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公开(公告)号：CN116901632A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310877339.9
申请日：2023-07-18
申请人： 江阴萃科智能制造技术有限公司 , 华中科技大学无锡研究院
摘要： 本发明公开了一种运用于移动机器人的四轮独立悬挂系统，涉及移动机器人技术领域。本发明包括一组前轮、一组后轮和悬挂系统，悬挂系统包括机械臂安装座、前悬挂总成和后悬挂总成，前悬挂总成包括前支架和两个气弹簧，前支架底部固定有安装座，安装座固定在机器人的机壳底座顶部。本发明通过设计新型的悬挂系统，可使两个前轮和两个后轮都具备独立悬挂的功能，满足不平整平面或路面的行走，具备高效的减振和缓冲功能，可对机器人内部元件进行防护，且所用的悬挂系统结构紧凑，可在有限的空间内设置空气弹簧和摆臂结构，相比于传统弹簧，负载较大、弹性较强、稳定性较高且使用寿命较长。
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公开(公告)号：CN220562493U
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202321879897.0
申请日：2023-07-18
申请人： 江阴萃科智能制造技术有限公司 , 华中科技大学无锡研究院
摘要： 本实用新型公开了一种运用于移动机器人的四轮独立悬挂系统，涉及移动机器人技术领域。本实用新型包括一组前轮、一组后轮和悬挂系统，悬挂系统包括机械臂安装座、前悬挂总成和后悬挂总成，前悬挂总成包括前支架和两个气弹簧，前支架底部固定有安装座，安装座固定在机器人的机壳底座顶部。本实用新型通过设计新型的悬挂系统，可使两个前轮和两个后轮都具备独立悬挂的功能，满足不平整平面或路面的行走，具备高效的减振和缓冲功能，可对机器人内部元件进行防护，且所用的悬挂系统结构紧凑，可在有限的空间内设置空气弹簧和摆臂结构，相比于传统弹簧，负载较大、弹性较强、稳定性较高且使用寿命较长。
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公开(公告)号：CN117863790A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410064485.4
申请日：2024-01-17
申请人： 江阴萃科智能制造技术有限公司 , 江苏匹合先进制造科技有限公司
IPC分类号： B60G11/14 , B60G11/16 , B60G7/00 , F16F15/067 , F16M11/42
摘要： 本发明涉及一种减震机构，属于巡检机器人技术领域。包括上摆臂单元和下摆臂单元，所述上摆臂单元底部与下摆臂单元顶部通过中销组件连接；所述上摆臂单元顶部设置安装基座；所述上摆臂单元内设有压簧总成，所述上摆臂单元与压簧总成通过上销组件连接；所述下摆臂单元上设置轮毂电机；所述上摆臂单元包括两上摆臂，两所述上摆臂顶端相啮合，所述上摆臂顶部两侧面分别开设压簧置物槽组，所述压簧总成包括第一压簧组和第二压簧组，所述第一压簧组和第二压簧组分别设于压簧置物槽组内；所述下摆臂单元包括两下摆臂。本申请具有良好的抗震缓冲，既能避免弹性件暴露在外面，提高弹性件使用寿命；又减少占用空间。
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公开(公告)号：CN220096505U
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202321439865.9
申请日：2023-06-07
申请人： 江阴萃科智能制造技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于麦轮AGV的辅助支撑轮，涉及AGV技术领域。本实用新型包括小车本体和两个辅助轮，小车本体底部的四个边角处均设有麦轮，两个辅助轮分别固定在小车本体底盘中部的两侧，辅助轮包括缓冲器、轮架和球体，缓冲器一端固定有安装座，缓冲器另一端固定有上法兰，轮架包括球壳，球壳为体积大于半球的球缺结构，球壳内壁嵌入且滚动有若干滚珠。本实用新型通过设计球状的辅助轮，通过球体用于行走，实现万向功能，同时球体与轮架之间通过万向滚珠连接，在转向时能够快速及时反应，稳定性和流畅性较高，通过辅助轮辅助支撑小车本体，避免小车压力完全由麦轮承担造成稳定性不足和影响麦轮寿命的问题。
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公开(公告)号：CN220096311U
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202321439856.X
申请日：2023-06-07
申请人： 江阴萃科智能制造技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于麦轮AGV的防撞机构，涉及AGV技术领域。本实用新型包括小车本体和四个防撞条，小车本体的四个侧边处均设有检测架，检测架包括一组气缸和防撞板，气缸通过缓冲件固定在小车本体机壳内顶部，气缸输出端贯穿小车本体机壳侧边，两气缸输出端均固定有L形折边，L形折边外侧固定有座体，座体顶部和前侧均固定有接近传感器。本实用新型通过设计气缸调节的防撞条和接近传感器，能够调节防撞条和接近传感器与小车本体之间的距离，针对较长较宽物料的运输时，能够将接近传感器和防撞条调节至物料边缘，在物料边缘进行防撞的检测，避免检测数据出现偏差的问题，能够精确检测，保证运输的安全性和稳定性。
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