一种软件和源代码知识产权保护的方法

    公开(公告)号:CN118898055A

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202410808521.3

    申请日:2024-06-21

    摘要: 本发明涉及一种软件和源代码知识产权保护的方法,属于软件保护技术领域。该方法包括:客户端和服务端两部分;客户端用于下载被保护的源代码打成的私有构件包,验证证书和验证私有构件,验证通过才能正常使用软件。服务端用于证书的生成和给客户端提供,需要保护的源代码打包私有构件和保存,并提供打包完成的私有构件给客户端下载。这种方法有效保障了证书文件和源代码的安全,防止未经授权的软件使用,源代码查看、复制和修改、逆向工程和篡改。

    一种深井矿用机器人自动取样控制系统及方法

    公开(公告)号:CN114260911B

    公开(公告)日:2024-10-08

    申请号:CN202111538703.6

    申请日:2021-12-15

    IPC分类号: B25J11/00 G01P3/36 G05B19/05

    摘要: 本发明涉及一种深井矿用机器人自动取样控制系统及方法,属于自动化技术领域。该系统包括双目摄像头、激光测速仪、工控机、PLC控制单元、取样机器人、旋转储料装置等结构。本发明获取矿源溜井号及电机车车次,激光测速仪测量车辆速度,双目摄像头采集车辆车图像信息,电机车及其牵引的矿车通过取样平台附近时,由双目摄像头拍摄,获取矿车的三维数据,传入工控机经过处理后,得到取样区域及取样时间,并通将信号反馈给PLC控制单元,由PLC控制单元控制旋转储料装置和取样机器人动作,从而完成取样。本发明有效解决了人工取样存在的触电、车辆伤害等安全风险,实现了无人值守,减员增效,同时提高了企业生产管理和安全管理,易于推广应用。

    一种烧结铁矿石矿优化系统和方法

    公开(公告)号:CN113722914B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202111015433.0

    申请日:2021-08-31

    发明人: 李云财

    摘要: 本发明涉及一种烧结铁矿石矿优化系统和方法,该系统包括采集器和处理器,采集器采集烧结铁矿石工艺参数和信息,处理器按以下进行:计算现有用矿结构下的铁前单吨铁水成本;接收进行性价比排名的烧结铁矿石市场信息;接收需要排名的烧结新矿种带入配比及锁定的炉渣二维碱度;进行烧结性价比排名测算。本发明综合考虑烧结、球团、高炉整体的原料及工序成本及烧结铁矿粉主要化学成分,精确计算出烧结铁矿石单吨铁水成本,并进行性价比排名,改变了之前的烧结铁矿石单烧单炼来评价铁矿石的形势,建立了铁区烧结铁矿石精确性价比评价方法,为采购部门的高性价比烧结铁矿石采购提供数据依据。

    基于字符图像智能识别获得矿山井下设备位置的方法

    公开(公告)号:CN111401139B

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202010114364.8

    申请日:2020-02-25

    摘要: 本发明提供一种基于字符图像智能识别获得矿山井下设备位置的方法,其在井下铁轨旁,间隔安装若干个字符牌,每个字符牌上标注多个字符,将每个字符编号所对应的铁轨位置记录在生产调度中心的数据库中;在矿井下的无人机车上安装图像采集设备,行驶中采集对应字符牌上标注的所有字符图像;将采集的图像交由U‑Net网络进行检测,检测到图像中有8个字符的图像后,将该图像分割为8个不重叠的子图像,每个子图像中应含有1个字符,通过卷积操作和下采样操作后,进行分类识别,得到对应字符值和可信值,将可信值最大的位置对应的字符值通过无线网络实时传输给生产调度中心,即可对该无人机车在井下进行精准定位,满足工业化、自动化采矿、运输生产要求。

    一种基于日志构建支持环境的系统故障处理方法及系统

    公开(公告)号:CN113608952B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202110681562.7

    申请日:2021-06-18

    IPC分类号: G06F11/30 G06F16/18

    摘要: 本发明涉及一种基于日志构建支持环境的系统故障处理方法及系统,属于故障运维技术领域。该系统包括采集点配置模块、采集指令模块、日志检测采集端、日志处理模块、故障日志特征库、标签库、案例知识库、故障处理模块、消息分发模块和故障处理客户端;本发明在复杂应用系统环境中为运维人员处理各种系统故障提供一种普适性强且便于集中管理的支持环境,能有效解决故障处理过程中故障日志信息收集困难问题、人员组织及协作问题、共享知识经验以及知识经验持续积累的问题。能大幅优化系统故障处理的效率,不断提升运维人员的故障处理能力。

    一种基于类平面多高度层轮廓识别及坐标计算方法及系统

    公开(公告)号:CN113687365B

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202110744928.0

    申请日:2021-06-30

    摘要: 本发明涉及一种基于类平面多高度层轮廓识别及坐标计算方法及系统,属于钢铁厂型材或棒材码堆无人驾驶行车技术领域。本发明采集三维激光雷达扫描系统的点云数据存储到原始数据表中,然后转换成行列映射的高度表,在高度表中行或列查找,把找到的高度进行合并排序,依据排序后的高度进行层轮廓识别和层区域特征分析,获得类矩形兴趣层顶点、中点或层边界中点在高度表中的行列坐标,以该坐标映射原始数据表的点进行xyz坐标投影计算,最终得到兴趣层中点和层边界中点的坐标;通过网络把这些位置坐标传送给其他设备。本发明解决了型材或棒材捆及其堆垛的位置坐标计算问题,系统结构(56)对比文件梁治国,徐科,徐金梧,杨朝霖,周鹏.基于结构光的棒材自动计数技术.钢铁.2005,(第10期),全文.周嘉俊等.机载激光雷达点云多层次建筑物的三维重建.遥感信息.2019,第34卷(第5期),全文.孙伟领等.基于激光测距传感器的覆盖件轮廓检测.锻压技术.2020,第45卷(第12期),全文.陈继华等.一种改进的轮廓曲线角点检测方法.组合机床与自动化加工技术.2016,(第7期),全文.Zhang Pengxian et al..Three-dimensional contour visualcharacterization of multi-layer multi-pass welds based on grid structure.Electric Welding Machine.2019,全文.Jhonghyun An et al..A New Contour-Based Approach to Moving Object Detectionand Tracking Using a Low-End Three-Dimensional Laser Scanner.IEEETransactions on VehicularTechnology.2019,全文.

    适用于矿石动态取样的机器人取样装置与取样机器人

    公开(公告)号:CN117007355A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310727246.8

    申请日:2023-06-19

    IPC分类号: G01N1/04

    摘要: 本发明涉及一种适用于矿石动态取样的机器人取样装置与取样机器人,属于矿石取样技术领域。该取样装置包括固定基座、第一固定板、第二固定板、转动块、导向筒、压缩弹簧、活动筒、取样铲固定块和取样铲等结构。采用本发明取样装置能对一定尺寸范围内的不均匀粒度矿石有较好的取样效果,取样装置取样速度快,还具有较快的卸料能力,保证运动中的每节矿兜都能取得到样,取样装置具有较好的柔性和自适应能力,冲击力作用下能自适应和避开矿石的冲击以避免自身的损伤并成功取样,冲击力消失后能自适应快速恢复到原来的状态,避免将冲击力传递到取样机器人对取样机器人造成破坏。

    一种石灰窑火焰监测系统和方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116668633A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310503921.9

    申请日:2023-05-06

    摘要: 本发明涉及一种石灰窑火焰监测系统和方法,该系统包括设于石灰窑壁上的水冷罩,水冷罩前侧设有采集石灰窑内火焰图像的高温镜头,摄像机芯与高温镜头连接,将高温镜头采集到的图像传输至中控终端,水冷罩设有水冷系统,水冷系统包括设于水冷罩中的热水管路和冷水管路,制冷机分别与冷水管路、热水管路相连;冷水管路上设有调节冷水流量的调节阀;热水管道上设有检测热水管路温度的温度计;温度控制器与调节阀、温度计连接,采集温度计的数据;温度控制器根据设定的温度值与温度计的差值大小,分级控制调节阀的开度。本发明能够通过视频监控石灰窑窑内火焰情况,掌握石灰窑煅烧状态,同时能够确保视频摄像头在高温下稳定运行。