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公开(公告)号：CN117872389B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410080828.6
申请日：2024-01-19
申请人： 武汉万曦智能科技有限公司
IPC分类号： G01S17/58
摘要： 本发明公开了一种场车无线测速方法及系统，所述方法包括：以预设的采样间隔连续采集目标区域的多幅点云数据；分别检测出多幅点云数据中的运动目标，剔除运动目标所在的点云区域，得到多幅背景点云；分别对多幅背景点云进行背景特征点检测，基于背景特征点对多幅背景点云进行配准和拼接，得到环境点云；将运动目标所在的点云区域分别嵌入环境点云，得到完整三维点云；提取完整三维点云中待测车辆的运动轨迹，计算待测车辆运动轨迹的长度；根据车辆运动轨迹的长度和采样间隔测算车辆移动速度。本发明通过各类便携式激光雷达扫描仪即可完成场车的车速无线测量，降低了设备安装维护难度，另一方面，且不受测量角度的影响，可以提高测量精度。
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公开(公告)号：CN117781946B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311727048.8
申请日：2023-12-15
申请人： 武汉万曦智能科技有限公司
IPC分类号： G01B11/27
摘要： 本发明提出了一种导轨直线度检测机器人及检测方法，其中，行走机构设置在导轨上，行走机构搭载有三轴加速度传感器；纵向摆臂与行走机构通过转轴转动连接，角度传感器的检测轴与转轴相连接；横向摆臂转动设置在纵向摆臂远离行走机构的一端上；测量轮在纵向摆臂以及横向摆臂上均有设置，直线位移传感器一端与纵向摆臂转动连接，直线位移传感器的另一端与横向摆臂转动连接。通过设置三轴加速度传感器，以反馈导轨点位坐标，可判断导轨的整体线性，角度传感器和直线位移传感器可反馈纵向摆臂的上下波动以及两测量轮的波动，从而判断导轨顶面起伏状况，如此本检测机器人具有可连续检测导轨的优点，同时其检测效率高、检测精度高，应用更为便利。
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公开(公告)号：CN118190443A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410218744.4
申请日：2024-02-28
申请人： 武汉万曦智能科技有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01D21/02
摘要： 本发明提供一种场车综合检测系统及检测方法，涉及车辆检测技术领域，包括：包括：数据采集模块，其配置为实时采集场车的状态数据，并将状态数据传输至数据处理模块和数据存储模块；数据处理模块，其配置为对状态数据进行预处理，得到场车的标准状态数据；数据评估模块，其配置为利用场车的标准状态数据对场车的状态进行评估，得到场车的状态评估结果，并根据状态评估结果对场车进行状态等级的标记，形成状态信息；信息显示模块，其配置为根据用户选择显示场车的实时状态数据、标准状态数据和状态信息；数据存储模块，其配置为存储场车的实时状态数据、场车的标准状态数据和状态信息。本发明能够有效提高场车的安全性、运行效率和管理水平。
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公开(公告)号：CN117875214A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410132406.9
申请日：2024-01-30
申请人： 武汉万曦智能科技有限公司
IPC分类号： G06F30/28 , G06F30/18 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F113/08
摘要： 本发明提出了一种起重机动态应力分析方法及系统，涉及起重机设备模拟分析领域，所述方法包括以下步骤：采集起重机的结构数据；根据结构数据对起重机进行拉伸实验仿真模拟，得到起重机的温度应力与环境温度的映射关系；采集环境温度数据，通过环境温度数据和温度应力与环境温度的映射关系计算起重机的温度应力；构建起重机结构的风压模拟方程，通过环境风速和风压训练并验证风压模拟方程；采集起重机结构表面的风速，通过风压模拟方程和风速得到极地风对起重机结构的风压，根据风压计算起重机表面的风载荷应力；通过温度应力和风载荷应力，计算起重机的动态应力。采用结构数据和模拟仿真技术，预测起重机在不同工作环境下的性能和安全性。
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公开(公告)号：CN117228532A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202211427405.4
申请日：2022-11-15
申请人： 武汉万曦智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及导轨检测技术领域，且公开了一种用于起重机导轨多轴自动检测机器人，包括第一侧板，所述第一侧板的外壁左侧固定连接有机体架，所述机体架的外壁左侧固定安装有第二侧板，所述第一侧板和第二侧板的底部均设置有夹紧轮，所述第一侧板和第二侧板的内部均设置有弹性夹板，所述第一侧板和第二侧板的内部均固定安装有夹紧弹簧，所述第一侧板的内部插接安装有直线轴承。该用于起重机导轨多轴自动检测机器人，通过驱动电机配合行走橡胶轮式驱动在导轨上位移，直线轴承和支撑橡胶轮能够通过快压组件进行锁紧，而直线轴承能够在导向轴外部调节间距以此来适配不同宽度型号的导轨，并且机体架的内部设置有六轴姿态传感器。
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公开(公告)号：CN118090758A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410246715.9
申请日：2024-03-05
申请人： 武汉万曦智能科技有限公司
摘要： 本发明提出了一种磁粉荧光探伤方法及系统，应用于起重机，包括以下步骤：通过无人机对起重机的待测部件进行预处理得到磁化待测部件；向磁化待测部件表面喷洒荧光磁粉，通过无人机采集荧光磁粉形成的磁痕的二维图像和所述磁化待测部件在起重机的位置信息；将所述二维图像与所述位置信息输入到缺陷评估模型中，对磁化待测部件的缺陷类型和缺陷程度进行评估，评估完成后对磁化待测部件进行退磁；重复以上步骤，直至起重机的所有待测部件均被检测；根据所有待测部件的缺陷类型、缺陷程度和位置信息对起重机整体进行缺陷评估，根据缺陷评估的结果选取不同的解决方案。通过无人机对起重机进行磁粉荧光探伤，根据神经网络模型对检测结果进行识别分析。
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公开(公告)号：CN117760659A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311784477.9
申请日：2023-12-21
申请人： 武汉万曦智能科技有限公司
IPC分类号： G01M3/28
摘要： 本发明提出了一种安全阀密封性能测试装置及测试方法，包括：压力容器，压力容器顶部具有与待测安全阀入口相连接的安装口；压力传感器，设置于压力容器上，用于对待测安全阀入口处的压力进行检测；气体储存容器，用于储存安全阀检测用高压气体；第一输送管路，其一端与气体储存容器连接，另一端与压力容器相连接；第一阀门，设置在第一输送管路上，用于控制第一输送管路的开启或关闭；U型管，其两个自由端分别与第一阀门两侧的第一输送管路相连通，U型管内储存有一定容积的液体。本发明在安全阀通过气体介质进行密封性能测试时，通过将U型管内的液位变化量转换为安全阀的泄漏量，使得安全阀的漏气量容易测量或观察，测试结果更准确。
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公开(公告)号：CN117601981A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311783245.1
申请日：2023-12-22
申请人： 武汉万曦智能科技有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B60K1/00 , B60K7/00
摘要： 本发明提出了一种爬壁机器人及爬壁机器人的位移方法，包括第一直线驱动件和第二驱动轮行走机构，其中，车体的两侧分别安装有两个第一驱动轮行走机构，第一驱动轮行走机构用于驱动车体在船舶的表面竖向移动；车体的腹部靠近第一直线驱动件的位置处均设置有收纳槽，收纳槽中设置有第一直线驱动件，第二驱动轮行走机构安装在第一直线驱动件的输出端上，第一直线驱动件用于驱动第二驱动轮行走机构接触船舶的表面，并用于将第一驱动轮行走机构脱离船舶表面，再通过第二驱动轮行走机构驱动车体在船舶表面横向移动，本发明的一种爬壁机器人在改变作业的位置时采用平移的方式实现，适合在具有障碍物的船舶表面进行特种作业。
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公开(公告)号：CN117451345A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311541850.8
申请日：2023-11-16
申请人： 武汉万曦智能科技有限公司
IPC分类号： G01M13/003
摘要： 本发明提出了一种安全阀在线校验装置及校验方法，包括：固定夹具，具有安装座及安装支架；螺杆，其下端用于和安全阀的阀杆固定连接；第一油缸，为单作用中空油缸，其固定设置在安装支架顶面，且螺杆上端活动穿过第一油缸；数据采集装置，包括安装盒及设置于安装盒内的压力传感器及位移传感器，安装盒套设于第一油缸上端的螺杆上，压力传感器套设于螺杆上并与螺杆固定连接；第二油缸，为单作用中空油缸，其固定设置在安装支架底面，第二油缸的活塞杆下端的螺杆上设置有第一螺母。本发明公开的在线校验装置即可实现安全阀在线整定压力的校验，还可以在安全阀打开后故障无法关闭时，对安全阀强制关闭，从而避免设备及人身面临较大安全风险。
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公开(公告)号：CN116978640A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310879931.2
申请日：2023-07-18
申请人： 武汉万曦智能科技有限公司
摘要： 本发明提供一种快速插接高温油管制备装置及方法，包括对液压管线和信号线的生产工艺部分，所述制备装置包括穿线机构、平行拉伸机构和同步校准组件，所述穿线机构的内部穿插有液压管线和信号线，且液压管线和信号线以分离的状态穿入到平行拉伸机构的内部，所述平行拉伸机构的侧边安装有框架，所述框架的内部设置有驱动轴和从动轴，该快速插接高温油管制备方法使用一体式接头替代传统管箍，转接头等零件，降低了安装的复杂度，增加了管线的易用性和可靠性，通过同步校准组件能够将液压管线和信号线之间以平移的状态进行靠近或者分离，通过该结构能够在后续套设热塑性塑胶套时使线缆之间的间距保持稳定，减小了套设阻力。
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