多级式减速器
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101517272A

    公开(公告)日:2009-08-26

    申请号:CN200780036019.X

    申请日:2007-09-03

    IPC分类号: F16H37/08 F16H1/46

    CPC分类号: F16H37/0833

    摘要: 一种多级式减速器,第一减速级构造成行星齿轮系(8),其具有可驱动的第一太阳轮(22)以及多个在可转动支承的第一行星架(10)上可转动支承的第一行星轮(20),这些第一行星轮与第一太阳轮(22)和同样可转动支承的第一齿圈(16)保持同时齿啮合;第二减速级包括至少两个小齿轮(4、6),它们均在圆周的不同部位上与大齿轮(2)保持齿啮合,并且其中的第一小齿轮(4)与第一行星架(10)抗扭地连接,以及至少一个第二小齿轮(6)通过转动方向相反的齿轮副(12、14)与第一齿圈(16)传动连接。第一减速级串接另一个构造成行星级的减速级,第二行星架(24)与第一太阳轮(22)抗扭地连接,第二行星轮(26)可转动支承在第二行星架(24)上并与第二齿圈(16)和可转动驱动的第二太阳轮(28)始终保持啮合,该第二齿圈与第一齿圈(16)抗扭地连接或与其整体式制造。

    多级式减速器
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101517272B

    公开(公告)日:2012-10-24

    申请号:CN200780036019.X

    申请日:2007-09-03

    IPC分类号: F16H37/08 F16H1/46

    CPC分类号: F16H37/0833

    摘要: 一种多级式减速器,第一减速级构造成行星齿轮系(8),其具有可驱动的第一太阳轮(22)以及多个在可转动支承的第一行星架(10)上可转动支承的第一行星轮(20),这些第一行星轮与第一太阳轮(22)和同样可转动支承的第一齿圈(16)保持同时齿啮合;第二减速级包括至少两个小齿轮(4、6),它们均在圆周的不同部位上与大齿轮(2)保持齿啮合,并且其中的第一小齿轮(4)与第一行星架(10)抗扭地连接,以及至少一个第二小齿轮(6)通过转动方向相反的齿轮副(12、14)与第一齿圈(16)传动连接。第一减速级串接另一个构造成行星级的减速级,第二行星架(24)与第一太阳轮(22)抗扭地连接,第二行星轮(26)可转动支承在第二行星架(24)上并与第二齿圈(16)和可转动驱动的第二太阳轮(28)始终保持啮合,该第二齿圈与第一齿圈(16)抗扭地连接或与其整体式制造。