公开(公告)号：CN109644811A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201910064562.5

申请日：2019-01-23

申请人： 南京林业大学

发明人： 丁文杰 ,  王良桂 ,  杨秀莲 ,  陈贡伟 ,  岳远征 ,  施婷婷

IPC分类号： A01G23/04 ,  A01B51/02 ,  B60N2/14

CPC分类号： A01G23/04 ,  A01B51/026 ,  A01G23/043 ,  B60N2/14

摘要： 本发明公开一种可双向移动的左右可调式小型移树机，包括方向盘和与方向盘相连的方向盘轴以及座椅和用于支撑座椅的座椅支架；所述的方向盘轴的下端安装有中心轮；而所述的座椅支架则与方向盘轴铰接设置，并且座椅支架的下端还安装有行星轮，且该行星轮与中心轮啮合设置。本装置中通过设置座椅与方向盘的相对位置，座椅可相对调整180°，设置在方向盘的前方或后方，在间距比较狭小的苗木基地内，通过调整座椅位置使司机可以一直面朝车辆行进的方向驾驶，不需要再回头倒车，可以非常方便司机操作，较少驾驶员的不适以及安全隐患。

公开(公告)号：CN109258009A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201811367663.1

申请日：2018-11-16

申请人： 林伊莱

发明人： 林伊莱

IPC分类号： A01C5/04 ,  A01G23/04

CPC分类号： A01C5/04 ,  A01G23/043

摘要： 本发明提供一种树木种植用可便捷挖坑装置，包括:外撑弹簧，底板，下围挡上围挡，支撑杆，挡板，导流板，翻转板和内缩弹簧；所述连接板为圆形板状结构，且连接板的底端通过固定连接的方式安装在电机的顶端；所述移动臂为矩形内部中空结构；所述底板为矩形板状结构，且底板的通过焊接的方式安装在主体的侧边底部，且底板的上方通过焊接的方式安装有下围挡，且上围挡通过焊接的方式安装在主体的左侧上方，且下围挡的上方通过支撑杆与上围挡的底部相连接；此处的移动臂起到了安装在连接框的内部，从而进行移动，然后通过传动杆控制交叉臂，使交叉臂对树苗进行抓取移动，而移动臂的顶端设有矩形结构的挡块是为了对移动臂进行限位的。

公开(公告)号：CN109122190A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810925279.2

申请日：2018-08-14

申请人： 佛山信卓派思机械科技有限公司

发明人： 不公告发明人

IPC分类号： A01G23/04 ,  A01G23/06 ,  A01C5/04 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J15/00

CPC分类号： A01G23/043 ,  A01C5/04 ,  A01G23/062 ,  B25J5/005 ,  B25J11/00 ,  B25J15/0066

摘要： 本发明涉及一种植树、移树机器人，包括行走车，其特征在于：行走车上设有挖掘臂和机械臂，机械臂的自由端设有机械爪，挖掘臂的自由端安装有主油缸，主油缸的伸缩杆上安装有挖掘装置；挖掘装置包括固定架、左铲刀和右铲刀，固定架具有后壁、左侧壁、右侧壁、左前侧壁和右前侧壁，述左侧壁和右侧壁为自上而下逐渐朝中心方向倾斜的斜面，所述左铲刀贴合左侧壁的内表面设置、并由固定在左侧壁上的左驱动结构驱动而能沿左侧壁方向上下倾斜移动，右铲刀贴合右侧壁的内表面设置、并由固定在右侧壁上的右驱动结构驱动而能沿右侧壁方向上下倾斜移动。本机器人能实现自动移除死树和自动植树，减少人力成本。

公开(公告)号：CN109121571A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810965744.5

申请日：2018-08-23

申请人： 无为县文兵水稻种植专业合作社

发明人： 伍文兵

IPC分类号： A01C5/04 ,  A01G9/029 ,  A01G23/04

CPC分类号： A01C5/04 ,  A01G9/029 ,  A01G23/04 ,  A01G23/043

摘要： 本发明涉及一种苗木种植车，包括车体，苗木箱，安装板，导向轮，同步带传动机构，交叉带传动机构，一号电机，一号液压缸，升降台，二号电机，工作台，夹取机构和挖掘机构，支撑轨道。本发明实现了自动化种植苗木，无需多人配合操作，确保工人的生命安全，本发明通过四号液压缸和钻头进行挖掘种植孔，无需多人挖掘且快速高效，本发明通过丝杠与钻头配合调整种植孔位置，可适应不同种类的苗木，本发明通过三号电机和弧形夹板配合夹取苗木，无需人工搬运，减小劳动强度，本发明通过苗木箱和导向轮配合存储和输送苗木，一车可种植苗木，提高种植效率，缩短工作时间，本发明通过一号液压缸与升降台配合带动弧形夹板升降以适配不同高度的苗木。

公开(公告)号：CN108450278A

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201810295654.X

申请日：2018-04-04

申请人： 佛山市亚科恒远科技有限公司

发明人： 李丽娟

IPC分类号： A01G23/04 ,  A01G23/06 ,  A01G29/00 ,  A01G17/14 ,  A01B39/02

CPC分类号： A01G23/043 ,  A01B39/02 ,  A01G17/14 ,  A01G23/062 ,  A01G29/00

摘要： 本发明公开了一种树苗移植器，包括：固定件，所述固定件设置第一通孔，所述树苗根部穿过所述第一通孔，第二通孔沿第一通孔周向间隔设置在所述固定件下部，所述固定件设置第一内腔，所述第一内腔与所述第二通孔相通。至少两个齿叶，所述齿叶一端与所述固定件连接且与所述第二通孔一一对应。握持器，所述握持器设置在所述固定件上方，所述握持器一端与固定件连接。

公开(公告)号：CN107135900A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201710460250.7

申请日：2017-06-17

申请人： 平湖先行园艺工程有限公司

发明人： 张跃忠

IPC分类号： A01G23/06 ,  A01G23/04

CPC分类号： A01G23/06 ,  A01G23/043

摘要： 本发明公开了一种挖树机，其技术方案要点是包括车体，所述车体前端设有挖树装置，所述挖树装置上下滑移连接在车体上，所述车体上设有用于驱动挖树装置滑移的第一油缸，所述挖树装置包括固定连接在第一油缸上的主臂，所述主臂上设有沿竖直方向设置的转动轴，所述转动轴上套设有副臂，所述副臂沿转动轴的轴线方向转动连接在转动轴上，所述副臂上设有上下滑移的刀片，若干个所述刀片环绕包裹树木根系和土块，所述副臂上设有用于抵接在地面上的支架，所述支架上下滑移连接在副臂上，且所述支架位于副臂靠近地面的一侧。通过上下滑移的支架的设置，使得挖树机能够挖出不同大小的土块，增大了挖树机的使用范围。

公开(公告)号：CN106962132A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710314298.7

申请日：2017-05-06

申请人： 安徽帝都农业生态园有限公司

发明人： 李泽海

IPC分类号： A01G23/04 ,  B62B3/02 ,  B62B3/10

CPC分类号： A01G23/043 ,  B62B3/02 ,  B62B3/102

摘要： 本发明提供了一种苗木运输车，包括车厢、滚轮和控制台，所述车厢包括底板和侧板，所述滚轮位于底板和控制台下方，所述车厢包括两个对称设置的子车厢，所述子车厢与控制台之间通过连杆连接，所述控制台上设有连杆转轴，所述连杆的端部设有轴套，所述轴套与连杆转轴相配合；所述子车厢之间设有空隙，所述子车厢包括底板和侧板，位于左侧的子车厢底板的左边缘设有侧板，位于右侧的子车厢底板的右边缘设有侧板；所述底板上设置有苗木固定装置。本发明在搬运过程中不损坏苗木根系、树干与树叶，大大提高苗木移栽后的成活率。

公开(公告)号：CN106718647A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710020039.3

申请日：2017-01-12

申请人： 唐山文武耕苑农业科技有限公司

发明人： 张玉东 ,  孙昌岩 ,  张堂民 ,  薛计伟 ,  孙朝良 ,  赵淑艳 ,  张金玲 ,  赵乾坤 ,  赵绍群 ,  李彦军 ,  韩子光 ,  孙琦 ,  张胜政 ,  李桂军 ,  常礼强 ,  胡亚男 ,  周建勇 ,  马玉明

IPC分类号： A01G23/04

CPC分类号： A01G23/043 ,  A01G23/04

摘要： 本发明涉及一种林业机械设备领域，尤其是一种苗木挖掘移植装置及移植方法。它包括刀具和刀座，刀具呈U型结构，刀具敞口的一端与刀座连接。移植方法，按如下步骤进行：刀具刃口深入至待挖掘苗木根部周围土壤底部进行挖掘，挖掘时：刀具敞口端距离刀具封闭端的垂直距离大于或等于待挖掘苗木中心轴线距离封闭端的距离；将苗木根部周围挖掘出的土壤以及苗木的根系进行切割后提起，连同苗木根部周围挖掘出的土壤以及苗木输送至需要移栽部位。本发明与现有技术相比，采用U型刀具能够在挖掘时减少对根系主要吸收营养部分的损坏，提高移植苗木的成活率，减少挖掘阻力，并且具有：刀具结构简单，容易操作；工作效率高，成本低的优点。

公开(公告)号：CN104938294A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510353476.8

申请日：2015-06-16

申请人： 慕鹏飞

发明人： 慕鹏飞

IPC分类号： A01G23/04

CPC分类号： A01G23/04 ,  A01G23/043

摘要： 本发明公开了一种珍贵景观树移植装置和利用该装置进行移植的方法，该装置与树坑配合设置，包括底板、包裹和吊箍，所述的底板设置在树坑内部并且底板上设置有吊环，所述的吊环上通过吊绳连接有吊钩，所述的吊钩设置在树坑外部，所述的包裹活动铺设在底板上，所述的包裹上设置有包裹绳，所述的吊箍卡设在树干上，所述的吊箍的下端设置有多个连接孔，所述的包裹绳与连接孔连接。该珍贵景观树移植装置及利用该装置进行移植的方法，特别适用于未定植前的树木直径在100mm--400mm的树木的临时栽植，移植不需要对树木进行断根，不会破坏树木的根茎系统，移栽时树木根部泥土抱成团不会散落，移植方便，树木成活率极高。

公开(公告)号：CN109673357A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201910025992.6

申请日：2019-01-11

申请人： 温州东联市政工程有限公司

发明人： 贾丰梅 ,  朱建国

IPC分类号： A01G17/00 ,  A01G23/04 ,  A01G23/06 ,  A01G7/06 ,  C12N1/14 ,  C12R1/645

CPC分类号： A01G17/005 ,  A01G7/06 ,  A01G23/04 ,  A01G23/043 ,  A01G23/06 ,  C12N1/14

摘要： 本发明公开了一种提高苗木移栽成活率的方法，涉及城市绿化的技术领域，解决了现有苗木移栽的过程中因根系腐烂和缺水而造成的成活率低的额问题，其技术方案要点是包括以下步骤：a．初次断根；b．菌落培养；c．多次断根；d．修枝；e．土球挖掘；f．土球打包；g．凹坑挖掘；h．土球入坑；i．浇水；通过多次断根和后续培养，使得土球中的须根发达，并且在须根上培养出有益菌落，提高根系的生长环境，使得移栽之后不容易出现根系腐烂和缺水的现象，从而提高苗木的成活率。