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公开(公告)号：CN115899207B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310172663.0
申请日：2023-02-28
申请人： 太原矿机电气股份有限公司
IPC分类号： F16H47/06 , F16D65/095 , F16D65/18 , F16D121/04
摘要： 一种液压牵引齿驱装置及其变速限速控制系统，属于液压控制技术领域，解决采用液压马达牵引齿轨卡轨机车时体积较大、运行效率低等技术问题，解决方案为：本发明通过内齿圈与输入齿轮啮合的传动形式，实现齿轨驱动传动；通过制动摆臂和碟簧油缸连接的结构形成，实现液压牵引齿驱装置的制动；通过第一二位四通阀的动作，使两个液压马达能够在并联与串联之间转换，实现液压牵引齿驱装置的高低速切换；变速限速控制系统通过在限速轮上集成齿轮泵、液压整流桥和可调节流阀，实现纯机械式限速保护功能。本发明利用驱动装置内部的空间，液压牵引齿驱装置整体结构尺寸减小、重量降低，运行效率提高，制动安全可靠，能够实现超速时自动触发停止牵引并制动。
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公开(公告)号：CN115853931B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310194389.7
申请日：2023-03-03
申请人： 太原矿机电气股份有限公司
IPC分类号： F16D59/00 , F16D65/14 , F16D121/04 , F16D125/02
摘要： 一种限速值可调的限速制动控制系统，属于液压控制技术领域，解决机械式限速保护装置使用不便的技术问题，解决方案为：在现有技术的基础上增加限速制动控制系统，该系统由管路二、管路三、管路四、管路五和管路六并联设置，管路二上设置溢流阀，管路三上设置第一单向阀和第二单向阀，管路四上设置第三单向阀和第四单向阀，管路五上设置可调节流阀，管路六上设置液控卸荷阀；第一单向阀和第二单向阀之间的管路三与第三单向阀和第四单向阀之间的管路四通过管路七连通，管路七上设置双向齿轮泵，测速轮的出油口通过管道与双向齿轮泵的进油口连通。本发明采用机械式限速保护装置，提高了限速保护触发的精度及长期使用的稳定性，复位操作过程简单易行。
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公开(公告)号：CN114348869B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210234636.7
申请日：2022-03-11
申请人： 太原矿机电气股份有限公司
摘要： 一种用于煤矿单轨吊机车的旋转式起吊梁，属于煤矿机械技术领域，解决垛式支架的运输和摆放的技术问题，本装置包括承重梁、旋转起吊梁、承载小车和旋转十字吊具，承重梁中部的上方设置顶部支撑机构，旋转起吊梁设置于承重梁的下方，旋转起吊梁中部的空腔内设置减速器和旋转驱动轴承，旋转起吊梁通过旋转驱动轴承与承重梁连接，旋转十字吊具分别设置于旋转起吊梁首尾两端的下方，垛式支架通过绳索吊装于旋转十字吊具上。本发明中旋转起吊梁具有运输工位和起吊工位，垛式支架运输和摆放的过程中可以大幅减少人力；采用十字旋转吊具，使得垛式支架的指向方向保持不变，最大限度避开巷道内其他支架，提高垛式支架运输和摆放过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN114348868A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210234598.5
申请日：2022-03-11
申请人： 太原矿机电气股份有限公司
摘要： 一种用于煤矿单轨吊机车的伸缩式起吊梁，属于煤矿机械技术领域，解决垛式支架运输和摆放的技术问题，本装置包括承重梁、承载小车和伸缩臂，承重梁的中部沿高度方向分别设置上滑槽和下滑槽，上滑槽和下滑槽均设置为单侧开口，上滑槽和下滑槽开口端的方向相反，伸缩臂分别插装于对应的上滑槽或者下滑槽中，伸缩臂自由端的端部沿水平方向设置翻转油缸，翻转油缸驱动翻转机构绕铰接位置处作旋转运动；伸缩油缸驱动伸缩臂分别沿对应的上滑槽或者下滑槽向承重梁的两侧伸出或者收回；顶撑油缸驱动顶部支撑机构绕根部作旋转运动。本发明采用独有的垛式支架框内起吊方式，充分利用垛式支架本身的伸缩行程，能够适应矿下恶劣的工作环境。
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公开(公告)号：CN111483474A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010282598.3
申请日：2020-04-12
申请人： 太原矿机电气股份有限公司
摘要： 一种单轨齿轨自动力单人架乘装置，用于煤矿井下运输，它包括单轨齿轨，4个承载轮分别固定安装于承载架两侧并设置在单轨齿轨上且能够在单轨齿轨上前后移动；承载架安装吊架、驱动齿9、驱动副齿轮；吊架上端安装驱动散齿，驱动散齿分别与散齿轮和驱动副齿轮啮合，驱动副齿轮与驱动齿轮连接，驱动齿轮与单轨齿轨下方的齿条啮合；在驱动齿轮的转轴连接小型直流发电机,小型直流发电机与驱动齿轮同轴旋转发电；吊架安装脚踏、动力散齿、电控箱，电控箱的左右两侧安装两个手柄；在吊架中部靠下位置安装一个座椅，用于人员乘座。本发明驱动过程不打滑，爬坡角度大，制动安全可靠。
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公开(公告)号：CN116575273B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310861982.2
申请日：2023-07-14
申请人： 太原矿机电气股份有限公司
发明人： 杜伟 , 潘秋川 , 马晓奇 , 邢晓力 , 李永翊 , 师勇 , 薛安东 , 宁振兵 , 张丽莉 , 王明勇 , 高亮亮 , 贾登峰 , 王朝 , 赵姣红 , 高仲飞 , 李俊 , 任剑 , 王芳 , 田桃慧 , 邢中中 , 岳君峰 , 任俊峄 , 吴凯朋 , 曹鸿阳 , 杨博涵
摘要： 本发明属于轨道道岔技术领域，涉及一种模块化地轨卡轨轨道、道岔以及车辆会车方法。一种道岔包括：道岔底板、底座、轨道和驱动油缸。道岔底板包括水平工作面。底座活动设置于水平工作面上，底座具有在水平工作面上呈直线延伸或弧线延伸。两列轨道平行固定于底座上，轨道具有跟随底座呈直线形结构或弧线形结构。驱动油缸被配置为驱动底座运行。模块化地轨或卡轨包括多条行车轨道和道岔，道岔将控制多条行车轨道的连接关系，车辆会车方法包括：相向而行的车辆一一对应地运行至两条平行设置的行车轨道上，再通过道岔控制行车轨道的连接关系，使车辆自两条平行设置的行车轨道上运行至其它行车轨道，本发明适用于施工隧道等场地较小的作业区域内。
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公开(公告)号：CN116575273A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310861982.2
申请日：2023-07-14
申请人： 太原矿机电气股份有限公司
发明人： 杜伟 , 潘秋川 , 马晓奇 , 邢晓力 , 李永翊 , 师勇 , 薛安东 , 宁振兵 , 张丽莉 , 王明勇 , 高亮亮 , 贾登峰 , 王朝 , 赵姣红 , 高仲飞 , 李俊 , 任剑 , 王芳 , 田桃慧 , 邢中中 , 岳君峰 , 任俊峄 , 吴凯朋 , 曹鸿阳 , 杨博涵
摘要： 本发明属于轨道道岔技术领域，涉及一种模块化地轨卡轨轨道、道岔以及车辆会车方法。一种道岔包括：道岔底板、底座、轨道和驱动油缸。道岔底板包括水平工作面。底座活动设置于水平工作面上，底座具有在水平工作面上呈直线延伸或弧线延伸。两列轨道平行固定于底座上，轨道具有跟随底座呈直线形结构或弧线形结构。驱动油缸被配置为驱动底座运行。模块化地轨或卡轨包括多条行车轨道和道岔，道岔将控制多条行车轨道的连接关系，车辆会车方法包括：相向而行的车辆一一对应地运行至两条平行设置的行车轨道上，再通过道岔控制行车轨道的连接关系，使车辆自两条平行设置的行车轨道上运行至其它行车轨道，本发明适用于施工隧道等场地较小的作业区域内。
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公开(公告)号：CN115899207A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310172663.0
申请日：2023-02-28
申请人： 太原矿机电气股份有限公司
IPC分类号： F16H47/06 , F16D65/095 , F16D65/18 , F16D121/04
摘要： 一种液压牵引齿驱装置及其变速限速控制系统，属于液压控制技术领域，解决采用液压马达牵引齿轨卡轨机车时体积较大、运行效率低等技术问题，解决方案为：本发明通过内齿圈与输入齿轮啮合的传动形式，实现齿轨驱动传动；通过制动摆臂和碟簧油缸连接的结构形成，实现液压牵引齿驱装置的制动；通过第一二位四通阀的动作，使两个液压马达能够在并联与串联之间转换，实现液压牵引齿驱装置的高低速切换；变速限速控制系统通过在限速轮上集成齿轮泵、液压整流桥和可调节流阀，实现纯机械式限速保护功能。本发明利用驱动装置内部的空间，液压牵引齿驱装置整体结构尺寸减小、重量降低，运行效率提高，制动安全可靠，能够实现超速时自动触发停止牵引并制动。
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公开(公告)号：CN110239573A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910551204.7
申请日：2019-06-25
申请人： 太原矿机电气股份有限公司
发明人： 宁振兵 , 王明勇 , 邢晓力 , 赵冀保 , 马晓奇 , 姚明刚 , 赵姣红 , 任剑 , 牛鹏飞 , 张丽莉 , 宁创平 , 田桃慧 , 曹鸿阳 , 马栋栋 , 辛冠超 , 李梁杰 , 阎正 , 尹瑞琦
摘要： 一种矿用防爆柴电混合动力卡轨齿轨机车，主要应用于煤矿井下地轨轨道运输系统中，其特征是所述机车动力源由柴电混合动力单元提供，柴电混合动力单元包括防爆柴油机与防爆电池；采用卡轨齿轨驱动部中的电机牵引驱动；采用包括变频器的调速单元进行调速。本发明以小排量防爆柴油机加防爆电池的混合动力为动力源，尾气排放控制性更好，噪音更小，油耗更低；以变频器为调速单元，工作效率高，操作控制简单；以电牵引驱动方式实现整机结构简单，维护保养成本低。
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公开(公告)号：CN113277446B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110498355.8
申请日：2021-05-08
申请人： 太原矿机电气股份有限公司
摘要： 本发明提供一种矿用地轨运输设备电池平台自动调平系统，包括系统主平台、伸缩油缸、电池承载平台及液压供油系统和液压控制系统；所述系统主平台下部和地轨运输设备固连，系统主平台上部和电池承载平台之间通过伸缩油缸连接，实现运输设备与电池平台之间的角度变化；所述液压供油系统与伸缩油缸连接，所述液压控制系统的电磁阀设置于液压供油系统和伸缩油缸之间，系统主平台和电池承载平台分别集成有倾角传感器，电磁阀和倾角传感器分别与逻辑控制器连接。本发明所述自动调平系统可以帮助地轨运输设备的铅酸蓄电池自动调平，增大运输设备的爬坡角度，提高运输设备的环境适应性，本系统无需人工操作，减少了工人劳动强度，实现了确保地轨运输设备运行更安全、稳定的目的。
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