用于分级小尺寸不规则物体的改进的机器及其处理方法

    公开(公告)号:CN106457313A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201480076476.1

    申请日:2014-06-20

    IPC分类号: B07C5/342

    摘要: 本发明公开了一种用于分级小尺寸的不规则物体的改进的分级机,其提供了特征元件,例如:反转辊对组件;旋转鼓,其具有多个成型孔,以使得能够与运输或者运动同步地更快速拾取物体并且使得物体下落;多个成像系统,其具有多视觉系统和多波长照明系统;多个透明杯;激活器组件;嵌入式智能系统,其记忆每个物体的位置,由此控制承载物体的每个杯的打开。这些元件相互合作发挥功能,使得放置的物体掉落到不同的收集斜槽中,从而基于相同的尺寸、颜色、形状和表面光洁度按照它们相同的性质为物体分类。本发明还公开了用于分级小尺寸的不规则物体的方法。本发明旨在利用使用电子控制的非接触机制以快速、实用、准确以及令人满意的方式按照不规则或者不均匀物体的尺寸、颜色和表面性质对其进行处理而提高改进的分级机的分级效率。

    用于将扁平拣选物件位置准确地运输至拣选运输机用的一个输入机构的装置

    公开(公告)号:CN1678411B

    公开(公告)日:2010-06-16

    申请号:CN03820342.1

    申请日:2003-06-12

    IPC分类号: B07C1/04

    CPC分类号: B07C1/04

    摘要: 本发明的任务是提出一种用于将扁平的拣选物件位置准确地运输至拣选运输机的一个输入机构的装置,此装置尤其也可以将有问题的拣选物件、例如象广告印刷品足够准确地输入,用于其进一步的处理。该任务按照本发明如下来解决:一个周期性地将扁平拣选物件分离开的出料单元(15)使扁平拣选物件(6a)以分开的形式发送到一个运输段(26)上,而且这些拣选物件(6a)已到达运输路段(26)的一个预定运输位置之后,一个运输单元(30)就将分开的物件(6a)以一个规定的进给传递给输入机构(8)。按此方式保证了:根据所述有目标的进给使一个拣选物件以规定的终端位置定位在输入机构里,从而可以可靠和自动化地进行继续的处理,尤其是使拣选物件垂直竖立起来。拣选物件的规格和状态并不很重要,因为随着拣选物件的到达预先规定的运输位置,就使该拣选物件有目的地传送刚好是预先设定的进给量。

    传送系统的致动
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107031938B

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201610884241.6

    申请日:2016-10-10

    摘要: 装置120接收来自至少一个检测设备141、142的数据,该至少一个检测设备定期地检测在传送系统的分拣表面110上的单件物品。这里,可单独致动的传动元件各自被分配给该分拣表面110的多个部分表面111。只要该单件物品位于该分拣表面110上,该设备120通过三角测量基于该获得的数据定期地确定由该对应的单件物品在该分拣表面110上占用的区域。该设备120基于在该分拣表面110处针对该对应的单件物品提供的目的地113、114、115确定用于致动这些传动元件的控制命令,这些传动元件被分配给部分表面111并且对应于由该对应的单件物品在该分拣表面110上占用的特定区域。然后,该设备120用这些确定的控制命令来致动这些传动元件。

    全自动快递件分拣系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107020247A

    公开(公告)日:2017-08-08

    申请号:CN201710403929.2

    申请日:2017-06-01

    摘要: 一种全自动快递件分拣系统,解决现有依靠人工将快递件逐一分开,再放入分拣设备内分拣的半自动化分拣方式,存在的作业效率低、人工费用高,设备维护困难的问题。包括滑降分散装置,其特征在于:滑降分散装置出口处设置振动分散装置,振动分散装置的出口处设置梯速分离装置,梯速分离装置的前方设置第一扫描门,第一扫描门前方的翻转传送辊道的侧部设置上层传送辊道,上层传送辊道与上层分拣辊道相连;翻转传送辊道的前方设置翻转装置,翻转装置前方设置中部布置有第二扫描门的下层传送辊道,下层传送辊道与下层分拣辊道相连。其设计合理,结构紧凑,能够实现快递件离散、自动摆正和全方位扫描,有效避免快递件堆积,分拣效率高,人力成本低。

    具有查错-纠错-校错功能的物流分拣系统

    公开(公告)号:CN108246638A

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201810101094.X

    申请日:2018-02-01

    申请人: 南华大学

    IPC分类号: B07C3/02 B07C1/00 B07C1/04

    CPC分类号: B07C3/02 B07C1/00 B07C1/04

    摘要: 具有查错‑纠错‑校错功能的物流分拣系统,包括逐取分离装置、扫码装置、包裹并齐装置、汇流输送器、纠错装置、分流器、分流输送器及塔式分拣装置;逐取分离装置包括从前至后依次紧邻设置的输送器A、光滑分离板、滚筒输送器及输送器B;扫码装置设在每个输送器B上;包裹并齐装置设在输送器B的后端;汇流输送器设在包裹传递通道的出口处;分流器设在汇流输送器后端;分流输送器设在分流器后端;纠错装置设在分流输送器上;塔式分拣装置设在分流输送器的后端,其包括分拣器、取包裹器、推送器、输送器C、外罩及底座。本发明在塔式分拣装置前端设置了具有地址查错‑纠错‑核错功能的纠错装置,防止扫码地址与包裹地址的错位,提高分拣准确度。

    用于将扁平拣选物件位置准确地运输至拣选运输机用的一个输入装置的装置

    公开(公告)号:CN1678411A

    公开(公告)日:2005-10-05

    申请号:CN03820342.1

    申请日:2003-06-12

    IPC分类号: B07C1/04

    CPC分类号: B07C1/04

    摘要: 本发明的任务是提出一种用于将扁平的拣选物件位置准确地运输至拣选运输机的一个输入装置的装置,此装置尤其也可以将有问题的拣选物件、例如像广告印刷品足够准确地输入,用于其进一步的处理。该任务按照本发明如下来解决:一个周期性地将扁平拣选物件分离开的出料单元(15)使扁平拣选物件(6a)以分开的形式发送到一个运输段(26)上,而且这些拣选物件(6a)已到达运输路段(26)的一个预定运输位置之后,一个运输单元(30)就将分开的物件(6a)以一个规定的进给传递给输入装置(8)。按此方式保证了:根据所述有目标的进给使一个拣选物件以规定的终端位置定位在输入装置里,从而可以可靠和自动化地进行继续的处理,尤其是使拣选物件垂直竖立起来。拣选物件的规格和状态并不很重要,因为随着拣选物件的到达预先规定的运输位置,就使该拣选物件有目的地传送刚好是预先设定的进给量。