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公开(公告)号：CN104825101A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510076065.9
申请日：2015-02-12
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0246 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 公开了一种机器人清洁器及其控制方法。因此，通过识别门，使清洁区域参照门被划分，且被划分的清洁区域可按照连贯顺序被清洁。本发明包括以下步骤：通过图像信息推断清洁区域中的门位置；通过探测清洁区域中的障碍物，制作清洁地图；通过将推断的门位置反映在清洁地图中，生成使参照门划分的彼此区分的多个房间的房间信息；以及通过按房间信息彼此区分的房间单元来执行清洁。
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公开(公告)号：CN104825101B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510076065.9
申请日：2015-02-12
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0246 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 公开了一种机器人清洁器及其控制方法。因此，通过识别门，使清洁区域参照门被划分，且被划分的清洁区域可按照连贯顺序被清洁。本发明包括以下步骤：通过图像信息推断清洁区域中的门位置；通过探测清洁区域中的障碍物，制作清洁地图；通过将推断的门位置反映在清洁地图中，生成使参照门划分的彼此区分的多个房间的房间信息；以及通过按房间信息彼此区分的房间单元来执行清洁。
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公开(公告)号：CN103479303B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201310228629.7
申请日：2013-06-08
Applicant: LG电子株式会社
IPC: G05D3/00
CPC classification number: A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2894 , A47L2201/04 , B25J11/0085 , G05D1/0011 , G05D1/0221 , G05D1/0238 , G05D1/0246 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , Y10S901/01
Abstract: 本发明公开了一种机器人清洁器、其控制方法以及机器人清洁系统。该机器人清洁器能够以重复和集中的方式仅针对用户的期望区域进行清洁操作。另外，由于该机器人清洁器以手动方式运行在用户的期望区域上，因而能够精确地设定指定区域。其次，由于该机器人清洁器通过设定用户的期望区域来进行清洁操作，因而仅需将简单配置添加至诸如远程控制单元等的终端装置。因此，能够减少额外的成本，并且能够防止发生故障。
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公开(公告)号：CN103479303A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310228629.7
申请日：2013-06-08
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2894 , A47L2201/04 , B25J11/0085 , G05D1/0011 , G05D1/0221 , G05D1/0238 , G05D1/0246 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , Y10S901/01
Abstract: 本发明公开了一种机器人清洁器、其控制方法以及机器人清洁系统。该机器人清洁器能够以重复和集中的方式仅针对用户的期望区域进行清洁操作。另外，由于该机器人清洁器以手动方式运行在用户的期望区域上，因而能够精确地设定指定区域。其次，由于该机器人清洁器通过设定用户的期望区域来进行清洁操作，因而仅需将简单配置添加至诸如远程控制单元等的终端装置。因此，能够减少额外的成本，并且能够防止发生故障。
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