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公开(公告)号：CN117644925A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410050937.3
申请日：2024-01-12
申请人： 宣城南天电力工程有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明属于攀爬机器人技术领域，具体涉及一种基于登杆作业机器人的作业方法、电子设备及存储介质。本发明的作业方法包括以下步骤：S1.在电力杆上放置登杆作业机器人；S2.上夹爪保持夹紧电力杆的状态，下夹爪张开，主机及下夹爪同时产生上行动作，之后下夹爪闭合从而夹持电力杆；S3.上夹爪张开，下夹爪保持夹紧电力杆的状态，上夹爪产生上行动作，之后上夹爪闭合从而夹持电力杆；S4.不断循环步骤S2～S3；当电力杆上出现障碍物从而阻碍攀爬时，下夹爪上的避障组件启动，使得主机及上夹爪均相对电力杆轴线产生摆动动作。本发明可实现针对电力柱的稳定夹持以及障碍物避障效果，从而为机器人的高空遥感作业提供先决保证。
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公开(公告)号：CN112653000B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202011319267.9
申请日：2020-11-23
发明人： 韩井刚
摘要： 本发明公开了一种控温防潮型地埋式变电站，包括埋设在地下的变电箱，所述变电箱上端安装有外箱体，所述外箱体的侧壁开设有多个通风口，所述变电箱内嵌设有隔板，所述隔板的侧壁开设有通孔，所述变电箱的两个相对侧壁均固定连接有抽气盒，所述抽气盒的两相对侧壁分别设有与其内部相通的单向进气管与单向出气管，其中一个所述单向进气管与外箱体内部连通，其中一个所述单向出气管与外箱体内部连通，所述外箱体内安装有使抽气盒抽气的抽气装置。本发明通过利用气流动能驱动抽气装置运转，从而不断将地面新鲜的冷空气抽入地下的变电箱内，同时将内部热空气排出，如此可大大提高变电箱内的空气交互，快速将变电箱内的热量散发出去。
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公开(公告)号：CN117656111A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410050932.0
申请日：2024-01-12
申请人： 宣城南天电力工程有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： B25J15/00 , B25J18/00 , B62D57/024
摘要： 本发明属于攀爬机器人技术领域，具体涉及一种用于电力杆的偏摆式避障夹爪及登杆作业机器人。本发明的夹爪包括基座及爪臂，爪臂的杆身上套设有旋转滑套，且旋转滑套通过中部铰接轴铰接于基座的基板上；该夹爪还包括直行程驱动源，基板位于直行程驱动源的驱动滑块下方处，基板上的导向槽包括用于使爪臂产生摆臂动作的C字段和用于使爪臂产生直线动作的直线段，C字段的曲率中心与所述中部铰接轴彼此同轴，直线段则平行直行程驱动源驱动方向；驱动滑块底面处设置可沿垂直驱动滑块动作方向作往复移动的滑杆，滑杆铅垂向的贯穿爪臂尾端后与导向槽间形成导向滑移配合。本发明可在确保结构的简洁性和便携性的同时，实现针对电力柱的稳定夹持效果。
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公开(公告)号：CN115900031A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211327319.6
申请日：2022-10-27
申请人： 宣城南天电力工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司广德市供电公司 , 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有出气盒调节功能空调晒衣装置，包括墙体，所述墙体的开有窗口，且窗口的内壁通过螺栓连接有窗架组件，墙体靠近窗口底部的一侧设置有余热回收机构，所述墙体靠近窗口顶部的另一侧两端均通过螺栓连接有安装角座，且安装角座的相对一侧焊接有贴合在墙体侧壁的半圆柱杆，所述半圆柱杆的一侧两端之间焊接有半环架，且半环架的外壁一端焊接有固定环。本发明使得晒衣装置与窗帘进行组合，形成窗帘展开式的晒衣操作，将空调本体所产生的余热导入晒衣区域，用于对衣服的热风晒干处理，使得衣服处于窗帘和密封罩所组成的近似密闭的空间区域内，形成盒体结构，防止热风完全扩散到晾衣区域外，加大衣服与热风的接触时间。
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公开(公告)号：CN113708332A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111056686.2
申请日：2021-09-09
申请人： 宣城南天电力工程有限公司
发明人： 徐斌
摘要： 一种高空作业用便于接头连接的电缆，包括固定线缆和对接线缆，所述固定线缆一端连接有插头，所述对接线缆一端连接有具有卡接结构的套接机构，所述插头一侧连接于套接机构内部，所述对接线缆侧壁套接有用于推动套接机构与插头连接的推接机构，所述套接机构和推接机构之间连接有第二弹簧。本发明两段电缆通过第一触接板和第二触接板进行电性连接，连接操作简单，并在连接过程中利用带有卡接结构的套接机构与插头对接，保证了电缆连接的稳定性；利用对接线缆上的推接机构和第二弹簧配合，不仅能够远距离推动套接机构对插头进行卡接动作，还能够保证对接线缆的对接位置，避免对接线缆在连接时发生弯曲，从而提高了高空作业连接的便利性。
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公开(公告)号：CN117775032A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311815350.9
申请日：2023-12-26
申请人： 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司 , 宣城南天电力工程有限公司
发明人： 汪洋 , 钱燕敏 , 潘进 , 沈成伟 , 王守长 , 王纯 , 樊超越 , 程鹏 , 范庆春 , 陶照宇 , 陈合来 , 叶文颜 , 左智勇 , 胡齐 , 朱建宁 , 张雪峰 , 夏维宏 , 杨德志 , 徐斌 , 毛念奎
摘要： 本发明涉及输变电工程设计施工技术领域，公开了一种架空货运索道的安全监测方法。该方法通过采集索道上的货运箱的实时货物荷载量，以判断实时货物荷载量是否超过预先确定的货物安全荷载阈值，据此向装货作业现场发出超重警告；在此基础上，通过将货运总程划分为多段分程，并优先考虑其中最大跨度分程的索道所能承受的峰值载荷量，据此分配预设的安全系数以得到索道安全荷载量，随后计算出货运箱的货物安全荷载阈值。此种方式因地制宜，能够确定出更为可靠准确的超重评判依据，从而在确保货运索道安全运行的情况下，还能保障较高的运货效率。
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公开(公告)号：CN117775031A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311815344.3
申请日：2023-12-26
申请人： 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司 , 宣城南天电力工程有限公司
发明人： 汪洋 , 钱燕敏 , 潘进 , 沈成伟 , 王守长 , 王纯 , 樊超越 , 程鹏 , 范庆春 , 陶照宇 , 陈合来 , 叶文颜 , 左智勇 , 胡齐 , 朱建宁 , 张雪峰 , 夏维宏 , 杨德志 , 徐斌 , 毛念奎
摘要： 本发明涉及输变电工程设计施工技术领域，公开了一种架空货运索道的安全监测系统。该系统包括荷载量监测模组、搭乘监测模组及云平台。荷载量监测模组的荷载量传感器安装在货运箱上，并用于采集货运箱的实时货物荷载量。搭乘监测模组的人体识别传感器安装在龙门架上，用于对经过龙门架的货运箱进行探测，并在探测到货运箱上存在违规搭乘人员时触发感应信号。云平台的数据处理模块用于判断实时货物荷载量是否超过货物安全荷载阈值，是则控制过载告警模块向装货作业现场发出货运箱荷载超重警告；还用于在感应信号触发时控制搭乘告警模块向违规搭乘人员发出货运箱违规搭乘警告。本发明能够减少因事故发生造成的经济损失，提高了施工的安全性。
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公开(公告)号：CN116277110A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310090538.5
申请日：2023-02-09
申请人： 宣城南天电力工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司
发明人： 傅冬生
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体的说是一种带电作业机器人，包括机身主体，所述机身主体前侧的中部下端安装有电机，且电机前侧输出端的外壁安装有第一连接杆，所述第一连接杆远离电机的一端活动连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离第一连接杆的一端活动安装在齿条板前侧底端中部，所述齿条板通过升降机构连接有第一夹持侧杆。本发明设置有调节机构，能够对两组挤压侧板在夹持过程中的高度进行调节，可以稳定的夹持工具，操作便捷；同时设置有拆装机构，可以相对较为便捷的对不同类型形状的挤压侧板进行更换，使得装置能够对不同形状的工具进行稳定夹持，提高了装置在使用过程中的功能性，保障了装置在使用过程中的实用性。
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公开(公告)号：CN219213060U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202222822269.0
申请日：2022-10-26
申请人： 宣城南天电力工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司广德市供电公司
摘要： 本实用新型公开了一种断路器用检修机构，包括L形板，所述L形板远离其竖板一端的上表面固定安装有固定板，所述L形板的上表面滑动安装有移动板，所述固定板靠近移动板一侧的外表面通过转轴转动安装有第一转盘，所述移动板的外表面贯穿插设有转杆，所述转杆与移动板之间转动安装，所述转杆靠近固定板的一端固定安装有与第一转盘相匹配的第二转盘，所述转杆的另一端固定安装有挡圈。本实用新型通过转动摇轮，使摇轮带动螺杆转动，由于移动板与螺杆螺纹连接，使得螺杆在转动时可以带动移动板向固定板的方向移动，使第二转盘与第一转盘可以对断路器进行夹持，不需要检修人员拿取断路器进行检修，避免伤及手部，便于检修作业。
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公开(公告)号：CN218586768U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202222126549.8
申请日：2022-08-12
摘要： 本实用新型公开了一种教学用二次电缆接线装置，包括接线箱，所述接线箱的一侧外壁固定连接有加热箱，所述接线箱的一侧外壁开设有安装槽，且安装槽的内壁固定连接有接线板，所述接线箱顶部外壁开设有检修口，且检修口的一侧内壁活动连接有箱盖，所述加热箱的一侧外壁开设有圆口，且圆口的内壁固定连接有安装套，所述安装套一侧外壁开设有安装口。本实用新型通过在接线箱的一侧设置加热箱，通过加热箱中设置的软化机构，通过软化机构对电缆的保护皮进行软化，方便在接线过程中对电缆进行快速软化，从而方便对电缆进行剥皮，解决了教学接线装置功能单一的问题。
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