一种数控机床控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN102402203A

    公开(公告)日:2012-04-04

    申请号:CN201110357998.7

    申请日:2011-11-14

    发明人: 高选全

    IPC分类号: G05B19/414

    摘要: 本发明涉及一种数控机床控制系统及控制方法,包括CNC控制模块,与所述CNC控制模块连接的以太网通讯模块以及与所述以太网通讯模块连接的PLC模块,所述CNC控制模块通过所述以太网通讯模块向所述PLC模块发送控制命令,并通过所述以太网通讯模块实时监控PLC模块执行控制命令。本发明采用高集成度单片机为CNC系统设计独立运行的PLC模块,并与实时以太网通过硬件接口连接,硬件结构简单,软件独立设计,可以在较短时间内开发出稳定可靠的PLC模块,同时使得CNC系统主机可以使用很少的系统资源,实时管控PLC实现PLC功能,更好的辅助CNC系统的运动控制,并实现了CNC系统的PLC功能模块化设计。

    一种CNC机床反馈信号转换装置及CNC机床控制系统

    公开(公告)号:CN102354160A

    公开(公告)日:2012-02-15

    申请号:CN201110157456.5

    申请日:2011-06-05

    发明人: 孙尚传

    IPC分类号: G05B19/409

    摘要: 本发明公开了一种CNC机床反馈信号转换装置及CNC机床控制系统,包括:分压电路和比较装置,所述分压电路一端连接第一参考电压,另一端接地,所述分压电路用于将第一参考电压分压后输出第一电压和第二电压;所述比较装置包括第一电压输入端、第二电压输入端和CNC机床反馈信号输入端,用于将反馈信号分别与第一电压和第二电压进行比较,并根据比较结果向CNC控制单元输出反馈信号。本发明提供一种CNC机床反馈信号转换装置和机床控制系统,对不同形式的数控机床反馈信号电平提供一种电路形式进行转换,消除了现有技术中采用PNP、NPN或混合转换板极易混淆出错的现象,实现反馈信号电平转换形式的简便性,提高了生产率。

    蜗杆减速器、机器人关节及机器人

    公开(公告)号:CN102042366A

    公开(公告)日:2011-05-04

    申请号:CN201010577096.X

    申请日:2010-12-07

    发明人: 孙尚传 王小椿

    CPC分类号: B25J9/102 F16H1/16

    摘要: 本发明实施例公开了一种蜗杆减速器,该蜗杆减速器包括壳体结构以及相互啮合的蜗杆和蜗轮。其中,该壳体结构包括第一壳体、第二壳体以及扣环,该蜗轮设置于该第一壳体内,该蜗杆设置于该第二壳体内,在该第一壳体和该第二壳体的侧部分别形成有扣环槽,该扣环扣入该扣环槽使得该第一壳体和该第二壳相互连接。本实施例提供的蜗杆减速器通过扣环实现第一壳体、第二壳体的紧凑配合,同时扣环也充当了减速器的迷宫密封。

    方波三相无刷永磁直流电动机

    公开(公告)号:CN101371425B

    公开(公告)日:2011-05-04

    申请号:CN200780009121.0

    申请日:2007-10-29

    CPC分类号: H02K21/16 H02K1/148 H02K29/08

    摘要: 本发明涉及一种方波三相无刷永磁直流电动机,为解决现有方波永磁电动机和正弦波永磁电动机所存在的问题,本发明中,所述转子铁芯上的磁极数2P=8;所述定子铁芯的槽数Z=12,相应有12个齿,包括三个大齿、三个中齿和六个小齿;三者的机械角度比是大齿50°±5°、中齿40°±5°、小齿15°±5°,且保证一个大齿+一个中齿+两个小齿的总机械角度等于120°。三相集中绕组分别绕在大齿和中齿上,每相仅有两个集中绕组,三相电动机仅有6个集中绕组。该电动机采用三相方波电流驱动时,能产生平稳的力矩,其力矩波动指标与正弦波永磁伺服电机相当,并具有绕组端部最小化、气隙最小化、材料最小化、定位力矩最小化以及损耗最小化等一系列优点。

    变速装置及使用该变速装置的电源设备

    公开(公告)号:CN102013788A

    公开(公告)日:2011-04-13

    申请号:CN200910169886.1

    申请日:2009-09-08

    发明人: 孙尚传 张永

    IPC分类号: H02K51/00 H02K7/18

    摘要: 本发明涉及机械领域,尤其涉及变速装置及使用该变速装置的电源设备。所述变速装置用于连续地改变发动机与发电机之间的传动比,其包括第一传动单元和第二传动单元,所述第一传动单元可在发动机带动下转动,所述第二传动单元可带动所述发电机发电,且所述第一传动单元和第二传动单元之间通过磁场进行动力传输。本发明涉及的变速装置可连续地改变发动机与发电机之间的传动比。此外,本发明还提供一种使用所述变速装置的电源设备。

    一种生产线的控制系统及方法

    公开(公告)号:CN101840223A

    公开(公告)日:2010-09-22

    申请号:CN201010110327.6

    申请日:2010-02-05

    发明人: 孙尚传 陈家林

    IPC分类号: G05B19/418 H01P11/00

    CPC分类号: Y02P90/02 Y02P90/18

    摘要: 本发明适用于生产线控制技术领域,公开了一种生产线的控制系统及方法,所述系统包括总控制台以及至少两个的控制器;所述总控制台,用于设置权限标识的传输顺序,通过无线方式将所述传输顺序下发到所述至少两个的控制器;所述控制器设置于生产线设备中,用于获取生产线设备的状态信息,在接收到所述权限标识后,将生产线设备的状态信息通过无线的方式发送至所述总控制台;并将所述权限标识按照所述总控制台下发的传输顺序传递至下一个控制器。本发明由于采用无线方式实现信息的传递,结构简洁,生产线设备之间的位置不受连接线的约束,提高了生产线的组装效率,并且易于后期进行设备的位置的优化和调整。

    方波三相无刷永磁直流电动机

    公开(公告)号:CN101371425A

    公开(公告)日:2009-02-18

    申请号:CN200780009121.0

    申请日:2007-10-29

    CPC分类号: H02K21/16 H02K1/148 H02K29/08

    摘要: 本发明涉及一种方波三相无刷永磁直流电动机,为解决现有方波永磁电动机和正弦波永磁电动机所存在的问题,本发明中,所述转子铁芯上的磁极数2P=8;所述定子铁芯的槽数Z=12,相应有12个齿,包括三个大齿、三个中齿和六个小齿;三者的机械角度比是大齿50°±5°、中齿40°±5°、小齿15°±5°,且保证一个大齿+一个中齿+两个小齿的总机械角度等于120°。三相集中绕组分别绕在大齿和中齿上,每相仅有两个集中绕组,三相电动机仅有6个集中绕组。该电动机采用三相方波电流驱动时,能产生平稳的力矩,其力矩波动指标与正弦波永磁伺服电机相当,并具有绕组端部最小化、气隙最小化、材料最小化、定位力矩最小化以及损耗最小化等一系列优点。

    桌上型CNC加工中心
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100410013C

    公开(公告)日:2008-08-13

    申请号:CN200510033835.8

    申请日:2005-03-24

    摘要: 本发明涉及一种桌上型CNC加工中心,为解决现有的CNC加工中心存在的体积较大、价格昂贵、适用范围有限等问题,本发明的CNC加工中心包括一个小型机床组件和一个小型数控箱,两者之间在结构上相互独立,并可安放于较坚固的普通大小桌面上使用;本发明的CNC加工中心体积小、成本低但功能齐全。可用于普通工厂企业,也可作为个人CNC加工中心设备,还可用为教学、培训用设备。本发明的CNC加工中心可用于对平面、立体的有色金属、塑料、有机合成材料和黑色金属等进行铣、雕、钻等方式的加工。与传统CNC加工中心相比,它具有工作效率高、运行成本低、占地面积小、设备生产成本低、使用方便等诸多优点。