公开(公告)号：CN106660208A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201580040584.8

申请日：2015-05-12

申请人： X开发有限责任公司

发明人： 小詹姆斯.J.库夫纳 ,  P.E.安德森-斯普雷彻

IPC分类号： B25J9/16

CPC分类号： B25J9/1676 ,  B25J19/06 ,  G05B2219/40196 ,  G05B2219/40202 ,  G05B2219/40203 ,  Y10S901/47 ,  Y10S901/49

摘要： 用于确定和呈现虚拟安全罩的方法和系统。示例方法可以包括接收用于机器人装置在由机器人装置占据的物理环境中执行物理动作的指令。所述方法还可以包括响应于接收到该指令并且基于机器人装置的一个或多个物理部件的一个或多个参数，确定在机器人装置执行物理动作时，机器人装置的一个或多个物理部件被估计沿着移动的一个或多个估计轨迹。所述方法还可以包括基于所述一个或多个估计轨迹，确定在执行物理动作时，机器人装置被估计在物理环境中占据的空间的虚拟表示。所述方法然后可以包括将空间的位置的指示提供到物理环境中。

公开(公告)号：CN106660208B

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201580040584.8

申请日：2015-05-12

申请人： X开发有限责任公司

发明人： 小詹姆斯.J.库夫纳 ,  P.E.安德森-斯普雷彻

IPC分类号： B25J9/16

CPC分类号： B25J9/1676 ,  B25J19/06 ,  G05B2219/40196 ,  G05B2219/40202 ,  G05B2219/40203 ,  Y10S901/47 ,  Y10S901/49

摘要： 用于确定和呈现虚拟安全罩的方法和系统。示例方法可以包括接收用于机器人装置在由机器人装置占据的物理环境中执行物理动作的指令。所述方法还可以包括响应于接收到该指令并且基于机器人装置的一个或多个物理部件的一个或多个参数，确定在机器人装置执行物理动作时，机器人装置的一个或多个物理部件被估计沿着移动的一个或多个估计轨迹。所述方法还可以包括基于所述一个或多个估计轨迹，确定在执行物理动作时，机器人装置被估计在物理环境中占据的空间的虚拟表示。所述方法然后可以包括将空间的位置的指示提供到物理环境中。