公开(公告)号：CN104220351B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201380019335.1

申请日：2013-02-11

申请人： 迪尔公司

发明人： 扎克利·T·邦法斯

IPC分类号： B65G65/32

CPC分类号： A01D75/00 ,  A01D43/073 ,  A01D43/087

摘要： 一种出料槽，能够操作地连接到传送物料，用于将农业物料传送到接收车辆。成像装置(10)面向接收车辆的贮存部分，并收集图像数据。容器模块(20)适于确定贮存部分的容器位置，或者其容器周边。出料槽模块(22)适于在所收集的图像数据中识别传送车辆的出料槽，或确定出料槽位置。对准模块(24)适于基于所收集的图像数据确定出料槽的相对位置和容器位置，并生成命令数据或用户界面数据，以便于以相对的协作对准的方式布置出料槽和贮存容器，用于从传送车辆传送物料到接收车辆。

公开(公告)号：CN108702925A

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201810815650.X

申请日：2018-07-24

申请人： 苏州诺思特微电子有限公司

发明人： 韩律 ,  牛龙华 ,  何汪来 ,  闫冬 ,  杨博

IPC分类号： A01D43/063 ,  A01D43/073 ,  A01D41/12 ,  A01D45/00

CPC分类号： A01D43/0635 ,  A01D41/1208 ,  A01D41/1217 ,  A01D43/073 ,  A01D45/00

摘要： 本发明揭示了一种实现谷物收获机自动卸粮的装置及控制方法,包括：控制器、控制面板、仓满传感器、卸粮筒、高限位传感器、用于驱动筒内搅笼的传动机构、旋转驱动机构、升降驱动机构，旋转驱动机构安装在竖向卸粮筒的侧边用于驱动所述竖向卸粮筒的旋转，升降驱动机构用于驱动所述竖向卸粮筒的上升或下降。本发明通过粮仓传感器替代人工目视粮仓粮食空盈状态，达到让驾驶员专注于驾驶作业，降低劳动强度，可以实现自动放粮和粮筒的旋转和自动归位功能，降低了劳动强度和操作复杂性。

公开(公告)号：CN106105558A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610587801.1

申请日：2016-07-25

申请人： 袁东明

发明人： 袁东明 ,  郭玉忠 ,  郭荣进 ,  牛淑娟

IPC分类号： A01D45/02 ,  A01D43/06 ,  A01D43/063 ,  A01D43/073 ,  A01D43/077 ,  A01D43/08 ,  A01D43/12 ,  A01D34/73

CPC分类号： A01D45/025 ,  A01D34/73 ,  A01D43/06 ,  A01D43/0633 ,  A01D43/073 ,  A01D43/077 ,  A01D43/086 ,  A01D43/12 ,  A01D45/028

摘要： 本发明涉及一种农业机械，特别涉及一种多功能秸秆玉米联合收获机。其包括有车体，所述车体上除动力、传动、行走、转向、制动等系统外，还设有秸秆收获系统和玉米收获系统；本发明实现了一次性完成玉米收获、玉米秸秆切碎收获、灭茬和运输一体化作业，这不仅提高了作业效率，而且大大减少了人力、物力的投入，在完成抢收任务的同时还为机手带来了可观的经济效益。

公开(公告)号：CN107750611A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201711139370.3

申请日：2017-11-16

申请人： 叶松

发明人： 叶松 ,  张益汉 ,  滕增 ,  雷斐

IPC分类号： A01D43/073 ,  A01D69/03

CPC分类号： A01D43/073 ,  A01D69/03

摘要： 本发明公开了一种带有液压传动装置的小麦收割机，出料筒的左端通过软质的导管与收割机本体的粮仓连接，下侧的转筒铰接连接有液压缸，且液压缸的伸缩杆与出料筒的下端左侧铰接连接，所述伸缩杆与出料筒的连接处位于支撑杆的左侧，所述出料筒上安装有控制开关，且控制开关电性连接有液压泵，所述液压泵通过导液管与液压缸连接。其控制方法为：S1出料、S2升降和S3拉伸。该发明，通过控制开关，液压缸工作，出料筒绕着支撑杆转动，这样就可以左右调节出料的位置，防止小麦在一处堆积而洒出，转筒与支撑柱转动连接，从而可以转动出料管，前后转动，改变出料口位置，同时，可以拉动握杆，拉出伸缩筒，改变长度，使用更灵活。

公开(公告)号：CN108021106A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201611088824.4

申请日：2016-11-30

申请人： 迪尔公司

发明人： 亚历克斯·J·尼坎普 ,  扎克利·T·邦法斯

IPC分类号： G05B19/418 ,  B65G67/04

CPC分类号： A01D43/073 ,  G05B19/4189 ,  B65G67/04

摘要： 出料槽识别模块适于在收集到的图像数据中识别收割车辆的出料槽(例如，或者相关联的出料槽位置)。相对运动探测器探测接收车辆和收割车辆之间的相对运动或用于探测出料槽和接收车辆的容器之间的相对运动。对准模块适于通过处理图像数据确定出料槽和容器中的单元的相对位置，从而基于探测到的所述相对运动使出料槽与纵向轴线对齐或与偏离所述纵向轴向一横向偏移量，其中基于探测到的相对运动调节死区空间的纵向尺寸。

公开(公告)号：CN104220351A

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201380019335.1

申请日：2013-02-11

申请人： 迪尔公司

发明人： 扎克利·T·邦法斯

IPC分类号： B65G65/32

CPC分类号： A01D75/00 ,  A01D43/073 ,  A01D43/087

摘要： 一种出料槽，能够操作地连接到传送物料，用于将农业物料传送到接收车辆。成像装置(10)面向接收车辆的贮存部分，并收集图像数据。容器模块(20)适于确定贮存部分的容器位置，或者其容器周边。出料槽模块(22)适于在所收集的图像数据中识别传送车辆的出料槽，或确定出料槽位置。对准模块(24)适于基于所收集的图像数据确定出料槽的相对位置和容器位置，并生成命令数据或用户界面数据，以便于以相对的协作对准的方式布置出料槽和贮存容器，用于从传送车辆传送物料到接收车辆。