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公开(公告)号：CN106828910A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710187277.3
申请日：2017-03-27
申请人： 上海珞鹏航空科技有限公司成都研发分公司
CPC分类号： B64C27/20 , B64C27/82 , B64C29/0025 , B64C2027/8263 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/162
摘要： 一种涵道式垂直起降无人机的姿态控制机构，包括固定舵面、转动舵面、伺服舵机、舵面连杆、螺旋桨、动力驱动机构。固定舵面与竖直轴成一定角度安装在机身上，转动舵面安装于固定舵面正下方，伺服舵机通过舵面连杆与转动舵面相连，根据控制系统指令驱动转动舵面，调节无人机姿态。本发明所述结构，固定舵面产生的反扭矩随螺旋桨转速增加而增加；转动舵面与固定舵面组成一个类似“机翼”的整体结构，其偏转产生的全机力矩变化是自身产生的力矩与固定舵面产生的力矩之和；转动舵面安装于固定舵面正下方，改善了其在大角度时的分离状况，从而产生更大的控制力矩，增强了无人机的操控性和灵敏度，有效适应了实现高难度、复杂的无人机动作的需要。
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公开(公告)号：CN106882361A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710187278.8
申请日：2017-03-27
申请人： 上海珞鹏航空科技有限公司成都研发分公司
CPC分类号： B64C13/30 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/108 , B64C2201/12
摘要： 一种双旋翼无人机的姿态控制机构，包括左螺旋桨、右螺旋桨、左舵面组件、右舵面组件、舵机、舵机连杆。采用本发明所述结构，可同时作为横列式双旋翼无人机与纵列式双旋翼无人机的姿态控制机构，在平航或垂直飞行过程中，即可对无人机俯仰、偏航、横滚姿态进行灵活调节，完成高难度、复杂运动。本发明舵面转动位置与舵面的气动中心基本重合，降低了舵机的工作负载，可选用小力矩舵机带动受力较大的舵面。同时，舵面组件通过舵面挂载杆与无人机机身相连，传递舵面所受气动力，提供无人机的姿态控制力矩。螺旋桨与左、右舵面组件中的联动舵面协同作用，保证了无人机在飞行过程中的复杂姿态调整，具有了灵活操作性能，实现了无人机的平稳飞行安全性能。
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公开(公告)号：CN207000812U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720301853.8
申请日：2017-03-27
申请人： 上海珞鹏航空科技有限公司成都研发分公司
摘要： 一种二级传动发动机纵列式可发电和载物的双涵道无人机，包括机身、传动组件、发电组件、旋翼组件、舵面组件、飞行控制组件，整机左右对称布局，机身由金属板构成，传动组件的两台发动机纵向布置于机身上，旋翼组件横向布置于机身两侧；传动组件通过同步带和同步轮将发动机的旋转运动一方面传递给旋翼组件，另一方面传递给发电组件；舵面组件通过舵机调节舵面角度；飞行控制组件接受操作者的操作指令并发送给各个组件。本实用新型采用十字布局结构和同步带二级传动，并增加自造电力供电的方式，降低了机身整体振动频率，减轻了自重，增加了其续航能力和航时，增强了无人机的航行稳定性，同时，机身上方作为载物平台，可携带各种物资。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207157497U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201720301903.2
申请日：2017-03-27
申请人： 上海珞鹏航空科技有限公司成都研发分公司
摘要： 一种农业植保用舵面控制涵道式无人机，包括承力构架稳撑结构、增益涵道、动力系统、飞行控制系统、推倾舵面控制系统、喷雾系统，承力构架稳撑结构通过金属管道支架为整个无人机提供支撑所用，增益涵道为内部各系统提供保护作用并对飞行所需上升气流产生增益作用，动力系统通过发动机输出动力到螺旋桨，产生飞行所需的气流，推倾舵面控制系统通过舵机调节舵面角度，改变气流方向进而控制无人机飞行的方向和姿态，喷雾系统通过水泵抽取挂载药箱中的农药，经喷杆和压力喷头喷洒到农作物上，最终实现高效率的农业植保。本实用新型采用环形机翼式增益涵道结构和推倾式舵面结构，整机结构紧凑，操控稳定，同时采用涵道结构内部适宜的面积比，提高增益涵道推力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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