公开(公告)号：CN107865614A

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201710890628.7

申请日：2017-09-20

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 权沂奂 ,  河东佑 ,  洪锡万 ,  金砚东昱

IPC: A47L9/04 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L9/0606 ,  A47L5/28 ,  A47L9/0411 ,  A47L9/0466 ,  A47L9/066 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2852 ,  A47L2201/04 ,  A47L9/28

Abstract: 提供了一种吸嘴以及包括该吸嘴的真空清洁器和机器人清洁器，所述吸嘴包括：壳体，具有形成在所述壳体的底表面上的吸入口，以及形成在所述壳体的内部以与所述吸入口连通的吸入流动路径；以及振动清洁单元，布置在所述吸入流动路径上，以使通过吸入口流入的包括污染物的空气通过其，其中，所述振动清洁单元包括：振动源；振动传递框架，被构造为容纳所述振动源；振动条，被构造为接收从所述振动传递框架传递的振动，从而共振。

公开(公告)号：CN107773156A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201610733064.1

申请日：2016-08-27

Applicant: 杭州拓海电子有限公司

Inventor： 陈国章

IPC: A47L9/00 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2889 ,  A47L2201/04

Abstract: 一种两次防跌落的吸尘器，包括安装于碰撞挡板上的一次防跌落系统和安装于万向轮上的二次防跌落装置。在吸尘器的正常工作状态，由一次防跌落系统判断吸尘器行进路况，并将信号传输至控制系统，由控制系统根据传来的信号，驱使吸尘器前行、后退转向，再继续前行，但当地面出现明显高低落差，而吸尘器的一次防跌落系统却没有做出有效反应，致使万向轮完全脱离地面，这时，二次防跌落装置被触发，迫使吸尘器停止运行，以此来有效地提高吸尘器在使用中的安全性。

公开(公告)号：CN104921654B

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201410098482.9

申请日：2014-03-17

Applicant: 科沃斯机器人股份有限公司

Inventor： 汤进举

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/38

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L9/02 ,  A47L9/2821 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2852 ,  A47L2201/04 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种吸附机器人，包括机体（1）、控制单元和传感器，所述机体底部设有主吸盘（2），所述主吸盘（2）外围还设有附属吸盘（3），所述传感器检测所述附属吸盘（3）的真空度，并将检测到的信息发送到所述控制单元，控制单元接收所述传感器发送来的信息进行分析处理，并发出控制指令，控制所述机体（1）动作。本发明的吸附机器人利用附属吸盘为主吸盘预警检测更全面，提高可靠性。

公开(公告)号：CN107320017A

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201710670486.3

申请日：2017-08-08

Applicant: 东莞市智科智能科技有限公司

Inventor： 周要友 ,  凌东华 ,  马振中 ,  石艳芳 ,  郑小群 ,  周凤喜

IPC: A47L9/28 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L9/2826 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明公开了一种具有激光扫描定向功能的吸尘器，包括自动行走吸尘器本体，吸尘器本体的上方设有地面三维激光扫描定向仪，地面三维激光扫描定向仪包括激光光源、扫描旋转盘和地面三维激光扫描定向控制单元，扫描旋转盘内设有与激光光源正对的可转动的旋转多面棱规或双面镜，扫描旋转盘的内部侧面设有激光射出孔和接受光感测器，所述地面三维激光扫描定向控制单元与自动行走吸尘器本体的自动行走控制单元进行信号交换连接。所述扫描旋转盘为360度不间断扫描旋转盘。所述激光光源为密闭式激光光源。本发明能够自动扫描、识别、分析、判断出哪个地方最脏乱，并用于定向优先清扫该地方，能更快速有效地清扫，更符合人们的生活需要。

公开(公告)号：CN106998980A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201480083712.2

申请日：2014-12-10

Applicant: 伊莱克斯公司

Inventor： A·黑格马克 ,  P·福斯贝里 ,  M·林德

IPC: A47L9/28 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0246 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/0488 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2847 ,  A47L9/2852 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G01B11/06 ,  G01B11/303 ,  G01N21/84 ,  G05D1/0248 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215 ,  G06K9/00624 ,  G06K9/2036 ,  G06K9/78 ,  G06T7/521

Abstract: 本发明涉及一种机器人清洁设备(10)以及一种在该机器人清洁设备处检测表面(31)的结构的方法，该机器人清洁设备在该表面上移动。机器人清洁设备(10)检测该清洁设备在其上移动的表面(31)的结构的方法包括：使用结构化的竖直光(30)照亮(S101)该表面、捕捉(S102)该表面的图像(37)、检测(S103)所捕捉的图像中的至少一个光亮区段、根据该至少一个光亮区段的外观确定(S104)该表面的结构。

公开(公告)号：CN106343921A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610540040.4

申请日：2016-07-11

Applicant: 东芝生活电器株式会社

Inventor： 宇根正道

IPC: A47L5/36 ,  A47L7/00 ,  A47L9/02 ,  A47L9/04 ,  A47L9/06 ,  A47L9/28 ,  A47L9/32

CPC classification number: A47L5/36 ,  A47L7/008 ,  A47L9/02 ,  A47L9/04 ,  A47L9/06 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/327

Abstract: 本发明提供一种连接有被褥刷时能够提高清扫性的电动吸尘器。电动吸尘器(11)具有：吸尘器主体(12)和地板刷(23)及被褥刷(24)。吸尘器主体(12)具有电动送风机(15)和对电动送风机(15)的动作进行控制的控制机构(16)。地板刷送风机(15)的吸入侧连通。具有：地板清扫用的地板刷(23)和比地板刷(23)更适于清扫被褥的被褥清扫用的被褥刷(24)。控制机构(16)在连接有被褥刷(24)时，将电动送风机(15)的输入设定为低于连接有地板刷(23)时的输入。(23)和被褥刷(24)被有选择性地连接成与电动

公开(公告)号：CN103476314B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201280014645.X

申请日：2012-03-28

Applicant: 株式会社东芝 ,  东芝家用电器控股株式会社 ,  东芝家用电器株式会社

Inventor： 吉冈友和

IPC: A47L9/28

CPC classification number: A47L9/2815 ,  A47L5/36 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2857 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明提供一种电动吸尘器，具有收容了电动鼓风机（18）的吸尘器主体。电动吸尘器具有连通到电动鼓风机（18）的吸入侧的风路。电动吸尘器具有在被清扫面上可移动并划分风路的一部分的地板刷（23）。电动吸尘器具有通过电动鼓风机（18）的驱动来检测在风路内经过的尘埃量的光传感器（53）。电动吸尘器具有基于由光传感器（53）检测出的尘埃量的累计量、地板刷（23）在被清扫面上的移动量、以及地板刷（23）在被清扫面上的移动时间来计算清扫效率的清扫效率计算部（59）。电动吸尘器具有可显示由清扫效率计算部（59）计算出的清扫效率的显示单元（20）。

公开(公告)号：CN104970740A

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201510144850.3

申请日：2015-03-30

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 田冈宏毅 ,  香山博之 ,  武井一朗

IPC: A47L9/28 ,  A47L9/00

CPC classification number: G05D1/0022 ,  A47L9/19 ,  A47L9/2826 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0297 ,  G05D2201/0203

Abstract: 包括一个控制装置(100)和多个自动吸尘机(200)，当从自动吸尘机(200)接收到包含自动吸尘机(200)检测出的尘埃的位置的尘埃位置信号时，控制装置(100)使存储单元进行该信息的写入。在从一个自动吸尘机(200)接收到针对没有决定担当清扫的自动吸尘机的尘埃而请求该尘埃的清扫的预约的信号的情况下，控制装置(100)不受理来自其他自动吸尘机(200)的请求该尘埃的清扫的预约的信号，直到从该自动吸尘机(200)受理表示完成了该尘埃的清扫之意或表示中止了清扫之意的信息为止。

公开(公告)号：CN100525693C

公开(公告)日：2009-08-12

申请号：CN200610169077.7

申请日：2006-12-20

Applicant: 维斯尔-韦克有限及两合公司

Inventor： H·迪尔格 ,  D·卡芬伯格 ,  K-D·里尔

IPC: A47L5/12 ,  A47L9/28 ,  A47L9/04

CPC classification number: A47L9/2852 ,  A47L9/009 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2847 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/022 ,  H01M8/00 ,  H01M8/1011 ,  H01M10/00 ,  Y02B40/82 ,  Y02E60/523

Abstract: 本发明涉及一种自推进式真空清洁设备(1)，用于清洁特别是在私人家庭区域内的光滑和织物的地面覆盖物。该自推进式真空清洁设备(1)具有壳体(2)、真空抽风机(3)、电驱动的清洁辊(4)、电的驱动机构(5)、电子控制装置(6)以及电源(7)。根据本发明，在清洁操作过程中，自推进式真空清洁设备(1)的最大电功率介于150至300瓦之间，其中120至220瓦被分配至真空抽风机(3)，10至40瓦被分配至清洁辊(4)的电动辊驱动器，5至40瓦被分配至驱动机构(5)，其中电子控制装置的功率需求量小于最大电功率的5%。

公开(公告)号：CN1507829A

公开(公告)日：2004-06-30

申请号：CN200310120620.0

申请日：1999-04-02

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 西村博史 ,  林精造

IPC: A47L9/04

CPC classification number: A47L9/0411 ,  A47L5/28 ,  A47L5/30 ,  A47L9/02 ,  A47L9/0438 ,  A47L9/0455 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/281 ,  A47L9/2821 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2831 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2847 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2889

Abstract: 本发明提供一种旋转刷装置以及使用了该装置的吸尘器。把电机安装在构成旋转刷的筒状体内部，通过电机转子的旋转直接或者经过减速齿轮机构驱动旋转刷，同时，在筒状体内通过冷却风谋求电机的冷却和保护安全，使旋转刷装置以及使用了其装置的吸尘器小型化轻量化，提高使用操作性。