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公开(公告)号：CN113303871B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010121468.1
申请日：2020-02-26
申请人： 湖南早晨纳米机器人有限公司
发明人： 张伯伦
IPC分类号： A61B17/22
摘要： 本发明公开了一种高精度自动化血栓钻取装置，包括：导管、导丝，还包括驱动装置、控制装置和设置于导管内的用于抓取血栓的抓取装置，驱动装置设有可移动的用于选择性的与导管、导丝、抓取装置中的至少一者锁定或松开的固定部，控制装置与驱动装置连接，以控制固定部移动和控制驱动装置运动；导管设有可扩张或收缩的伸缩管，控制装置与伸缩管连接，以控制伸缩管扩张或收缩；抓取装置上设有至少两个用于缠绕拉伸血栓的钻头，以使抓取装置与血栓接触后直接将血栓带出血管；导管设有压力传感器，压力传感器与控制装置连接，以向控制装置输送压力信号；控制装置与监测装置连接，以便控制装置接收监测数据。本装置精准度高，可有效抓取血栓。
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公开(公告)号：CN112438802B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201910802977.8
申请日：2019-08-28
申请人： 湖南早晨纳米机器人有限公司
发明人： 请求不公布姓名
摘要： 本申请公开了一种纳米机器人的控制装置及控制系统，其中，所述纳米机器人的控制装置的伸缩杆朝向颈部固定结构一侧设置有机器人控制结构；所述机器人控制结构朝向所述颈部固定结构一侧设置有多个阵列排布的磁场单元，所述磁场单元在工作状态时提供磁场，所有所述磁场单元提供的磁场构成所述磁性纳米机器人的运动磁场，以驱动所述磁性纳米机器人在用户的颈部中精确移动，进而提高磁性纳米机器人的颈部给药、加热和手术的靶向性。并且在实际应用过程中，可以通过控制某些所述磁场单元所处的状态从而改变所述运动磁场，从而改变所述磁性纳米机器人的运动方向，实现对磁性纳米机器人运动的全方向控制。
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公开(公告)号：CN116087497A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111306624.2
申请日：2021-11-05
申请人： 湖南早晨纳米机器人有限公司
IPC分类号： G01N33/532 , G01N33/543
摘要： 本发明涉及生物技术领域，尤其涉及一种非线性杂交链式免疫检测试剂及方法。探针提前制备成为复合物，避免在临床检测中“现用现配”，在保证试剂稳定性的前提下，提高了检测的效率，且获得良好的检测效果。
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公开(公告)号：CN116083525A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111306616.8
申请日：2021-11-05
申请人： 湖南早晨纳米机器人有限公司
IPC分类号： C12Q1/6806 , C12Q1/6804 , C12N15/11
摘要： 本发明涉及生物技术领域，尤其一种BHCR免疫交链式反应检测试剂及方法。本发明提供的检测试剂中，每个FA至少可以与三个FB结合，所制得的试剂稳定性强，灵敏度高，准确度高，更适合应用于生物标志物的临床即时检测。
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公开(公告)号：CN112386399B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201910741082.8
申请日：2019-08-12
申请人： 湖南早晨纳米机器人有限公司
摘要： 本发明提供了一种纳米手术机器人以及制作方法，涉及医疗器械技术领域，该制作方法首先提供一基板。然后在所述基板上形成水溶性薄膜层，之后在所述水溶性薄膜层的表面形成光阻层，并基于预设图形的光罩，对所述光阻层进行刻蚀，形成具有预设形状的第一中间件。然后在所述光阻层上镀预设厚度的磁性纳米材料，对镀有预设厚度的磁性纳米材料进行刻蚀，形成目标纳米手术机器人。而目标纳米手术机器人的操作精度为100纳米‑900纳米，能够防止激光对眼球的伤害，防止并发症，防止穿孔等，提高了手术精度。
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公开(公告)号：CN111347461B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201811593005.4
申请日：2018-12-20
申请人： 湖南早晨纳米机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种纳米机器人制作工艺，包括步骤：研磨清洗玻璃基板；涂低温解冻胶；沉积；涂热敏耐酸胶；热敏直写；酸蚀；清洗；剥离。本发明提供的纳米机器人制作工艺，利用热敏直写机加工得到尺寸小于500nm的纳米机器人，利用酸蚀和低温解冻的方法实现了将纳米机器人顺利从玻璃基板上剥离的目的。
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公开(公告)号：CN108404222B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201810512957.2
申请日：2018-05-25
申请人： 湖南早晨纳米机器人有限公司
IPC分类号： A61L27/56 , A61L27/42 , A61L27/46 , A61L27/48 , A61L27/54 , A61L27/32 , A61L27/34 , C25D11/26 , C25D15/00
摘要： 本发明提供了一种多孔钛基复合材料，包括多孔的钛基材料、复合在所述多孔的钛基材料上的羟基磷灰石层，以及复合在所述羟基磷灰石层上的壳聚糖‑万古霉素。本发明通过多孔的钛基材料，降低或消除“应力遮挡”效应，而且具有更强的结合力。本发明提供的多孔钛基复合材料更具有复合在外表面的壳聚糖‑万古霉素，两者结合大大解决了现阶段成骨移植术后容易受到感染，导致移植体发炎或功能退化，造成移植失败，而且存在结合力问题和药物缓释时间短的问题。本发明提供的多孔钛基复合材料，利用多孔结构能够很好的结合HAp、壳聚糖‑功能性药物、及所组成的复合涂层，分散性更好，结合力更强，缓释时间明显提高，起到长久抗菌的效果。
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公开(公告)号：CN113303872A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010121484.0
申请日：2020-02-26
申请人： 湖南早晨纳米机器人有限公司
发明人： 张伯伦
IPC分类号： A61B17/22
摘要： 本发明公开了一种高精度自动化血栓拉升装置，包括导管、导丝、管鞘、设于导管内的用于将血栓切断粉碎的钻取装置、驱动装置与控制装置，驱动装置设有可移动的用于选择性的与导管、导丝、钻取装置中的至少一者锁定或松开的固定部，控制装置与驱动装置连接，以控制固定部移动和控制驱动装置运动；导管上设有可扩张或收缩的伸缩管，以便输送钻取装置至血管内，控制装置与伸缩管连接，以控制伸缩管扩张或收缩；管鞘内设有用于检测导管气压和输出血栓的压力装置，控制装置与压力装置连接，以便控制装置接收压力装置的气压信号并控制压力装置输出血栓；控制装置与CT扫描仪连接，以便控制装置接收CT扫描数据。本装置精准度高、可有效抽取血栓。
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公开(公告)号：CN111663995B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910164094.9
申请日：2019-03-05
申请人： 湖南早晨纳米机器人有限公司
摘要： 本发明属于纳米科技领域，尤其涉及一种化学能驱动的纳米发动机及其提供动力的方法和纳米机器人。本发明提供的纳米发动机包括：壳体，壳体内上部为油层，下部为水层；壳体上部设置有开口，开口覆盖有允许气体通过的半透膜；和可脱离设置于壳体上部内壁的金属钠，金属钠的密度＞油层。本发明提供的纳米发动机可利用金属钠与水反应释放大量氢气作为纳米发动机的推动力，可以很好的保证装配有该纳米发动机的纳米机器人的运动速率。同时，根据钠元素的化学性质，本发明提供的纳米发动机采用不同的液体构建双层反应空间，通过调整油层和水层的比例，可合理控制钠与水的反应速率，提高纳米发动机运转过程的安全系数，延长纳米发动机的制动时长有效。
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公开(公告)号：CN112386690A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910740334.5
申请日：2019-08-12
申请人： 湖南早晨纳米机器人有限公司
IPC分类号： A61K41/00 , A61K9/00 , A61K47/02 , A61K31/436 , A61K31/337 , A61P29/00 , A61P35/00
摘要： 本发明属于纳米技术领域，尤其涉及镁合金载药纳米机器人及其制备方法。本发明提供的制备方法包括以下步骤：a)在衬底基板表面涂明胶液，形成明胶膜层；b)在明胶膜层上镀镁合金磁性材料，形成镁合金磁性膜层；c)在水中进行加热至材料中的明胶膜层溶解，镁合金磁性膜层与衬底基板分离；d)对分离得到的镁合金磁性膜层进行切割塑形，得到镁合金磁性体；e)将镁合金磁性体与消炎药物在溶剂中混合后进行离心分离，干燥和冷冻，得到载消炎药物镁合金磁性体；f)将载消炎药物镁合金磁性体与抗癌药物在溶剂中超声混合后进行离心分离，得到镁合金载药纳米机器人。本发明提供的制备方法生产工艺稳定，适于工业化。
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