公开(公告)号：CN109303521A

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201810844596.1

申请日：2018-07-27

Applicant: NEATO机器人技术公司

Inventor： S·K·苏瓦尔纳 ,  R·卢卡斯 ,  K·伊 ,  T·博尼亚

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  G01N15/00 ,  G01N15/02 ,  G01N15/14

CPC classification number: A47L9/2815 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2831 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4002 ,  G01N15/00 ,  G01N15/0205 ,  G01N15/14 ,  G01N2015/1486

Abstract: 本公开描述了各种用于在清洁操作期间检测和表征碎屑拾取的方法和装置。描述了一种碎屑检测传感器，其能够对吸尘机器人在清洁操作期间回收的颗粒的数量进行计数，并且将识别的颗粒与特定区域相关联。可以使用吸尘机器人上的各种传感器获得位置信息。在一些实施方式中，当来自碎屑检测传感器的传感器读数偏离历史传感器读数达到预定量时，可以重新为清洁操作规划路线。