致动器
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113666061B

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202110521868.6

    申请日:2021-05-13

    Abstract: 本发明提供一种致动器,即使在导轨发生弯曲或翘曲的情况下,也能够避免滚珠的工作阻力增加,并且能够实现小型化及轻量化。致动器(10)具备主体(18)和滑动件(40)。在构成主体(18)的侧壁部(22、23)形成有主体侧轨道用槽(90)。另一方面,在滑动件(40)形成有滑动件侧轨道用槽(128)。在主体侧轨道用槽(90)、滑动件侧轨道用槽(128)设有主体侧导轨(100)、滑动件侧导轨(140)。通过主体侧导轨(100)的主体侧滚珠支承部(114、116)和滑动件侧导轨(140)的滑动件侧滚珠支承部(146、148),从而形成作为滚珠槽的圆弧槽(152、154)。

    致动器
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1116730C

    公开(公告)日:2003-07-30

    申请号:CN98120982.3

    申请日:1998-10-20

    Abstract: 滚珠丝杠的旋转运动由进给螺母转化为直线运动,使位移机构能进行直线运动。当滚珠丝杠轴向偏移时,连接件在第一导向机构的协助下沿箭头C方向相对螺母支座滑动,而第二滑动导向件在第二导向机构的协助下沿箭头B方向相对连接件滑动。因此在滚珠丝杠甚至相对第二滑动导向件轴向偏移时,第二滑动导向件和致动器的框架之间的滑动阻力也不增加。所以既使在滚珠丝杠和框架之间有轴向偏移时,也不用担心位移机构的移动会受阻。

    致动器
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113666061A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202110521868.6

    申请日:2021-05-13

    Abstract: 本发明提供一种致动器,即使在导轨发生弯曲或翘曲的情况下,也能够避免滚珠的工作阻力增加,并且能够实现小型化及轻量化。致动器(10)具备主体(18)和滑动件(40)。在构成主体(18)的侧壁部(22、23)形成有主体侧轨道用槽(90)。另一方面,在滑动件(40)形成有滑动件侧轨道用槽(128)。在主体侧轨道用槽(90)、滑动件侧轨道用槽(128)设有主体侧导轨(100)、滑动件侧导轨(140)。通过主体侧导轨(100)的主体侧滚珠支承部(114、116)和滑动件侧导轨(140)的滑动件侧滚珠支承部(146、148),从而形成作为滚珠槽的圆弧槽(152、154)。

    促动器
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102062130B

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201010556182.2

    申请日:2010-11-12

    Abstract: 一种促动器(10)配备有缸体(12),在缸体(12)的内部布置有用于在其中移位的活塞(58)。连接到活塞(58)的活塞杆(40)从缸体(12)的端部向外突出到外面。具有引导体(94)和一对导向杆(98a,98b)的引导单元(26)可拆卸地布置在缸体(12)上,引导体(94)附接至缸体(12),而一对导向杆(98a,98b)布置为相对于引导体(94)可移位地。另外,通过经连接板(100)使引导单元(26)的导向杆(98a,98b)与活塞杆(40)互相连接,当活塞杆(40)在轴向上移位时,活塞杆(40)被一对导向杆(98a,98b)引导。

    止动器气缸
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103359483A

    公开(公告)日:2013-10-23

    申请号:CN201310034143.X

    申请日:2013-01-29

    Abstract: 一种止动器气缸(10),该止动器气缸(10)配备有本体(12)、活塞机构(22)和止动器杆(24),其中本体(12)具有驱动单元(18),活塞机构(22)可在连接到本体(12)的管(14)的内部中沿轴线方向移动,并且止动器杆(24)连接到活塞机构(22)并用于停止传送工件。活塞机构(22)的移动受到电磁锁定机构(28)的限制,该电磁锁定机构(28)设置在本体(12)上并且通过供应电力而被激励。在接近工件之后,通过释放电磁锁定机构(28)的锁定状态,活塞机构(22)通过弹簧(80)的弹力而被移动到面向工件的位置。

    促动器
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102062130A

    公开(公告)日:2011-05-18

    申请号:CN201010556182.2

    申请日:2010-11-12

    Abstract: 一种促动器(10)配备有缸体(12),在缸体(12)的内部布置有用于在其中移位的活塞(58)。连接到活塞(58)的活塞杆(40)从缸体(12)的端部向外突出到外面。具有引导体(94)和一对导向杆(98a,98b)的引导单元(26)可拆卸地布置在缸体(12)上,引导体(94)附接至缸体(12),而一对导向杆(98a,98b)布置为相对于引导体(94)可移位地。另外,通过经连接板(100)使引导单元(26)的导向杆(98a,98b)与活塞杆(40)互相连接,当活塞杆(40)在轴向上移位时,活塞杆(40)被一对导向杆(98a,98b)引导。

    电致动器
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1209864C

    公开(公告)日:2005-07-06

    申请号:CN02140243.4

    申请日:2002-07-02

    CPC classification number: F16H25/2204 F16H2025/204 Y10T74/18656 Y10T74/1868

    Abstract: 滚珠螺旋轴(16)的旋转运动由一与移动元件(44a,44b)整体设置的滚珠花键螺母(42)借助于一连接部分(52)转换成直线运动。在与移动元件(44a,44b)联接的花键活塞(48a,48b)的外圆周面上形成有渐开线花键。花键活塞(48a,48b)与形成于框架(12)内壁表面上的渐开线花键的花键孔(20)滑动啮合。连接部分(52)可借助于花键孔(20)和花键活塞(48a,48b)沿框架(12)的纵向移动。

    止动器气缸
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103359483B

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201310034143.X

    申请日:2013-01-29

    Abstract: 一种止动器气缸(10),该止动器气缸(10)配备有本体(12)、活塞机构(22)和止动器杆(24),其中本体(12)具有驱动单元(18),活塞机构(22)可在连接到本体(12)的管(14)的内部中沿轴线方向移动,并且止动器杆(24)连接到活塞机构(22)并用于停止传送工件。活塞机构(22)的移动受到电磁锁定机构(28)的限制,该电磁锁定机构(28)设置在本体(12)上并且通过供应电力而被激励。在接近工件之后,通过释放电磁锁定机构(28)的锁定状态,活塞机构(22)通过弹簧(80)的弹力而被移动到面向工件的位置。

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