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公开(公告)号：CN116675127B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310379068.4
申请日：2023-04-11
申请人： 北京萨达智能技术有限公司 , 上海萨达恒德智能技术有限公司 , 萨达智能技术(广东)有限公司 , 西安市林丰电子科技有限公司
IPC分类号： B66C23/88 , B66C23/62 , B66C23/02 , B66C13/46 , H04N7/18 , G08B21/18 , G08B7/06 , G01N21/84 , G01B21/02 , G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种塔机顶升拆卸过程中塔机关键部位连接状态检测系统，包括：数据处理中心、图像获取模块、上位机监控端、嵌入式神经网络处理器、声光报警模块、液压缸距离传感器、电源模块、电源转换模块和运放模块，本发明还公开了一种检测方法，通过使用套架两侧摄像头能够实现顶升拆卸过程中对塔机关键部位的连接状态实时监控，且通过使用自动对比度增强算法对输入图像进行预处理，能够改善现场光照不均匀给图像带来的亮度不均衡问题，通过使用基于多尺度特征融合的改进后YOLOv4目标检测模型对数据增强后的输入图像连接物检测，能够提高复杂场景中的连接物检测效率，还能够在检测
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公开(公告)号：CN116777184B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311043244.3
申请日：2023-08-18
申请人： 北京六建集团有限责任公司 , 北京萨达智能技术有限公司 , 北京建工集团有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/08 , G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G01G19/00 , B66C13/16
摘要： 本发明涉及资源、工作流、人员或项目管理技术领域，公开了一种装配式建筑施工进度自动监测方法。通过生成样本数据并训练目标检测模型，来对吊装过程中可表征施工进度的标记构件进行机器识别。在识别时利用不易误识别的吊钩来辅助图像识别，克服图像识别时把无关的物体误识别为标记构件的问题；通过一次拍摄吊装中的构件多帧不同的图像并分别进行识别，克服吊装过程中吊装角度对识别结果的干扰；通过结合吊装中的构件的吊重进一步判断构件类型，避免把外形一致但类型不同的构件误识别为标记构件。以上三点确保结果准确，然后统计标记构件的数量来判断施工进度，从而能够自动准确对施工进度进行监控，使得项目管理人员能够高效准确来组织施工。
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公开(公告)号：CN116993110A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311043246.2
申请日：2023-08-18
申请人： 北京萨达智能技术有限公司 , 北京六建集团有限责任公司 , 北京建工集团有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/08 , G06V10/24 , G06V10/25 , G06V10/774 , G01G19/08
摘要： 本发明涉及应用电子设备进行识别的方法或装置技术领域，公开了一种基于视觉和吊重的吊装过程中构件类型识别方法。本发明中，生成样本数据的过程是施工过程的一部分且生成样本数据的设备也是后续进行图片识别的设备，解决缺乏样本数据的问题的同时不需要花费额外的设备费用以及工时。通过利用不易误识别的吊钩来辅助图像识别，克服图像识别时把无关的物体误识别为待统计构件的问题；通过一次拍摄吊装中的构件多帧不同的图像并分别进行识别，克服吊装过程中吊装角度对识别结果的干扰；通过结合吊装中的构件的吊重进一步判断构件类型，避免把外形一致但类型不同的构件误识别为待统计构件，以上三点确保识别结果准确。
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公开(公告)号：CN116777184A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311043244.3
申请日：2023-08-18
申请人： 北京六建集团有限责任公司 , 北京萨达智能技术有限公司 , 北京建工集团有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/08 , G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G01G19/00 , B66C13/16
摘要： 本发明涉及资源、工作流、人员或项目管理技术领域，公开了一种装配式建筑施工进度自动监测方法。通过生成样本数据并训练目标检测模型，来对吊装过程中可表征施工进度的标记构件进行机器识别。在识别时利用不易误识别的吊钩来辅助图像识别，克服图像识别时把无关的物体误识别为标记构件的问题；通过一次拍摄吊装中的构件多帧不同的图像并分别进行识别，克服吊装过程中吊装角度对识别结果的干扰；通过结合吊装中的构件的吊重进一步判断构件类型，避免把外形一致但类型不同的构件误识别为标记构件。以上三点确保结果准确，然后统计标记构件的数量来判断施工进度，从而能够自动准确对施工进度进行监控，使得项目管理人员能够高效准确来组织施工。
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公开(公告)号：CN115742808A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211268623.8
申请日：2022-10-17
申请人： 北京萨达智能技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种充电桩，尤其涉及一种施工现场的多功能充电桩。一种施工现场的多功能充电桩，包括有充电桩本体、连接线、充电枪、刷卡区、收卷机构和防护机构等，充电桩本体下部左右对称连接有连接线，连接线上端均连接有充电枪，充电枪插接在充电桩本体上，充电桩本体中部前侧安装有两个用于识别充电卡的刷卡区，充电桩本体上连接有能够对连接线进行收卷防护的收卷机构，充电桩本体上连接有能够对充电枪进行防护的防护机构。通过防护机构对充电枪进行防护，同时绕线轮能够对连接线进行收卷，使防护壳对连接线进行防护，避免施工现场的灰尘粘在充电枪与连接线上，延长使用寿命，功能更加全面。
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公开(公告)号：CN116993110B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202311043246.2
申请日：2023-08-18
申请人： 北京萨达智能技术有限公司 , 北京六建集团有限责任公司 , 北京建工集团有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/08 , G06V10/24 , G06V10/25 , G06V10/774 , G01G19/08
摘要： 本发明涉及应用电子设备进行识别的方法或装置技术领域，公开了一种基于视觉和吊重的吊装过程中构件类型识别方法。本发明中，生成样本数据的过程是施工过程的一部分且生成样本数据的设备也是后续进行图片识别的设备，解决缺乏样本数据的问题的同时不需要花费额外的设备费用以及工时。通过利用不易误识别的吊钩来辅助图像识别，克服图像识别时把无关的物体误识别为待统计构件的问题；通过一次拍摄吊装中的构件多帧不同的图像并分别进行识别，克服吊装过程中吊装角度对识别结果的干扰；通过结合吊装中的构件的吊重进一步判断构件类型，避免把外形一致但类型不同的构件误识别为待统计构件，以上三点确保识别结果准确。
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公开(公告)号：CN110299760A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910467753.6
申请日：2019-05-31
申请人： 北京萨达智能技术有限公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种基于无线数据传输技术的配电箱监控装置，数据采集处理模块的输入端分别连接有三项电能检测模块、开关开合检测模块、交流漏电检测模块、多路温度检测模块、烟感数据采集模块，三项电能检测模块对应连接三项电压电流检测传感器，开关开合检测模块连接N个通道开关检测传感器，交流漏电检测模块连接N个通道漏电检测传感器，多路温度检测模块连接N个通道ABC项温度检测传感器，数据采集处理模块的输出端依次连接有无线数据传输模块、远程数据服务器，远程数据服务器又分别与移动终端或PC端连接。本发明解决了现有技术中存在的配电箱布线困难及因成本导致不能大面积推广使用的问题。
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公开(公告)号：CN110286277A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910468007.9
申请日：2019-05-31
申请人： 北京萨达智能技术有限公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明公开了一种基于综合检测技术的电弧识别装置，包括数据采集处理模块，数据采集处理模块的输入端分别连接有三项电能检测模块、多路温度检测模块、烟感数据采集模块，三项电能检测模块对应连接三项电压电流检测传感器，多路温度检测模块连接N个通道ABC项温度检测传感器，数据采集处理模块的输出端依次连接有无线数据传输模块、服务器，服务器又分别与移动端或PC端连接，本发明还公开了基于综合检测技术的电弧识别装置的识别方法，本发明解决了现有技术中存在的传统电气故障防护和保护装置无法对电弧准确识别的问题。
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公开(公告)号：CN111653078B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202010468827.0
申请日：2020-05-28
申请人： 北京萨达智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于无线数据传输的塔机防碰撞数据收发装置，包括数据处理中心，数据处理中心为型号为STM32F105的芯片，数据处理中心同时与塔机防碰撞监控主机、EEPROM数据存储器、供电系统、数据无线收发系统连接，供电系统还同时与EEPROM数据存储器、塔机防碰撞监控主机、数据无线收发系统连接，数据无线收发系统又与防数据冲突区域内其它塔机进行数据连接。本发明还公开了一种基于无线数据传输的塔机防碰撞数据收发装置的接收方法。本发明解决了现有技术中存在的塔机数量过大时无线数据发送冲突导致群塔防碰撞实时计算失效，从而导致碰撞危险没有及时提醒及截断的问题。
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公开(公告)号：CN111646375A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010467819.4
申请日：2020-05-28
申请人： 北京萨达智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于现场运行设置的塔机区域保护控制装置，包括数据处理模块，数据处理模块包括数据处理中心，数据处理中心为STM32F105芯片，数据处理中心还与EEPROM存储器连接，数据处理模块同时还与数据采集模块、供电模块、人机交互模块和远程控制模块连接。本发明还公开了一种基于现场运行设置的塔机区域保护控制方法，本发明解决了现有技术中存在的塔机施工现场危险高的问题。
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