公开(公告)号：CN107423840A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710270484.5

申请日：2017-04-24

Applicant: 徐怡博

Inventor： 徐怡博 ,  段爱玲

IPC: G06Q10/04 ,  G06N3/00 ,  G05D1/02 ,  B25J9/16

CPC classification number: G06Q10/047 ,  B25J9/1664 ,  B25J9/1666 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0217 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了人工智能技术领域的一种基于蚁群粒子群算法的机器人路径规划融合算法，该基于蚁群粒子群算法的机器人路径规划融合算法的具体步骤如下：S1：初始设定：初始化格栅格点信息素，以格栅的左端顶部为初始原点，横向为X轴、纵向为Y轴，将蚁群粒子均置于格栅的初始原点，每个粒子均有独自的编号，每个格栅的格点具有感应点，感应点与粒子上的感测端相适配；S2：设置目的地和障碍物：根据需要设定目的地，并在格栅格点上分布障碍物，障碍物随机分布，该基于蚁群粒子群算法的机器人路径规划融合算法，方便找出最优路径，减少搜寻时间，增加使用的便携性。