针对独立GNSS接收机的自辅助快速获取和首次固定

    公开(公告)号:CN111801597B

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN201980009732.8

    申请日:2019-01-17

    发明人: F-X·马尔梅

    IPC分类号: G01S19/24

    摘要: 本发明总体上涉及全球导航卫星系统(GNSS)定位技术。更具体地,本发明涉及一种用于改进在GNSS接收机中计算位置测量所要求的时间以及使该位置测量准确所要求的时间的方法。该方法包括计算快照PVT(位置、速度和时间)测量,并且使用该快照PVT测量来减少获取新信号以计算常规PVT测量所要求的时间。本发明还涉及实现该方法的接收机。

    以优化精度因子发射定位信号至漫游者的中继载运工具

    公开(公告)号:CN108693546B

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN201810288161.3

    申请日:2018-04-03

    IPC分类号: G01S19/42

    摘要: 本发明公开了一种中继载运工具的群集,该中继载运工具包括导航信号的接收机和至多个漫游者操纵的服务区域的定位信号的发射器,其中,中继载运工具的位置可以被调整以优化定位信号的SNR或DOP指数中的一个或多个。在一些实施例中,中继载运工具的群集的最优配置可以基于分配给漫游者的优先级指数来进一步限定。本发明适用于分别由空中或船舶中继载运工具服务的陆地或水下漫游者。

    使用无线通信网络的GNSS信号传输

    公开(公告)号:CN108076445B

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN201711145544.7

    申请日:2017-11-17

    摘要: 本发明涉及用于使用无线RF通信标准发送非GNSS信号的接入点,该接入点还被配置为在专用于该非GNSS信号的传输的至少一个通信信道中发送类GNSS信号;包括所述接入点的至少一个的接入点基础设施;以及用于接收GNSS和非GNSS无线信号的接收机,该接收机还配置为在专用于所述非GNSS无线信号的通信信道中接收至少一个类型GNSS信号,以及使用所述类GNSS信号确定其位置。本发明还涉及在所述接入点架构中包括至少一个接收机的定位系统和用于确定位置的相关联方法。

    用于以优化的辐射模式将定位信号传输到流动站的中继平台

    公开(公告)号:CN111971583A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN201880084431.7

    申请日:2018-12-14

    IPC分类号: G01S19/11 G01S1/04 H01Q3/26

    摘要: 本发明公开了一种天线组件,该天线组件被配置为从具有参考系(x,y,z)的中继平台发射地面定位信号,所述发射处于具有辐射图的至少第一模式,所述辐射图具有至少主瓣,主瓣在(x,z)平面上具有窄孔径而在(y,z)平面上具有宽孔径。它还公开了一种中继平台,该中继平台包括:同步信号的接收机;到包括多个流动站的服务区域的定位信号的发射机;以及天线组件,该天线组件被配置为产生适于根据中继平台和流动站的环境来发送定位信号的辐射图。在许多实施例中,中继平台可以被组织在平台的网络中,该平台的网络可以是主设备和从设备的平台,其从AoS中的流动站接收反馈,以便动态地优化天线元件的配置以基于许多选定的质量指标优化定位的QoS。

    独立于接收器的欺骗检测设备
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111788497A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN201880082231.8

    申请日:2018-12-11

    发明人: F-X·马尔梅

    IPC分类号: G01S19/21

    摘要: 本发明关注于用于检测GNSS信号的欺骗的设备和相关方法。该设备包括:‑RF链(311),其用于获取和下变频包括由GNSS源发送的一个或多个GNSS信号的信号,所述GNSS信号中的每个GNSS信号包括通过与相关GNSS源相关联的扩频码调制的导航消息,‑模数转换器,其用于将下变频后的信号数字化,以及‑计算机逻辑(312),其用于:ο对于所述扩频码中的一个或多个扩频码,在扩频码相位延迟和多普勒频移的网格上,计算所述数字化信号与信号的本地生成副本之间的互相关函数,ο识别互相关峰值,以及ο分析互相关峰值以检测欺骗情况。

    计算用于解析副载波跟踪模糊度的非模糊鉴别器的GNSS接收器

    公开(公告)号:CN106918822A

    公开(公告)日:2017-07-04

    申请号:CN201610515162.8

    申请日:2016-07-01

    IPC分类号: G01S19/29 G01S19/30

    摘要: 一种用于跟踪GNSS定位信号的接收器以及相关联的过程,所述GNSS定位信号包括经副载波和扩频码调制的载波,所述接收器包括:‑至少一个跟踪环路,其被配置为根据所述GNSS定位信号来计算第一伪距,‑第一鉴别电路(521),其被配置为根据所述GNSS定位信号的所述副载波和所述扩频码来计算模糊鉴别器值,‑计算电路(522),其被配置为计算表示所述跟踪环路的跟踪误差的值,‑第二鉴别电路(530),其被配置为选择所述模糊鉴别器值和由所述计算电路所计算的所述值中的一个,并且生成第一非模糊鉴别器值,所述第一非模糊鉴别器值的幅值基于所选择的值的幅值,并且所述第一非模糊鉴别器值的符号是由所述计算电路所计算的所述值的符号。

    具有置信指数的定位和导航接收机

    公开(公告)号:CN106796296A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201580038858.X

    申请日:2015-07-16

    发明人: D·罗里谢塞

    IPC分类号: G01S19/39

    CPC分类号: G01S19/37 G01S19/27 G01S19/39

    摘要: 根据本发明的定位接收机包括用于存储配置信息和关于其接收条件的信息的装置,所述配置信息和关于其接收条件的信息被处理以计算定位计算的当前的和/或预测的精度。有益地,这些信息中的至少一些被整合到集成于接收机中的卡尔曼滤波器的变化模型中。本发明尤其允许在单频运行模式下更快速收敛到参考精度以及对在单频模式与双频模式之间的过渡进行平滑。有益地,精度信息以图形方式或数值形式递送给用户。

    具有改进的导航电文的GNSS无线电信号

    公开(公告)号:CN104520731B

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201380036626.1

    申请日:2013-07-09

    IPC分类号: G01S19/02

    CPC分类号: G01S19/13 G01S19/02

    摘要: GNSS无线电信号包括作为一系列帧发送的导航电文,每个帧由多个子帧组成,每个子帧包含足够用于计算卫星位置和卫星时钟误差的星历和时钟校正数据(DECH)的第一集合。每个子帧还包含与DECH的第一集合相比更精简、但足够用于以较低程度的精度来计算卫星位置和卫星时钟误差的DECH的第二集合,每个子帧中存在DECH的第二集合的至少两个副本,使得两个连续副本之间的定时差异不超过所述子帧的持续时间的70%。