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公开(公告)号：CN107398081A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710800140.0
申请日：2017-09-07
申请人： 防灾科技学院
摘要： 本发明公开了武术擂台机器人及武术擂台机器人操作方法，其中武术擂台机器人包括底盘、前端的铲爪、后端的铲爪、红外光电传感器、驱动前后端铲爪向上翘起的动力组件以及用于控制动力组件动作的控制器；前后两端的所述铲爪的末端分别铰接在底盘的两端；所述动力组件与前后两端的所述铲爪驱动连接；所述红外光电传感器与所述控制器电连接，且所述控制器还与所述动力组件控制连接。本发明提供的武术擂台机器人及武术擂台机器人操作方法，具有反应速度快，有效进攻的次数高以及结构设计合理，重量轻、结构稳定，可靠性强等诸多方面的技术优势。
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公开(公告)号：CN106426206A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610969714.2
申请日：2016-10-31
申请人： 南京魔塔智能科技有限公司
发明人： 李照临
CPC分类号： B25J11/003 , A63H13/06 , B25J13/00 , B25J19/02
摘要： 本发明提供了一种格斗机器人、控制设备及游戏系统，该格斗机器人包括机器人本体、图像采集模块、压力传感器、控制模块、通信模块、驱动模块和动作模块。通过设置图像采集模块，可以采集格斗机器人周围的环境，并可以通过通信模块将影像传输至控制设备上显示。并且通过设置压力传感器可以检测到施加到格斗机器人上的压力大小，知晓格斗机器人在工作过程中受到击打的力度大小，丰富用户的使用体验，使用户和格斗机器人之间的游戏交互感更丰富。
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公开(公告)号：CN106310665A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610808282.7
申请日：2016-09-07
申请人： 防灾科技学院
摘要： 本发明提供了一种武术擂台赛机器人，属于智能机器人领域。该武术擂台赛机器人包括底盘组件、两组红外接近传感器、红外测距传感器、灰度传感器、驱动机构以及控制器；第一组红外接近传感器、红外测距传感器以及灰度传感器均位于底盘组件底部边缘的内侧，第二组红外接近传感器安装在底盘组件的顶部；控制器的控制输入端分别与两组红外接近传感器、红外测距传感器以及灰度传感器电连接，控制器的控制输出端与驱动机构电连接，驱动机构与底盘组件固定连接。上下设置的两组红外接近传感器能够全面和准确的采集机器人附近的信息；第一组红外接近传感器均位于底盘组件边缘的内侧，不会向外突出，能够降低红外接近传感器被损坏的概率。
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公开(公告)号：CN108744544A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810884303.2
申请日：2018-08-06
申请人： 湖州振锋贸易有限公司
发明人： 叶天然
摘要： 本发明公开了连杆传动拳击的玩具机器人，其结构包括机器头、发音器、调速拳击装置、活动小腿、活动大腿、机械胸腔、防水外壳，发音器共设有两个且通过嵌入的方式安装在机器头两侧面，机器头底端通过嵌入的方式安装在机械胸腔远离活动大腿一端，调速拳击装置一端与机械胸腔内部机械连接在一起，本发明主要利用距离识别激活机构与主动力制动机构相互配合达到变频输出制动的效果，并由连杆击打机构作为主要输出端口实现变速变频击打，并通过可拆卸的太阳能蓄电机构对机器人提供电源，增强机器人的使用时长，提供增强机器人的可玩性，从而提升小孩的兴趣，达到增长被动使用寿命。
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公开(公告)号：CN106826843A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611132160.7
申请日：2016-12-09
申请人： 天津效岩科技有限公司
CPC分类号： B25J11/003 , A63H13/06 , B25J9/0009 , B25J9/10
摘要： 本发明涉及一种双向旋转式格斗机器人装置，主要涉及机器人格斗比赛领域。机器人格斗比赛，比如《机器人大擂台》等科普类游戏节目中机器人格斗比赛中往往出现机器人被掀翻底盘不能复位而失败的情况。例如武器为旋转外壳的格斗机器人如“台风”，存在不能复位的问题。另外，外壳单向旋转还存在动态稳定性不高的问题。为了克服上述问题，本发明提供一种双向旋转式格斗机器人装置，增加了强制复位装置。另外，上旋转盘与下旋转盘相对反向旋转，这样相互抵消整个装置的旋转力矩，有利于整个装置的运动稳定性。
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公开(公告)号：CN106621356A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610978096.8
申请日：2016-11-08
申请人： 遵义市斑寅科技有限公司
发明人： 郭皓
摘要： 一种博弈机器人玩具，包括机器人玩具、电源、肩部配重、肩部舵机、语音播放器、肘部舵机、手臂配重、拳头配重、手腕舵机、腰部配重、脚腕舵机、脚底配重、腿部配重、膝盖舵机、髋部舵机、信号接收器、控制器和遥控器，控制器用于控制肩部舵机、肘部舵机、手腕舵机、脚腕舵机、膝盖舵机和髋部舵机启动与关停实现其运动与博弈，语音播放器用于播放打头博弈动作配音。通过该技术手段本发明取得的有益效果为，该博弈机器人玩具合理布局身体结构和设备，使其具有重量合理，重心稳定，能使机器人玩具进行较好的打斗博弈，且其动作灵活，运动顺畅，增加了机器人玩具的打斗博弈乐趣，贴合了机器人玩具威武外在形象，提升了机器人玩具的市场吸引力。
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公开(公告)号：CN101905085B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201010199132.3
申请日：2010-06-08
申请人： 乐宝比特株式会社
CPC分类号： A63H13/06
摘要： 一种作战机器人系统，通过各自的电源线，为相互比赛的两个作战机器人供电，同时即使机器人在运动也可防止电源线缠绕。该作战机器人系统包括两个作战机器人、为作战机器人供电的电源，以及设置在作战机器人上方或下方的旋转构件，所述旋转构件具有预定的长度并可围绕在预定部分形成的中心轴旋转。电源通过电源线为作战机器人供电。每根电源线起始于电源，沿长度方向从中心轴延伸至旋转构件的一端，并在该端连接至每个机器人。所述旋转构件随着作战机器人的运动而围绕中心轴旋转。
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公开(公告)号：CN108744543A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810574263.1
申请日：2018-06-06
申请人： 侠客智能科技(苏州)有限公司
发明人： 郑建锋
IPC分类号： A63H13/06
CPC分类号： A63H13/06
摘要： 本发明涉及一种四轮滚筒格斗机器人，包括壳体、滚筒机构以及车轮；所述壳体呈空心的扁平长方体状，所述壳体的一侧设置有前铲机构，所述滚筒机构位于壳体靠近前铲机构的位置处，所述车轮位于前铲机构两侧的壳体的侧面，所述壳体内设置有用于驱动车轮的车轮驱动机构，所述壳体内还设置有点火机构和无线接收机。本发明一种四轮滚筒格斗机器人的整体防护性能强，同时轮挡可对车轮提供侧面防护；可靠性较强，各主要机构均为模块化分布，互不干涉，并且一个驱动电机带动一个车轮；攻击性较强，前铲可轻松将对方的机器人掀翻，同时滚筒高速旋转时侧牙可对对方机器人进行猛烈地冲击；重心较低，稳定性强，极难被掀翻。
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公开(公告)号：CN103505888A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310405594.X
申请日：2013-09-09
申请人： 株式会社万代
IPC分类号： A63H33/18
CPC分类号： A63F3/00697 , A63F3/00 , A63F3/00075 , A63F2011/0062 , A63F2011/0072 , A63H13/06 , A63H13/10 , A63H33/18
摘要： 本发明提供更适合于对战游戏的具有趣味性的对战游戏用游戏棋子以及对战游戏套件。对战游戏用游戏棋子（20）通过被施加外力而能够在面上移动，其包括：台座（30）；形象体（70），其设置在台座之上并具有用于使对战对手的游戏棋子摔倒的攻击部件（60）。台座包括：前部分，其比台座上的用于支承形象体的支承部位向前方突出；前侧部，其从该前部分向至少左右的任意一方突出，存在有上述突出的前侧部的那一侧的侧部中，至少一部分处于比该突出的前侧部的突出端靠近上述支承部位的位置。因此，向前方移动时，台座难以摔倒，受到攻击时，台座易于向侧方摔倒。因而，能够顺利地移动，而且，游戏的胜负易于分出，因此能够速度良好地进行游戏。
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