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公开(公告)号:CN107847249A
公开(公告)日:2018-03-27
申请号:CN201680040606.5
申请日:2016-05-11
申请人: 普罗维登斯医疗技术公司
发明人: 希格鲁·坦埃克 , 杰弗里·D·史密斯 , 克里斯托弗·U·法纳 , 爱德华·莱奥乌
CPC分类号: A61B17/7082 , A61B17/1728 , A61B17/1757 , A61B17/7064 , A61B17/8605 , A61B17/8875 , A61B2090/037
摘要: 一种用于将骨螺钉植入患者脊柱的椎骨中以帮助将植入物固定在椎骨和相邻椎骨之间的关节内的系统,所述系统可以包括骨螺钉、可拆卸地连接到所述骨螺钉的骨螺钉递送机构、以及引导管。所述引导管可以具有近端、远端、配置成接收所述骨螺钉和所述骨螺钉递送机构的管腔、以及比所述近端更靠近所述远端布置的至少一个弯曲部。所述引导管中的弯曲部可以将所述骨螺钉和所述骨螺钉递送机构推进通过所述管腔的轨迹从沿着所述引导管的纵向轴线的第一轨迹改变到相对于所述纵向轴线成角度的第二轨迹。
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公开(公告)号:CN104185452B
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201280025053.8
申请日:2012-03-20
申请人: 德普伊新特斯产品有限责任公司
IPC分类号: A61B17/88
CPC分类号: A61F2/4611 , A61B17/1631 , A61B17/1757 , A61B17/80 , A61B17/808 , A61B17/8875 , A61B2017/0256 , A61F2/447 , A61F2002/30387 , A61F2002/30578 , A61F2002/30823 , A61F2002/30904 , A61F2002/4475 , A61F2002/4627 , A61F2002/4629 , A61F2002/4687
摘要: 本发明提供一种脊柱植入物插入器,所述脊柱植入物插入器具有:a)具有镗孔的外部套管;和b)叉状内轴,其具有近侧杆和从所述近侧杆延伸的一对远侧叉尖,每个远侧叉尖包括接合特征,所述接合特征具有侧向延伸的燕尾结构。本发明还提供一种组件,其包括植入物插入器和具有一对配合燕尾结构的植入物。
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公开(公告)号:CN102300512B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN200980155963.6
申请日:2009-12-01
申请人: 马佐尔机器人有限公司
IPC分类号: A61B17/88
CPC分类号: A61B34/30 , A61B17/1671 , A61B17/1757 , A61B17/320016 , A61B17/3205 , A61B17/7001 , A61B17/7064 , A61B90/11 , A61B90/50 , A61B2017/00261 , A61B2017/00557 , A61B2017/00685 , A61B2017/0256 , A61B2017/3407 , A61B2017/564 , A61B2034/107 , A61B2034/303 , A61B2090/3762 , A61B2217/005
摘要: 本发明涉及一种使用两个以倾斜轨迹从下椎骨的椎弓根插入到相邻的上椎骨本体中的螺钉来执行最小地侵入的脊骨稳定化的机器人系统。该过程比使用开放式背部手术所执行的所述过程创伤更小,借助于使用来沿一安全轨迹引导外科医生的机器人,避免了对椎骨周围的神经的损伤。机械手是有利的,因为其对于操作地点的直接观察未提供通路,并且可以轻易地仅使用机器人控制来获得倾斜进入所需的高精度。该机器人系统还消除了对许多荧光镜图像的需要,以核查相对于周围神经的钻头插入位置。还描述了具有挠性头的椎间盘清理工具。通过比较荧光镜图像与显示规划出的路径的外科手术前图像来确定钻孔轨迹。
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公开(公告)号:CN104363826A
公开(公告)日:2015-02-18
申请号:CN201380030638.3
申请日:2013-04-15
申请人: 乔治·弗雷
发明人: 乔治·弗雷
IPC分类号: A61B5/05
CPC分类号: A61B17/151 , A61B5/0488 , A61B5/407 , A61B5/4893 , A61B17/00 , A61B17/15 , A61B17/1671 , A61B17/1757 , A61B17/70 , A61B17/7092 , A61B17/8875 , A61B34/10 , A61B2017/568 , A61B2034/108 , A61B2090/034 , A61F2/30965 , A61F2/4405 , A61F2/4611 , A61F2002/3095 , A61F2002/30952 , A61F2002/4687 , A61F2310/00017 , A61F2310/00023 , A61F2310/00029 , A61F2310/00047 , A61F2310/00059 , B33Y80/00 , G06F17/50 , G09B23/30
摘要: 在此披露了一种用于开发在一个或多个外科手术中使用的定制器械的系统和方法。该系统和方法结合可以源于捕获MRI数据或CT数据的患者的独特解剖特征或形态,以制造至少一种定制器械。根据一个优选实施例,该定制器械包括基于来自MRI或CT数据的多个数据点的多个互补表面。因此,以患者自己的解剖为基础,每个器械可以完全相同地匹配并且定向,并且可以进一步提供任何所希望的轴向对准或插入轨迹。在一个替代实施例中,该器械可以进一步与在外科手术过程中使用的至少一种其他器械对准和/或匹配。
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公开(公告)号:CN101742972B
公开(公告)日:2015-01-07
申请号:CN200880024673.3
申请日:2008-05-14
申请人: 金斯顿女王大学
CPC分类号: A61B17/1764 , A61B17/142 , A61B17/15 , A61B17/1604 , A61B17/175 , A61B17/1757 , A61B17/1782 , A61B2017/568 , A61B2090/061 , A61B2090/067 , B33Y80/00
摘要: 这项发明提供一种在骨头或关节外科诊疗期间手术前为手术中使用设计的导向工具,该导向工具对正在治疗的患者的骨骼来说是特有的。该导向工具包括主体部分,在该主体部分上提供的配合表面使该导向工具位于对应的患者骨骼定位表面上。该导向工具进一步包括至少一个在主体部分上提供的用来按手术前相对于患者的骨骼定义的一个或多个轨道操纵医疗器械的导向机制。在有安装误差的情况下,那至少一个导向机制是可调的,以便必要时在手术中使用期间变更那一个或多个手术前定义的轨道。另外,本发明提供手术前设计该导向工具的程序。
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公开(公告)号:CN104185452A
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201280025053.8
申请日:2012-03-20
申请人: 德普伊新特斯产品有限责任公司
IPC分类号: A61B17/88
CPC分类号: A61F2/4611 , A61B17/1631 , A61B17/1757 , A61B17/80 , A61B17/808 , A61B17/8875 , A61B2017/0256 , A61F2/447 , A61F2002/30387 , A61F2002/30578 , A61F2002/30823 , A61F2002/30904 , A61F2002/4475 , A61F2002/4627 , A61F2002/4629 , A61F2002/4687 , A61B17/70 , A61B17/92 , A61F2/442
摘要: 本发明提供一种脊柱植入物插入器,所述脊柱植入物插入器具有:a)具有镗孔的外部套管;和b)叉状内轴,其具有近侧杆和从所述近侧杆延伸的一对远侧叉尖,每个远侧叉尖包括接合特征,所述接合特征具有侧向延伸的燕尾结构。本发明还提供一种组件,其包括植入物插入器和具有一对配合燕尾结构的植入物。
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公开(公告)号:CN103561665A
公开(公告)日:2014-02-05
申请号:CN201280023913.4
申请日:2012-04-10
申请人: 比萨大学
IPC分类号: A61B17/17
CPC分类号: A61B17/1757
摘要: 本发明涉及一种用于将椎弓根螺钉(50)植入脊柱节段(200)的钻孔罩(100),其包含:具有远侧表面(12)和近侧表面(14)的引导体(10),该近侧表面(14)与远侧表面(12)相对并且面朝脊柱节段(200)。引导体(10)包含:在近侧表面(14)上获得的并且被布置成接触棘突(220)的参考元件(21);引导通道(25),其自远侧表面(12)开始延伸,被布置用作钻孔引导以便对椎弓根(250)钻孔和植入椎弓根螺钉(50);以及多个支承元件(22、23),其被形成在近侧表面(14)上,与参考元件(21)关联,并且被布置成与脊柱节段(200)的侧面部分接触。引导体(10)包含:表示罩中心部分的至少一个参考部分(10a),其配有参考元件(21),并且配置成放置在棘突(220)处;以及与参考部分(10a)配合的至少一个侧面引导部分(10b、10c),其包含用于对椎弓根(250)钻孔的引导通道(25)和相对于棘突(220)在侧面的支承元件(22、23)。
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公开(公告)号:CN103533904A
公开(公告)日:2014-01-22
申请号:CN201280022479.8
申请日:2012-03-07
申请人: 介入脊椎公司
CPC分类号: A61F2/4611 , A61B17/1757 , A61B17/3417 , A61B17/3421 , A61B17/3468 , A61B17/8858 , A61B2017/00261 , A61B2017/3447 , A61B2017/3449 , A61F2/447 , A61F2002/30281 , A61F2002/30387 , A61F2002/3039 , A61F2002/30397 , A61F2002/304 , A61F2002/30434 , A61F2002/30507 , A61F2002/30522 , A61F2002/30538 , A61F2002/30551 , A61F2002/30556 , A61F2002/30579 , A61F2002/30601 , A61F2002/30827 , A61F2002/30841 , A61F2002/30878 , A61F2002/30904 , A61F2002/4623 , A61F2002/4624 , A61F2002/4627 , A61M29/00
摘要: 提供一种用于骨科手术的扩张导入器,用于椎间植入物的插入的微创通达。所述扩张导入器可以用来从后侧外入路提供通过卡姆宾三角形的通达部位。提供了一种具有第一纵向轴线的第一扩张器管。第二扩张器管可以引入在所述第一扩张器管上,沿平行于但从所述第一纵向轴线偏移的第二纵向轴线前进。第三扩张器管可以引入在所述第二扩张器管上,沿平行于但从所述第一和第二纵向轴线偏移的第三纵向轴线前进。通达插管可以引入在所述第三扩张器管上。关于移除的第一、第二和第三扩张器管,手术器械可穿过所述通达插管给椎间盘做手术和/或插入椎间植入物。
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公开(公告)号:CN103251445A
公开(公告)日:2013-08-21
申请号:CN201310137146.6
申请日:2013-04-19
申请人: 南京医科大学第一附属医院
CPC分类号: A61B17/1757 , A61B17/1631 , A61B17/1633 , A61B17/1671 , A61B17/8816 , A61B17/8819
摘要: 本发明公开一种经单侧椎弓根行椎体成型术的操作装置,包括可转向的导向套筒、万向微钻头和可转向的骨水泥注入通道;本发明(1)操作简单,容易掌握,医生接受度好;(2)使用该装置可以使球囊撑开及骨水泥注入的部位位于椎体前2/3中央部位,使得病椎得到更牢固稳定的支撑;(3)和之前椎体成型术相比,骨水泥的注入部位更接近椎体中央,和椎体边缘相距较远,骨水泥渗漏的概率降低,同时,因为是单侧穿刺,也减少穿刺通道进入椎管的风险而降低骨水泥椎管渗漏的风险;(4)手术入路由双侧改为单侧,可以明显缩短手术时间,降低病人的损伤,同时可以明显降低患者和医护人员的射线暴露;(5)骨水泥骨内注射点由一点扩大为多点,使得骨水泥在骨质内弥散更加均匀。(6)使用范围广泛,和现有的椎体成型技术的使用范围完全相同。
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公开(公告)号:CN102068301B
公开(公告)日:2013-07-31
申请号:CN201010543636.2
申请日:2010-11-03
申请人: 费斯特-林克股份有限公司
发明人: 林克·D·赫尔穆特
CPC分类号: A61B17/1757 , A61B17/1671 , A61B17/8866 , A61B2017/1602 , A61F2/4405
摘要: 本发明涉及一种应用于椎体(10,11)的小关节突(14,15,18,19)的外科导引器械。所述导引器械(21)的远端(26)上设有两个可以进行相对钳形运动的钳头(27)。所述导引器械包括一个为一铣刀(45)定义一导引轴(36)的导轨(33)。所述导轨(33)可绕一第一偏转轴(34)偏转,所述导引轴(36)在此过程中形成一工作扇区(37),所述工作扇区(37)与所述钳头(27)之间的一虚拟连接线(38)相交。本发明还涉及一种处理椎体小关节突(14,15,18,19)的方法。本发明所述的导引器械用于在小关节假体(20)植入前对所述小关节突(14,15,18,19)进行预处理。在小关节突处理过程中,患者没有受伤危险。
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