一种通过抬升悬臂实现车辆升降的立体停车设备控制方法

    公开(公告)号:CN106760771A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611166971.9

    申请日:2016-12-16

    IPC分类号: E04H6/18 E04H6/22 E04H6/42

    CPC分类号: E04H6/18 E04H6/22 E04H6/422

    摘要: 本发明涉及一种通过抬升悬臂实现车辆升降的立体停车设备控制方法,其中设备包括一层停车位(1)、二层停车位(2),天车框架(3)、载车板垂直升降装置(5)以及天车框架水平移动装置,其特征在于:还包括抬升装置(4),载车板垂直升降装置(5)通过抬升装置(4)与载车板(21)连接,抬升装置(4)当载车板(21)放置在二层停车位(2)得到支撑后继续下行将与载车板(21)自动分离,并且通过天车框架水平移动装置在二层停车位(2)下方移动至任何一个载车板(21)下方,抬升装置(4)再上升时将抬起该载车板(21)或载车板(21)与其上的车辆(6)。

    一种采用梳齿结构停车位的立体停车设备存车和取车方法

    公开(公告)号:CN106760769A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611136287.6

    申请日:2016-12-12

    IPC分类号: E04H6/18

    CPC分类号: E04H6/185

    摘要: 本发明涉及一种采用梳齿结构停车位的立体停车设备存车和取车方法,搬运器框架(4)用于装卸车辆(7),搬运器垂直升降装置(5)将搬运器框架(4)吊起或放下,搬运器水平移动装置(6)将搬运器框架(4)在二层停车位(2)或二层车位顶部通道(3)做水平方向上的移动,其特征在于:二层停车位(2)的每个车位设有梳齿结构,搬运器框架(4)对应在底部也设有梳齿结构并且车轮停靠在梳齿结构上,搬运器框架(4)梳齿穿过二层停车位(2)的梳齿缝后将车辆(7)从搬运器框架(4)与二层停车位(2)之间进行相互转移,二层停车位(2)位于其梳齿结构下方设有供搬运器框架(4)的底部做水平方向移动的通行空间(25)。

    一种通过自动抓取装置实现车辆升降的立体停车设备

    公开(公告)号:CN106760772A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611182506.4

    申请日:2016-12-20

    IPC分类号: E04H6/18

    CPC分类号: E04H6/18

    摘要: 本发明涉及一种通过自动抓取装置实现车辆升降的立体停车设备,包括一层停车位(1)、二层停车位(2),天车框架(3)、载车板垂直升降装置(5)以及天车框架水平移动装置,其特征在于:还包括抓取装置(7),抓取装置(7)通过载车板垂直升降装置(5)实现处于不同的高度位置,当抓取装置(7)从高度A1降低至高度A2时,抓取装置(7)抓取位于二层停车位(2)上载车板(21)的抬升杆(22),当抓取装置(7)从高度A2降低至高度A3时,抓取装置(7)与二层停车位(2)上载车板(21)的抬升杆(22)分离;其中,A1>A2>A3。

    一种新型二层升降横移立体停车设备及其控制方法

    公开(公告)号:CN106382034A

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201611002297.0

    申请日:2016-11-15

    IPC分类号: E04H6/22 E04H6/42

    CPC分类号: E04H6/22 E04H6/422

    摘要: 本发明涉及一种新型二层升降横移立体停车设备及其控制方法,包括主体框架(1),其为两层直线结构,其上层设有多个停车位,每个上层停车位对应设有一可移动的载车板(3),其下层也设有多个停车位;天车框架(2),其通过提升动力系统(5)和所述载车板(3)将下层的汽车(7)抬升至上层或将上层的汽车(7)放落至下层;横向动力系统(4),其安装在主体框架(1)的一端,其将天车框架(2)中的汽车(7)和载车板(3)移动至指定的停车位或者将指定停车位上的汽车(7)和载车板(3)装载至天车框架(2)中;显示屏控制面板(6),其通过控制单元选定上层停车位以及控制提升动力系统(5)和横向动力系统(4)启动或停止。

    一种采用梳齿结构停车位的立体停车设备

    公开(公告)号:CN106401244A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201611137591.2

    申请日:2016-12-12

    IPC分类号: E04H6/18

    CPC分类号: E04H6/185

    摘要: 本发明涉及一种采用梳齿结构停车位的立体停车设备,搬运器框架(4)用于装卸车辆(7),搬运器垂直升降装置(5)将搬运器框架(4)吊起或放下,搬运器水平移动装置(6)将搬运器框架4)在二层停车位(2)或二层车位顶部通道(3)做水平方向上的移动,其特征在于:二层停车位(2)的每个车位设有梳齿结构,搬运器框架(4)对应在底部也设有梳齿结构并且车轮停靠在梳齿结构上,搬运器框架(4)梳齿穿过二层停车位(2)的梳齿缝后将车辆(7)从搬运器框架(4)与二层停车位(2)之间进行相互转移,二层停车位(2)位于其梳齿结构下方设有供搬运器框架(4)的底部做水平方向移动的通行空间(25)。

    一种立体停车设备的抓取装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106481127A

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201611171185.8

    申请日:2016-12-20

    IPC分类号: E04H6/22

    CPC分类号: E04H6/22

    摘要: 本发明涉及一种立体停车设备的抓取装置,包括抓钩(71)和导向片(72),抓钩(71)包括进入滑行斜面(713)、夹持孔(715)、离开滑行斜面714)以及限位销(711),当抓取装置(7)从高度A1降低至高度A2时,载车板(21)的抬升杆(22)从进入滑行斜面(713)进入到夹持孔(715)中,当抓取装置(7)从高度A2降低至高度A3时,载车板21)的抬升杆(22)从夹持孔(715)进入到离开滑行斜面(714)并最终分离。

    一种可帮助车辆进出库的侧方停车载车板

    公开(公告)号:CN207177386U

    公开(公告)日:2018-04-03

    申请号:CN201720378469.8

    申请日:2017-04-14

    IPC分类号: E04H6/06

    摘要: 本实用新型涉及一种可帮助车辆进出库的侧方停车载车板,其特征在于:包括一载车板本体(1),其用于停放车辆;一旋转轴(13),其固定在地面或载车板支撑面上,并且与载车板本体(1)连接,使得载车板本体(1)围绕着旋转轴(13)转动;一驱动装置,其与载车板本体(1)连接为并载车板本体(1)旋转提供动力,使得所述载车板本体(1)的车辆进出端自由进入或离开车辆行驶通道。本实用新型适用于侧方停车前后距离较短,倒车入库困难的场所,通过载车板转动使得载车板直接与行车道路直接对接,而无需再进行入库出库操作,因而可以降低擦碰事故概率、增加停车空间的使用效率以及提高停车入库的用户体验。

    一种二层升降横移立体停车设备的横向动力系统

    公开(公告)号:CN206299175U

    公开(公告)日:2017-07-04

    申请号:CN201621277000.7

    申请日:2016-11-28

    IPC分类号: E04H6/18 B66C9/14

    摘要: 本实用新型涉及一种二层升降横移立体停车设备的横向动力系统,其电机(41)的输出轴作用于驱动轮(411),驱动轮(411)通过传动链条(412)与从动轮(413)连接,从动轮(413)安装在驱动轴(42)中间,驱动轴(42)两端分别设有第一驱动链轮(422)和第二驱动链轮(423),第一驱动链条依次通过连接第一驱动链轮(422)、天车框架(2)一侧、第一从动链轮(431)以及第一驱动链轮(422)现成一封闭的循环链,第二驱动链条依次通过连接第二驱动链轮(423)、天车框架(2)另一侧、第二从动链轮(433)以及第二驱动链轮(423)现成另一封闭的循环链。

    一种通过抬升悬臂实现车辆升降的立体停车设备

    公开(公告)号:CN206299181U

    公开(公告)日:2017-07-04

    申请号:CN201621384691.0

    申请日:2016-12-16

    IPC分类号: E04H6/22

    摘要: 本实用新型涉及一种通过抬升悬臂实现车辆升降的立体停车设备,包括一层停车位(1)、二层停车位(2),天车框架(3)、载车板垂直升降装置(5)以及天车框架水平移动装置,其特征在于:还包括抬升装置(4),载车板垂直升降装置(5)通过抬升装置(4)与载车板(21)连接,抬升装置(4)当载车板(21)放置在二层停车位(2)得到支撑后继续下行将与载车板(21)自动分离,并且通过天车框架水平移动装置在二层停车位(2)下方移动至任何一个载车板(21)下方,抬升装置(4)再上升时将抬起该载车板(21)或载车板(21)与其上的车辆(6)。

    一种二层升降横移立体停车设备的升降动力系统

    公开(公告)号:CN206220599U

    公开(公告)日:2017-06-06

    申请号:CN201621239309.7

    申请日:2016-11-22

    IPC分类号: E04H6/18 B66C11/16

    摘要: 本实用新型涉及一种二层升降横移立体停车设备的升降动力系统,升降动力系统(5)包括电机、拉绳或链条(53)、拉杆(51)以及导入导出通道(54),拉绳或拉链(53)一端与机传动系统连接,拉绳或拉链(53)另一端与拉杆(51)连接,拉杆(51)至少为两根对称设置在载车板(3)两侧,载车板(3)两侧分别对应设有钩件(31),在主体框架(1)上设有多个导入导出通道(54),每个导入导出通道(54)与一钩件(31)对应,电机驱动拉杆(51)下行通过导入通道进入钩件(31)下方后即向上可抬升载车板(3),电机驱动拉杆(51)继续下行进入导出通道(546)即可使得拉杆(51)与载车板(3)分离。