车辆转向控制系统和方法

    公开(公告)号:CN110877637B

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN201910836200.3

    申请日:2019-09-04

    IPC分类号: B62D6/00 B62D137/00

    摘要: 根据本公开内容,用于机器的转向系统和方法包括:车辆控制系统,其被配置为命令机器的转向;以及转向传感器,其与车辆控制系统通信。转向传感器被配置为检测机器的转向致动器的位置。车辆控制系统被配置为检测机器的加速度并且至少部分地基于转向致动器的位置和机器的加速度来命令机器的转向。

    机器稳定性控制系统
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108733047B

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN201810268486.5

    申请日:2018-03-28

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 根据本公开,用于向机器提供稳定性控制的系统和方法包括:在设置在机器上的陀螺仪处生成偏航信号,并在与陀螺仪通信的控制器处接收偏航信号。控制器还与用户输入装置进行通信,该用户输入装置产生用于驱动所述机器的至少一个装置的控制信号。控制器被配置为至少部分地基于偏航信号改变从所述用户输入装置提供给所述至少一个装置的控制信号。

    改进的液压装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113526416A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110403069.9

    申请日:2021-04-14

    IPC分类号: B66F9/22 B66F9/065 B66F9/075

    摘要: 本发明涉及一种操作液压装置(1)的方法(19),液压装置(1)包括安装基座(5)、可枢转地布置在安装基座(5)上的吊臂(3)以及布置在吊臂(3)上的Z型运动机构(2)。Z型运动机构(2)使可枢转地布置在吊臂(3)上的工具附接设备(10)倾斜。通过连接到吊臂(3)和安装基座(5)的提升液压活塞(7)使吊臂(3)移动。至少通过连接到Z型运动机构(2)的杠杆和安装基座(5)的倾斜液压活塞(11)使Z型运动机构(2)移动。在施加用于改变提升液压活塞(7)的位置的输入控制信号时,补偿信号被自动生成并施加到倾斜液压活塞(11),以基本上保持工具附接设备(10)的姿态。使用液压装置(1)的数学模型基于用于提升液压活塞(7)的输入控制信号生成补偿信号。

    液压单元
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108691827B

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN201810300862.4

    申请日:2018-04-04

    IPC分类号: F15B11/08 F15B15/14

    摘要: 本发明公开了一种液压单元。所述液压单元包括驱动机构,通过可定位的调节元件,该驱动机构的排量可调节到两个操作状态。通过伺服单元的伺服活塞,调节元件可以被定位到第一初始位置和第二操作位置。伺服活塞的彼此相对的第一正面和第二正面可以用加压液压流体单独地加压,以将伺服活塞定位在伺服单元的伺服缸的任一端部位置处。伺服活塞具有阶梯状设计,从而形成与第一正面相对的环形阻尼表面。在伺服缸中,环形肩部表面被形成为与阻尼表面相对,从而通过阻尼表面、肩部表面和伺服缸在伺服缸中形成阻尼容积。

    车辆转向控制系统和方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111137355A

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201911064638.0

    申请日:2019-11-01

    IPC分类号: B62D11/08 B62D11/24

    摘要: 根据本公开内容,一种用于在双路径机器中提供转向控制的系统包括:推进控制器,其可操作地连接到机器的用于驱动地面接触元件的机组,该推进控制器被配置为通过被发送到机组的驱动信号来控制双路径机器的转向;以及制动控制器,其可操作地连接到机器的左制动器和右制动器,该制动控制器被配置为通过向左制动器和右制动器提供差动制动压力来控制机器的转向。本公开内容的所述系统通过以下方式提供冗余转向控制:在制动控制器处接收带有转向位置的指示的输入信号;在制动控制器处接收带有制动位置的指示的输入信号;以及基于转向输入信号和制动输入信号向双路径机器的制动器提供差动制动压力。

    车辆转向控制系统和方法

    公开(公告)号:CN110877637A

    公开(公告)日:2020-03-13

    申请号:CN201910836200.3

    申请日:2019-09-04

    IPC分类号: B62D6/00 B62D137/00

    摘要: 根据本公开内容,用于机器的转向系统和方法包括:车辆控制系统,其被配置为命令机器的转向;以及转向传感器,其与车辆控制系统通信。转向传感器被配置为检测机器的转向致动器的位置。车辆控制系统被配置为检测机器的加速度并且至少部分地基于转向致动器的位置和机器的加速度来命令机器的转向。

    无伺服马达、液压活塞单元及其控制方法

    公开(公告)号:CN110778562A

    公开(公告)日:2020-02-11

    申请号:CN201910706840.2

    申请日:2019-07-31

    IPC分类号: F15B15/14 F15B15/20

    摘要: 本申请提供了一种无伺服马达、液压活塞单元及其控制方法。液压活塞单元包括用于驱动驱动轴或由驱动轴驱动的旋转组,并且具有可倾斜的位移元件,用于在最小或最大位移之间调节旋转组的位移容积,其中,在肾脏入口和肾形出口之间的阀段上在可往复运动的工作活塞的相应死端位置处,第一和第二控制端口与缸体中的缸孔流体连接,用于控制位移元件的位置。液压活塞单元还包括控制阀,该控制阀具有可转换的控制阀阀芯,该阀芯通过高压端口流体连接到液压活塞单元的高压侧。控制阀阀芯被配置成将液压流体从高压侧传导到第一或第二控制端口中的一个。

    自推进农产品施加器的高环境温度推进速度控制

    公开(公告)号:CN109882460A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201811483287.2

    申请日:2018-12-06

    IPC分类号: F15B11/04 F15B11/16 F15B19/00

    摘要: 本发明提供用于自推进农产品施加器的限制高温下的操作速度的系统、设备和方法,该施加器具有液压驱动系统,该液压驱动系统包括将加压液压流体供应到可变排量液压马达的泵,该可变排量液压马达操作地连接以用于推进所述施加器。温度传感器检测液压系统中的加压液压流体的温度。推进控制器操作地连接在温度传感器和推进马达之间,并且被配置为用于当温度传感器检测到液压流体的预定马达降额启用温度限制时,根据预定方案,根据一个或多个预定降额条件限制推进马达的排量,以使得马达速度降低。控制器还被配置用于在限制推进马达的排量之前提供降额条件警告信号。

    用于电连接器引脚的密封衬垫

    公开(公告)号:CN108736214A

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201810146047.7

    申请日:2018-02-12

    发明人: 芦雁

    IPC分类号: H01R13/40 H01R13/02

    摘要: 一种用于电连接器中的密封衬垫,包括平面基部和在远离平面基部的方向上延伸的多个凸台。多个凸台中的每一个包括第一开口部分和第二开口部分,第一开口部分在朝向凸台的相对端的方向上从基部延伸,第二开口部分在朝向基部的方向上从凸台的相对端延伸。中间膜形成在第一开口部分和第二开口部分之间。还公开了一种电连接器。