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公开(公告)号：CN118644802A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410775860.6
申请日：2024-06-17
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
摘要： 本发明提供一种基于轻量级语义分割的煤流监测方法及控制系统，该系统在边缘计算网关内部嵌入的轻量级语义分割系统、煤流量计算系统和联动控制系统，其中所述轻量级语义分割系统以UNet3+为基础框架，采用Mix Vision Transformer_b0替代原UNet3+框架在编码阶段的部分或全部卷积块，删除UNet3+原有的深度监督结构，通过减少非必要的参数量，使模型更为简洁，实现在有限计算资源下的快速部署和高效运行，在UNet3+的每个跳跃连接点嵌入了Triplet Attention注意力机制，能够兼顾特征图的通道维度和空间维度信息，强化不同层次、不同维度特征之间的交互作用，进一步提升模型理解和解析图像的能力，从而显著提高最终的语义分割精度。
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公开(公告)号：CN118535624A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410539385.2
申请日：2024-04-30
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC分类号： G06F16/25 , G06F16/23 , G06F16/2455 , G06F16/2458
摘要： 本发明提供一种让Flink可以读写Tdengine的方法，包括Source模块、Sink模块和公共模块，通过Source模块读取数据，并将数据发送到Flink的数据流中，通过公共模块提供数据结构转换器和Tdengine连接器，数据结构转换器对数据流中的数据进行转换处理，转换处理后的数据由Sink进行批量处理，并将批量处理后需要存储的数据存储到Tdengine中。本发明提供的让Flink可以读写Tdengine的方法能够在企业级的Flink生产环境中进行使用，其支持实时的source和sink，同时支持Table API/Flink SQL和DataStream API，checkpoint和savepoint的状态恢复，其中sink中支持upsert，并动态支持tdengine扩容缩容。
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公开(公告)号：CN118116142A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410381742.7
申请日：2024-04-01
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC分类号： G08B13/196 , G08B7/06 , G08B21/02 , E21F17/18 , H04N5/76
摘要： 本发明公开了一种皮带运输机附近人员安全预警系统及安全预警方法，该系统主要包括硬件部分和软件部分，硬件部分包括：矿用本安摄像仪、矿用本安报警灯、矿用本安语音话机、矿用本安电源、CAN转以太网模块、矿用本安型交换机、AI服务器，其主要用于信息的采集、信息传递媒介和消息执行；软件部分主要对采集得到的信息进行分析，并将分析结果进行消息的分发。本发明主要解决煤矿井下皮带运输机在运送原煤的过程中，煤块或矸石飞溅而出造成人员伤亡问题，通过对监控画面进行AI分析确定工作人员是否处于安全区，结合皮带机运行状态确定工作人员安全状态，并进行预警提示及停机控制，从而保障原煤运输过程中工作人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN117669232A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311698235.8
申请日：2023-12-12
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F18/20 , G06F111/10
摘要： 本发明提供一种基于样条插值法的综采工作面数字系统孪生刮板仿真方法，获取与刮板机一一对应的工作面推移数据，从端头数据开始剔除错误数据，数据被后用空数据代替，利用样条插值法计算出合适的数据来取代空数据，从而形成新的推移数据，使用卡尔曼滤波算法将新刮板推移数据进行过滤，结合地形数据计算出刮板的三维坐标，根据每个刮板的三维坐标算出每个刮板的航向角，刮板三维坐标结合地形再得出其俯仰角和横滚角，结合惯导数据校准每个刮板的三维坐标。使用常规的支架的推移行程传感器与惯导系统数据，在不额外增加传感器的基础上对刮板机位置与姿态进行模拟仿真，真正实现工作面刮板机位置与倾角的还原，进一步提高无人开采模拟仿真可靠性。
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公开(公告)号：CN117668730A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311722110.4
申请日：2023-12-14
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC分类号： G06F18/2433 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q50/02
摘要： 本发明提供了一种基于深度学习算法的煤矿井下刮板机负载异常检测方法，包括以下步骤：步骤1)提取历史数据并预处理；步骤2)依据比例对预处理结果数据进行训练集和测试集划分；步骤3)基于训练集，优选历史监测变量，搭建深度学习神经网络，构建数据加载器，训练深度学习网络，生成刮板机电流预测模型；步骤4)通过测试集预测误差统计结果构建误差置信区间，并进一步计算异常因子从而量化异常等级；步骤5)异常因子结合实时监测数据的变异系数、增幅、最大电流限值指标组合判定异常模式，实现刮板机异常负载智能报警。该方法通过挖掘数据特征，建立模型，对负载异常情况进行智能化检测并报警。
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公开(公告)号：CN116624200A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310586233.3
申请日：2023-05-23
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于煤矿工作面及液压支架高压供液管路的紧急截止卸荷系统及方法包含地面集控中心、井下集控中心、井下环网、控制器、电控截止卸荷阀和液压支架，其中电控截止卸荷阀由电磁先导和截止卸荷部分组成，截止卸荷部分与工作面主进、主回管路连接，控制器及集控中心远程控制电磁先导，通过电磁先导控制截止卸荷部分的动作，从而实现井下高压供液管路的远程紧急截止和卸荷。本发明优点在于能够对工作面主进回路或单个液压支架进行紧急快速截止卸荷，又能满足远程控制工作面及液压支架紧急快速截止或卸荷，安全可靠，方便应对矿用工作面及液压支架的突发状况，亦可对单个液压支架的紧急情况进行主管路截止卸荷，保障煤矿井下安全。
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公开(公告)号：CN118921387A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411064332.6
申请日：2024-08-05
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC分类号： H04L67/12 , H04L41/0631 , H04L41/069 , H04L41/149 , H04L41/16 , H04L47/50 , H04L9/40
摘要： 本发明涉及一种面向煤矿行业的远程智能运维系统，包括云上服务端：用于负责指令下发、数据处理与分析；指令管理单元：用于通过RocketMQ发布升级、部署、管理指令，利用topic和tag区分目标矿区与操作类型；数据分析单元：用于收集并分析来自矿上主机的数据，运用XGBoost模型对日志数据进行异常分析，预测故障并提出预警；矿上客户端：用于部署于矿上主机，实现指令接收与执行，数据采集上传；指令接收与执行单元：用于订阅RocketMQ消息，解析并执行云上指令，如容器管理、配置修改；数据采集单元：用于监控系统资源、网络流量、Docker容器状态及硬件传感器数据，定时上传至云上服务器。
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公开(公告)号：CN118916413A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411064341.5
申请日：2024-08-05
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC分类号： G06F16/25 , G06F16/2457 , G06F9/445 , G06F8/20
摘要： 本发明公开了一种支持Tdengine的opc ua服务系统及其工作方法；所述opc ua服务系统包括连接器、配置中心、任务中心、opc ua服务中心、mysql数据库；该opc ua服务系统的工作方法包括以下步骤：S1、通过连接器对Tdengine数据库或MQTT消息队列进行连接；S2、通过配置中心对Tdengine数据库、MQTT消息队列的连接信息以及opc ua的节点配置信息进行查询并存储到mysql数据库中；S3、任务中心通过mysql数据库中的opc ua节点配置信息创建或删除根目录、opc ua节点信息；S4、opc ua服务中心对任务中心创建或删除的opc ua节点信息进行数据发布、数据订阅操作。
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公开(公告)号：CN118631866A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410752103.7
申请日：2024-06-12
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC分类号： H04L67/125 , H04L67/5651 , H04L67/06 , H04L67/5682
摘要： 本申请适用于互联网技术领域，尤其涉及一种基于矿业离线数据的数据传输方法、装置、设备及介质。该方法获取井下传感器采集矿井下的实时数据，使用预设的数据库，结合预设过滤规则，对实时数据进行过滤，得到并存储过滤数据，在接收到客户端发送的下载指令后，将过滤数据通过网络传输至客户端，客户端用于在下载完成后向井下服务端反馈下载完成指令，并将下载的过滤数据发送至云服务端进行存储和解析，在接收到客户端反馈的下载完成指令后，将存储的过滤数据删除，通过构建井下服务端、云服务端和客户端的方式，实现数据的传输和管理，能够解决现有井下公网覆盖不足导致数据无法有效传输的问题，降低了井下设备成本，提高了数据传输效率。
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公开(公告)号：CN115288765B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210916686.3
申请日：2022-08-01
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC分类号： E21D23/14
摘要： 本发明提供了一种基于液压支架惯导系统的煤矿综采工作面自动调直方法，包括支架控制器、惯性导航装置、行程传感器和顺槽主控计算机，用以执行：使用前对工作面的液压支架进行对齐，并构建出一条二维平面基准线；对惯性导航装置进行标定，使每个惯性导航装置的坐标系统一方向，并建立初始坐标系；在工作面正常的采煤过程中，液压支架上的惯性导航装置将各自所在的液压支架相对于基准线的前进距离进行上报；每次执行移架动作时，液压支架的控制器根据本液压支架的位置信息、相邻移过架的液压支架的前进距离以及基准线进行移架动作，使液压支架与相邻已经移过架的液压支架对齐。
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