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    设定装置以及设定系统
    3.
    发明公开
    设定装置以及设定系统 无效

    公开(公告)号：CN108021109A

    公开(公告)日：2018-05-11

    申请号：CN201711066027.0

    申请日：2017-11-02

    申请人： 发那科株式会社

    发明人： 稻叶遼太郎

    IPC分类号： G05B19/418 ,  B25J9/16

    CPC分类号： B25J9/1651 ,  B25J9/1682 ,  G05B19/4183 ,  G05B2219/31334 ,  G05B2219/40202 ,  G05D1/0223 ,  Y10S901/01 ,  B25J9/161

    摘要： 一种通过还获取除设备的结构以外的信息来能够针对该设备进行适当的设定的设定装置以及设定系统。设定系统具有多个设置区块、分别配置于多个设置区块中的任一个设置区块的至少一个设备以及设定装置，设定装置具备：获取部，在多个设备中的至少一个设备从第一设置区块移动到第二设置区块时，该获取部获取被移动的设备的结构数据以及作为移动目的地的第二设置区块的区块数据；以及发送部，其向被移动的设备发送预先准备的与被移动的设备的结构数据同第二设置区块的区块数据的组合对应的设定信息。

    机械臂系统
    5.
    发明公开
    机械臂系统 有权

    公开(公告)号：CN107107349A

    公开(公告)日：2017-08-29

    申请号：CN201480084358.5

    申请日：2014-12-26

    申请人： 川崎重工业株式会社

    发明人： 渡边雅之 ,  宫崎利彦 ,  大髭充 ,  小林礼贵

    IPC分类号： B25J19/06

    CPC分类号： G05B19/4061 ,  B25J9/1666 ,  B25J9/1676 ,  B25J19/06 ,  G05B2219/40202 ,  G05B2219/42288

    摘要： 控制装置（3）形成为高速动作区域（20H）中，使机器臂臂部（10、12）在第一最大速度以下的速度下动作，在低速动作区域（20L）中，使机器臂臂部（10、12）在低于第一最大速度的第二最大速度以下的速度下动作的结构，并形成为在高速动作区域（20H）和低速动作区域（20L）之间，以使高速动作区域（20H）中的冲突检测灵敏度低于低速动作区域（20L）中的冲突检测灵敏度的形式，切换冲突检测灵敏度的结构。

    使用了视觉传感器的机器人系统
    7.
    发明公开
    使用了视觉传感器的机器人系统 失效

    公开(公告)号：CN106476011A

    公开(公告)日：2017-03-08

    申请号：CN201610698340.5

    申请日：2016-08-19

    申请人： 发那科株式会社

    发明人： 渡边淳 ,  高桥佑辉

    IPC分类号： B25J9/16

    CPC分类号： B25J9/1674 ,  B25J9/1697 ,  G05B2219/40202 ,  G05B2219/40203 ,  Y10S901/47 ,  Y10S901/49

    摘要： 本发明涉及使用了视觉传感器的机器人系统，在机器人系统中，信号输出部在检测出根据图像处理部的处理结果而输出表示是进入准备状态的进入准备信号以及在请求了人进入到规定分区的状态下允许人进入到规定分区的进入允许信号的机器人动作停止的情况下，输出进入准备信号，然后，在人请求了进入到规定分区的情况下，输出使机器人的作业停止的指令，或者输出使使机器人的作业停止的指令和人进入所需的使机器人系统中一部分停止的指令这两个指令，输出进入允许信号。

    具有夹紧装置的人机协作工作站
    8.
    发明公开
    具有夹紧装置的人机协作工作站 有权

    公开(公告)号：CN106413996A

    公开(公告)日：2017-02-15

    申请号：CN201580029401.2

    申请日：2015-05-28

    申请人： 库卡系统有限责任公司

    发明人： 朱利安·斯德克斯切兰德 ,  H·格拉茨

    IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J19/06

    CPC分类号： B25J19/063 ,  B25B1/18 ,  B25B11/002 ,  B25J9/0096 ,  B25J13/085 ,  G05B2219/40201 ,  G05B2219/40202

    摘要： 本发明涉及一种MRK工作站，其具有机器人(2)，机器人臂具有多个关节(4)和使这些关节(4)连接的节肢(5-12)，机器人臂的关节(4)被机器人控制器(3)自动调节，以便通过调整机器人臂(2)的关节(4)而使由机器人臂(2)所保持的工具(14a)或工件(14b)在空间中停住和/或运动，此外，MRK工作站具有夹紧装置(17)，夹紧装置具有位置固定的基础台架(19)和固定装置(18)，固定装置被构造用于以如下方式牢固保持工件(14b)或工具(14a)，即，保持在夹紧装置(17)上的工件(14b)和/或工具(14a)能够与机器人臂(2)合作地被装配和/或加工，其中，夹紧装置(17)具有机械式调节装置(20)和能由机器人控制器(3)操控的触发装置(21)，并且调节装置(20)被构造为，当触发装置(21)被激活时，使固定装置(18)关于基础台架(19)从运行位置自动地调节到安全位置中。(1)，机器人具有机器人控制器(3)和机器人臂

    人机协调机器人系统
    9.
    发明公开
    人机协调机器人系统 有权

    公开(公告)号：CN105690383A

    公开(公告)日：2016-06-22

    申请号：CN201510916137.6

    申请日：2015-12-10

    申请人： 发那科株式会社

    发明人： 中山一隆 ,  佐藤贵之

    IPC分类号： B25J9/16

    CPC分类号： B25J9/1676 ,  B25J9/1694 ,  G05B2219/40202 ,  Y10S901/09 ,  B25J9/1697

    摘要： 本发明提供一种人机协调机器人系统。即使在接触力小的情况下也始终高精度地检测接触力。该人机协调机器人系统包括：力传感器，其测量机器人从外部受到的力来输出测量值；力检测值计算部，其从测量值减去修正值来计算力检测值；以及修正值更新部，其将预定的条件成立时的力检测值更新为修正值。预定的条件是指机器人停止或以恒定速度动作并且预定的单位时间的力检测值的变动幅度在变动幅度用阈值以下，或者机器人停止或以恒定速度动作并且当前的力检测值在力检测值用阈值以下。