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公开(公告)号：CN108688795A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810252012.1
申请日：2018-03-26
Applicant: 贝尔直升机德事隆公司
Inventor： 罗伯特·厄尔·沃沙姆二世 , 托马斯·韦恩·布鲁克斯
IPC: B64C13/16
CPC classification number: B64C13/503 , B64C13/16 , B64C27/06 , B64C27/14 , B64C27/57 , B64C27/82 , G05D1/0816 , G05D1/0858
Abstract: 公开了旋翼飞行器电传操纵稳定化。具有电传操纵系统的旋翼飞行器包括具有控制律的计算装置。控制律能够操作成响应于旋翼飞行器的另外稳定操作状态的扰动而进行稳定化机动，从而使旋翼飞行器返回稳定操作状态而无需来自飞行员的输入。一个或多个控制律还可以操作成增大或减小俯仰角、滚转角、偏航速度或总距俯仰角。在代表性方面，稳定操作状态的扰动可以由于旋翼飞行器所经历的瞬时气象条件(例如，风切变、阵风、湍流)而发生，该旋翼飞行器以0节(例如，悬停)和约60节之间的空速进行飞行操作。控制律还能够操作成允许旋翼飞行器在仪表气象条件(IMC)批准的情况下在旋翼飞行器的正常飞行包线内以基本上所有的空速进行操作。
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公开(公告)号：CN108394555A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810117377.3
申请日：2018-02-06
Applicant: 贝尔直升机德事隆公司
IPC: B64C27/08 , B64C27/57 , B64C27/605 , B64C13/16 , B64C13/04
CPC classification number: B64C13/503 , B64C13/00 , B64C27/06 , B64C27/82 , G05D1/0061 , G05D1/0066 , G05D1/0077 , G05D1/0202 , G05D1/0204 , G05D1/0816 , G05D1/0858
Abstract: 提供了用于使旋翼飞行器的纵向加速度稳定的系统和方法。根据本发明的实施方式，一种操作旋翼飞行器的方法包括：以速度控制模式操作旋翼飞行器，其中，旋翼飞行器的速度与飞行员控制命令成比例；检测高纵向加速度状况；在检测到高纵向加速度状况时，暂时禁用速度控制模式，并且在速度控制模式禁用时使旋翼飞行器稳定；以及当旋翼飞行器的测量纵向加速度下降至第一阈值以下时，重新建立速度控制模式。
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公开(公告)号：CN108382575A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810105909.1
申请日：2018-02-02
Applicant: 贝尔直升机德事隆公司
Inventor： 罗伯特·沃沙姆 , 卢克·道菲德·吉莱特
CPC classification number: B64C13/503 , B64C13/04 , B64C27/06 , B64C27/82 , G05D1/085 , G05D1/0858
Abstract: 提供了一种旋翼飞行器电传飞行复飞模式。一种用于旋翼飞行器的电传飞行系统包括具有控制律的计算设备。控制律能够操作成响应于飞行员控制组件的开关被选择来参与水平和爬升命令。所述水平和爬升命令建立滚转中立(“机翼水平”)姿态并且使旋翼飞行器增加高度。所述开关可以布置在飞行员控制组件的集体控制装置上(例如，集体控制装置的把柄上的按钮)。对开关的选择可以对应于按钮按下。水平和爬升命令可以包括滚转命令和集体俯仰命令。一个或更多个控制律还可以操作成响应于水平和爬升命令的飞行员参与来增大或减小前进空速。水平和爬升命令可以对应于由旋翼飞行器执行的复飞操纵、中止操纵或极端姿态恢复操纵。
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公开(公告)号：CN107399431A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710845094.6
申请日：2017-09-19
Applicant: 合肥工业大学
CPC classification number: Y02T50/44 , B64C27/12 , B64C27/82 , B64C2027/8209 , B64D31/00 , H02K7/116 , H02K21/22
Abstract: 本发明公开了一种应用于电驱动直升机尾桨上的电机与减速器一体化装置及其控制方法，包括：盘式轴向永磁同步电机、一级减速器、控制器；盘式轴向永磁同步电机为外转子和内定子的无铁芯空心结构，并包括：壳体、铜线圈绕组、外转子永磁体、转子支撑架、动力传输连杆；一级减速器置于内定子结构的内部，并包括：小齿轮、大齿轮、大齿轮后盖、输出轴、角接触球轴承；控制器包括：转子位置传感器和电机调速器。本发明能节约电动直升机的内部空间，缩短输出轴的距离、减少输出轴的数量，从而减轻整体结构的重量，进而为电动直升机更长时间、更长距离的飞行提供有力保证。
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公开(公告)号：CN107097940A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710265172.5
申请日：2017-04-21
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: B64C27/08 , B64C27/82 , B64C2027/8236 , B64C2201/024
Abstract: 本发明公开了一种基于万向旋翼组的多旋翼无人机，包括机架、飞行控制系统、GPS、控制器和万向旋翼组，所述机架包括中心板和从中心板的四周均匀延伸出去的若干个平衡旋翼组，所述中心板的下方圆周均匀地设置有若干个脚架，所述万向旋翼组设置在中心板的垂直下方，所述飞行控制系统和GPS设置在中心板的上方，所述飞行控制系统控制万向旋翼组进行不同方向和速度的调整。本发明实用性较强，通过万向旋翼组控制无人机的飞行速度与方向，通过多组平衡旋翼组保持无人机的平衡，减少了耗电速率，提升了续航能力和灵活性，增加了无人机的实用性和便利，具有现实意义，可进行量产而达到普及推广作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107031836A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710429582.9
申请日：2017-06-09
Applicant: 滨州学院
Inventor： 郭庆叶
IPC: B64C27/82
CPC classification number: B64C27/82 , B64C2027/8227 , B64C2201/024
Abstract: 本发明一无人直升机的尾桨结构种，包括第一微型转向电机、转向桨叶、第二微型转向电机、平衡桨叶和塑料轴承；所述第一微型转向电机与第二微型转向电机分别固定安装在机身尾翼部位的前后两侧，且第一微型转向电机与第二微型转向电机的前端均连接有转向转轴；所述固定板上的两端均镶嵌有塑料轴承；所述转向转轴的前端均固定焊接有桨叶连接套，且该桨叶连接套的外侧均焊接有转向桨叶；所述平衡转轴的前端也均焊接有桨叶连接套，且该桨叶连接套的外侧均焊接有平衡桨叶。本发明对称设计的平衡桨叶的设置，提高转向过程中的整体的平衡，加强转向过程中可操控性，两组转向电机的设置，防止一组转向尾桨出现故障时影响转向。
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公开(公告)号：CN107021239A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201610073395.7
申请日：2016-02-02
Applicant: 徐丛逸
Inventor： 徐丛逸
Abstract: 本发明涉及安全设备设计领域，特别是涉及一种旋转件安全警示装置及旋转桨叶。旋转件安全警示装置用于对处于旋转状态的旋转件本体进行警示，包括设置在旋转件本体上的：警示光发生器，用于发出具有预定颜色以及预定闪烁周期的警示光；控制装置，用于控制警示光发生器的开闭，并通过控制警示光发生器的开闭频率来实现预定闪烁周期的控制。本发明的旋转件安全警示装置及旋转桨叶中，警示光发生器能够在旋转件本体处于旋转状态时，受控地发出具有预定颜色以及预定闪烁周期的警示光进行警示，警示效果更加明显，提高安全性能。
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公开(公告)号：CN106986020A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710215869.1
申请日：2017-04-03
Applicant: 江富余
Inventor： 江富余
CPC classification number: B64C27/82 , B64C27/08 , B64C2027/8263
Abstract: 一种能高速水平飞行的直升机，采用横列式双主旋翼直升机结构。两副主旋翼沿机体横向左、右排列，安装在机体横梁的两端上，横梁的中央设置机身。机体重心在横梁中心略靠后，重心附近设置起落架，两副主旋翼的转速相同，转向相反，扭矩相互抵消。机体尾部安装两个旋转面成V型的螺旋桨，而且旋转面与机体纵轴平行，两个螺旋桨转速相同，转向相反，扭矩相互抵消。两主旋翼通过独立总距控制器控制总距从而控制升力，实现控制横滚，两个旋转面成V型的螺旋桨通过独立总距控制器控制总距从而控制升力，两个螺旋桨分解在垂直方向的分力控制俯仰和纵向配平，分解在水平横向的分力控制方向。两副主旋翼的旋转主轴可以绕横梁向前倾转，使直升机高速水平飞行。
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公开(公告)号：CN106585966A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611144121.9
申请日：2016-12-13
Applicant: 天津传承科技有限公司
Inventor： 陈海涛
CPC classification number: B64C27/08 , B64C25/60 , B64C27/82 , B64C2027/8236 , B64C2201/024 , B64C2201/146 , G05D1/0816
Abstract: 本发明公开了机电一体化领域技术领域的一种机电一体化平稳升降的无人机装置，所述无人机主体的表面设置有风力传感器，所述无人机主体的左右两侧均设置有支撑架，所述支撑架的底部设置有减震垫，所述无人机主体的底部中心处设置有姿态检测装置，所述无人机主体的顶部设置有旋翼支架，所述旋翼支架的底部左右两侧均设置有补偿螺旋桨，所述旋翼支架的表面左右两侧均设置有螺旋桨，与现有的平稳升降的无人机装置相比，本发明结构简单，操作方便，本发明还在现有的平稳升降的无人机装置的基础上增加了控制系统，在无人机进行升降时可以的无人机进行平稳控制，使得无人机升降的更加平稳。
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公开(公告)号：CN106477041A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610978620.1
申请日：2016-11-08
Applicant: 芜湖万户航空航天科技有限公司
IPC: B64C27/82
CPC classification number: B64C27/82 , B64C2201/024
Abstract: 本发明公开了一种直升机的尾桨变距套筒，包括套筒主体，套筒主体的内部沿着轴向形成有轴孔，套筒主体的外部设置有弹性挡圈槽、轴肩和凸台，凸台内设置有螺孔且螺孔的轴向与套筒主体的轴向相垂直；轴肩与凸台之间紧邻设置形成台阶结构，弹性挡圈槽与台阶结构间隔设置。该尾桨变距套筒结构简单、变距稳定性好、变距尺寸精度高、耐摩擦且寿命高。
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