泰范 ,  李东勋

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203

Abstract: 公开了一种机器人清洁器及其控制方法。因此，通过识别门，使清洁区域参照门被划分，且被划分的清洁区域可按照连贯顺序被清洁。本发明包括以下步骤：通过图像信息推断清洁区域中的门位置；通过探测清洁区域中的障碍物，制作清洁地图；通过将推断的门位置反映在清洁地图中，生成使参照门划分的彼此区分的多个房间的房间信息；以及通过按房间信息彼此区分的房间单元来执行清洁。

公开(公告)号：CN104825101B

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201510076065.9

申请日：2015-02-12

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 韩京民 ,  权泰范 ,  李东勋

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203

Abstract: 公开了一种机器人清洁器及其控制方法。因此，通过识别门，使清洁区域参照门被划分，且被划分的清洁区域可按照连贯顺序被清洁。本发明包括以下步骤：通过图像信息推断清洁区域中的门位置；通过探测清洁区域中的障碍物，制作清洁地图；通过将推断的门位置反映在清洁地图中，生成使参照门划分的彼此区分的多个房间的房间信息；以及通过按房间信息彼此区分的房间单元来执行清洁。